全息行车记录装置及方法

申请号 CN201510924643.X 申请日 2015-12-14 公开(公告)号 CN105857177A 公开(公告)日 2016-08-17
申请人 乐视云计算有限公司; 发明人 马勇;
摘要 本 发明 涉及一种全息行车记录装置,用于记录机动车行车过程中的影像,其特征在于,所述装置包括:多个摄像头、连接该多个摄像头的处理单元及连接该处理单元的存储单元,其中该多个摄像头用于同时采集所述机动车不同方向的影像,所述存储单元用于分别存储该多个影像,所述处理单元用于当用户需要观看影像时提取所述多个影像并合成为以所述机动车为中心的全息三维立体影像。
权利要求

1.一种全息行车记录装置,用于记录机动车行车过程中的影像,其特征在于,所述装置包括:多个摄像头、连接该多个摄像头的处理单元及连接该处理单元的存储单元,其中:
所述多个摄像头用于同时采集所述机动车不同方向的影像;
所述存储单元用于分别存储该多个影像;
所述处理单元用于当用户需要观看影像时提取所述存储单元存储的多个影像并合成为以所述机动车为中心的全息三维立体影像。
2.如权利要求1所述的全息行车记录装置,其特征在于,所述装置还包括用于显示全息三维立体影像的显示单元。
3.如权利要求2所述的全息行车记录装置,其特征在于,所述多个摄像头至少包括分别安装在所述机动车前方、左方、右方、后方及机动车车轮附近的摄像头。
4.如权利要求3所述的全息行车记录装置,其特征在于,所述多个摄像头为广摄像头。
5.如权利要求4所述的全息行车记录装置,其特征在于,所述处理单元是数字信号处理器。
6.一种全息行车记录方法,应用于机动车行车过程中,其特征在于,所述方法包括:
同时采集所述机动车不同方向的影像;
分别存储该多个影像;
当用户需要观看影像时,提取所述多个影像并合成为以所述机动车为中心的全息三维立体影像。
7.如权利要求6所述的全息行车记录方法,其特征在于,所述方法还包括:显示该全息三维立体影像。
8.如权利要求7所述的全息行车记录方法,其特征在于,所述多个影像至少所述机动车前方、左方、右方、后方及机动车车轮附近的影像。
9.如权利要求8所述的全息行车记录方法,其特征在于,所述多个影像是采用广角摄像头摄取的。
10.如权利要求9所述的全息行车记录方法,其特征在于,所述提取所述多个影像并合成为以所述机动车为中心的全息三维立体影像的步骤,具体为:采用数字信号处理器提取所述多个影像并合成为以所述机动车为中心的全息三维立体影像。

