子分类：
- B60R1/001： .{集成于视窗的, 例如菲涅耳透镜}
- B60R1/002： .{专门适用于覆盖车辆外露部分的, 例如应用于可视车胎,保险杠等类似设备 (集成于视窗的入B60R1/001; 与后视镜集成的入 B60R1/08 ) }
- B60R1/005： .{专门适用于观察交通灯}
- B60R1/006： .{侧视镜,例如装在车辆前部或后部的V形镜 (与后视镜集成的入B60R1/08; 侧视潜望镜入 B60R1/10)}
- B60R1/008： .{允许驾驶员看见乘客, 例如用于公共汽车 (与后视镜集成的入B60R1/08)}
- B60R1/02： .后视镜装置(潜望镜装置入B60R 1/10)
- B60R1/10： .前视镜装置{专门适用于覆盖车辆外露部分的入B60R1/002};潜望镜装置{例如使用组合镜、透镜、棱镜或类似物的光学设备(专门适用于覆盖车辆外露部分的入B60R1/002;适用于观察交通灯的入B60R1/005);其他提供车辆顶部或底部视野的镜装置}
- B60R1/12： .与其他物品结合的,例如钟
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种用于清扫车作业的智能监管系统 | CN201611072362.7 | 2016-11-29 | CN106347255A | 2017-01-25 | 邵凤耀; 李振海; 顾超华 |
| 本发明公开了一种用于清扫车作业的智能监管系统，包括管理终端、车载终端、速度传感器、定位模块、信息录入模块、通讯模块、扫刷传感器和摄像监测模块；管理终端，负责接收车载终端的信息，并对信息进行存储；车载终端，设置在清扫车上，负责接收设在清扫机上模块发送的信息，并将信息实时传输至管理终端；速度传感器，负责监测清扫车的行驶速度；定位模块负责实时监测清扫车的位置；信息录入模块，负责每台清扫车驾驶人员的信息录入；通讯模块，负责接收管理终端发出的指令与驾驶人员的通讯；扫刷传感器，负责监测清扫车扫刷工作时的速度；摄像监测模块，负责采集清扫车清扫后路面情况的视频信息。本发明提高了环卫工作的效率。 | ||||||
| 102 | 车道脱离判定装置、车道脱离警报装置以及使用它们的车辆控制系统 | CN201380035252.1 | 2013-06-17 | CN104471626B | 2017-01-25 | 今井正人; 竹村雅幸; 村松彰二 |
| 车道脱离判定装置根据拍摄装置拍摄车外而输出的图像信息检测划分线，根据车辆和划分线之间的距离判定车辆是否脱离划分线，该车道脱离判定装置在车辆相对于检测出的划分线的角度相同，并且车辆在具有比预定的宽度宽的划分线宽度的道路和具有比预定的宽度窄的划分线宽度的道路上行驶的情况下，判定脱离时的车辆和划分线之间的距离不同。 | ||||||
| 103 | 观察汽车后面的手机记录仪 | CN201610737636.3 | 2016-08-29 | CN106335431A | 2017-01-18 | 秦传保; 汪桂云; 张承平; 宋永胜; 陆跃 |
| 本发明提供了一种观察汽车后面的手机记录仪，包括有智能手机，将所述智能手机安装在汽车后玻璃上，将所述智能手机改装成只保留摄像功能，所述智能手机与汽车多媒体之间连接有数据线，所述汽车车顶上设置有卡扣，由卡扣限定住数据线；通过将旧的智能手机安装在汽车后玻璃上以当记录仪使用，使得可以驾驶员可以在行车过程中观察汽车的后面死角，本发明结构简单、再利用了废旧智能手机，节约了资源。 | ||||||
| 104 | 具有平移/缩放和虚拟俯视图的联结辅助 | CN201610454271.3 | 2016-06-21 | CN106293385A | 2017-01-04 | J·王; W·张; R·M·弗雷克斯; M·A·乌尔格勒; R·D·西蒙斯三世; M·穆拉德 |
| 一种用于通过叠加在倒车相机图像上的图形覆盖来提供视觉辅助以当拖车倒车时辅助车辆操作者将联结球与挂车牵引杆耦接器对准的系统和方法，例如，该倒车相机图像显示在触摸屏上。该方法包括提供相机建模以将相机坐标中的相机图像与世界坐标相关联，其中相机建模提供图形覆盖以包括相机图像中的高度由挂车牵引杆耦接器的估计高度所确定的对准线。触摸屏也起到人机界面(HMI)的作用，其通过提供图像平移、图像缩放、画中画(PIP)和虚拟俯视联结图中的一个或多个来改进视觉辅助。 | ||||||
| 105 | 一种驾车行驶中进行提醒的方法、系统及电子设备 | CN201610850765.3 | 2016-09-26 | CN106274693A | 2017-01-04 | 金鑫 |
| 本发明公开了一种驾车行驶中进行提醒的方法、系统及电子设备，所述方法包括：获取驾驶员图像信息与当前路况图像信息；结合所述驾驶员图像信息与当前路况图像信息判断是否需要发出驾驶提醒；若判断为需要，则发出所述驾驶提醒。本发明提供的方法可对驾驶员驾驶状况以及当前路况进行监测并综合分析，并在行车状况出现异常时进行语音播报提醒，以使得驾驶员能够及时警惕，进而降低行驶过程中的风险。 | ||||||
| 106 | 一种车辆周围景象监测方法和系统 | CN201610729810.X | 2016-08-25 | CN106274690A | 2017-01-04 | 葛瑞兵 |
| 本发明提供了一种车辆周围景象监测方法及系统，其中所述方法包括：在车辆行驶过程中，按照设定规则调用摄像头拍摄车辆周围景象视频信息；将拍摄的视频信息通过蓝牙传输至绑定的VR虚拟现实设备，以供用户预览。通过本发明提供的车辆周围景象监测方案，用户通过VR设备即可实时浏览到车辆周围景象。 | ||||||
| 107 | 一种虚拟仪表显示系统 | CN201610668698.3 | 2016-08-14 | CN106274687A | 2017-01-04 | 雷溢强; 邱小剑; 张颖 |
| 本发明公开了一种虚拟仪表显示系统，应用于机动车中，包括：接收单元用以接收切换指令；采集单元用以采集机动车的仪表数据；获取单元用以获取机动车的当前的工作模式；监控单元用以监控机动车的车身状态；通信单元，用以与移动终端进行数据通信；影像单元用以获取机动车的倒车影像；控制单元分别连接接收单元、采集单元、获取单元、监控单元、通信单元和影像单元，提供复数个显示模板，每一显示模板对应一功能显示界面，控制单元用以根据切换指令及预设的切换顺序切换相应的功能显示界面；显示单元连接控制单元，提供第一显示区域和第二显示区域，第一显示区域用以显示