说明书全文

全息行车记录装置及方法

【技术领域】

[0001] 本发明涉及行车记录领域,尤其涉及一种全息行车记录装置及方法。【背景技术】
[0002] 目前行车安全已经深受重视,行车记录仪、倒车影像等已经成为驾驶员必选设备。但这些设备往往只能实时显示拍摄的影像,事后无法再次提取拍摄记录,另外现有的行车记录设备通常只能记录有限区域影像,死局限性较多,无法做到全方位展示。
【发明内容】
[0003] 本发明要解决的技术问题是如何提供一种操作简单、显示直观的行车记录方法,能够全方位、360°无盲区的立体显示行车过程中的影像。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案
[0005] 一方面,本发明提供一种全息行车记录装置,用于记录机动车行车过程中的影像,其特征在于,所述装置包括:多个摄像头、连接该多个摄像头的处理单元及连接该处理单元的存储单元,其中:
[0006] 所述多个摄像头用于同时采集所述机动车不同方向的影像;
[0007] 所述存储单元用于分别存储该多个影像;
[0008] 所述处理单元用于当用户需要观看影像时提取所述存储单元存储的多个影像并合成为以所述机动车为中心的全息三维立体影像。
[0009] 另一方面,本发明提供一种全息行车记录方法,应用于机动车行车过程中,所述机动车包括多个摄像头、连接该多个摄像头的处理单元、连接该处理单元的存储单元,其特征在于,所述方法包括:
[0010] 多个摄像头同时采集所述机动车不同方向的影像;
[0011] 所述存储单元分别存储该多个影像;
[0012] 当用户需要观看影像时所述处理单元提取所述存储单元存储的所述多个影像并合成为以所述机动车为中心的全息三维立体影像。
[0013] 本发明的有益效果在于在机动车身上设置多个摄像头,能够全方位并且实时记录机动车在行车过程中的周围影像。本发明全息行车记录装置还包括存储单元,能够将多个摄像头采集的各个视角的影像直接存储,在日后提取查看时对影像进行合成,将各个视角的影像贴合在以机动车为中心的球面上,进而计算得到以机动车为中心的三维影像,供使用者从任意角度查看机动车外部情况。【附图说明】
[0014] 图1是本发明全息行车记录装置较佳实施例硬件架构示意图。
[0015] 图2是本发明全息行车记录方法较佳实施例的流程图
[0016] 图3是本发明摄像头拍摄范围及重合区域的较佳实施例的示意图。
[0017] 附图标记:
[0018]全息行车记录装置 1
第一摄像头 110
第二摄像头 120
第三摄像头 130
第四摄像头 140
第五摄像头 150
处理器 20
存储单元 30
显示单元 40
机动车 2
【具体实施方式】
[0019] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0020] 参阅图1和图2所示,是本发明全息行车记录装置较佳实施例的硬件架构示意图。
[0021] 在本实施例中,所述的全息行车记录装置1安装于一机动车2中。所述机动车2在一些实施例中可以是大型汽车,小型汽车等。所述机动车2在其他一些实施例中可以是专用汽车,例如,扫地汽车、邮政汽车等。所述机动车2还可以包括具有特殊用途的紧急车辆等。
[0022] 所述全息行车记录装置1包括,但不仅限于,多个摄像头连接一处理单元20,所述处理单元20还连接一存储单元30及一显示单元40。
[0023] 为了全方位的获取所述机动车2在行车过程中的影像,所述多个摄像头在一些实施例中可以至少包括如图1所示的第一摄像头110、第二摄像头120、第三摄像头130、第四摄像头140及第五摄像头150。其中,第一至第四摄像头分别安装在所述机动车2的前方、左方、右方及后方,所述第五摄像头150安装在机动车2的车轮附近。本实施例中,所述第五摄像头150安装在所述机动车2右后方车轮附近。在其他一些实施例中,所述多个摄像头还可以包括在机动车2各个车轮附近均安装一个摄像头。
[0024] 所述多个摄像头用于多角度、多方位的采集所述机动车2行车过程中的影像,并将采集到的影像传输给所述处理单元20。在本实施例中,所述多个摄像头可以是广角摄像头,每一个摄像头拍摄的角度至少为130°。如此,即能对机动车2行车过程中外部环境进行360°的采集,并且安装在机动车2车轮附近的第五摄像头150还可以采集机动车2行车过程中路面上的影像。该多个摄像头采集的影像如图3所示,其中第一影像是由所示第一摄像头110采集的机动车2前方的影像,第二影像是由所示第二摄像头120采集的机动车2左方的影像,第三影像是由所示第三摄像头130采集的机动车2右方的影像,第四影像是由所示第四摄像头120采集的机动车2后方的影像,及第五影像是由所示第五摄像头150采集的机动车2车下的影像。由于采用广角摄像头,上述第一影像、第二影像、第三影像及第四影像之间均有重叠区,实现了机动车2行车过程中无死角的采集。
[0025] 所述存储单元30可以是所述全息行车记录装置1本身的内存,也可以是SD卡(Secure Digital Card,安全数字卡)、SM卡(Smart Media Card,智能媒体卡)等外部存储设备。所述存储单元30还可以既包括所述所述全息行车记录装置1本身的内存也包括外部存储设备。该存储单元30用于存储所述全息行车记录装置1中的各类数据。在本实施例中,所述存储单元30还用于分别存储所述多个摄像头采集的所述机动车2在行车过程中的各个影像。
[0026] 所述处理单元20用于接收所述多个摄像头采集的各个影像,并对该各个影像进行分析与处理。本实施例中,所述处理单元20可以是数字信号处理器。
[0027] 所述显示单元40用于显示所述处理单元20处理之后的影像。
[0028] 参阅图3所示,是本发明全息行车记录方法较佳实施例的流程图。根据不同的需求,图3所示的流程图中的步骤的执行顺序可以改变,某些步骤可以省略。
[0029] 步骤S31,机动车2启动时,处理单元20控制多个摄像头同时采集机动车2的不同方向的影像。
[0030] 步骤S32,处理单元20将接收到的多个摄像头采集的多个影像分别存储到存储单元30中。
[0031] 步骤S33,判断用户是否需要查看影像。如果用户要查看影像,执行步骤S34;如果用户不需要查看影像,则结束流程。在一些实施例中,当用户不需要查看影像时,流程还可以返回执行步骤S31,多个摄像头继续采集影像。
[0032] 步骤S34,处理单元20提取存储单元30中的各个影像,将该各个影像合成以机动车2为中心的全息三维立体影像。
[0033] 具体地,处理单元20可以包括数字影像处理软件,该软件可以将多个二维影像合成全息三维立体影像。即首先将所述第一影像、第二影像、第三影像、第四影像及第五影像进行矫正,保证该五个影像无畸变。本实施例中,可以采用透视变换算法或者控制点变换算法进行矫正。然后将矫正后的五个影像进行裁剪,保留以机动车2车身为中心的可视区域部分的影像。还需要将第一至第四影像中每两个影像重合的区域进行均衡化处理,使得重合区域的影像能够平滑的过度,让用户在观看的时候感觉不到拼接的效果。最后即可将均衡化处理后的影像进行合成为全息三维影像。
[0034] 步骤S35,显示单元40显示所述全息三维立体影像。
[0035] 另外,本发明所述的处理单元20还可以在所述机动车2处于熄火状态时关闭所述多个摄像头以实现节能。当所述机动车2重新启动时所述处理单元20启动该多个摄像头实时采集影像。
[0036] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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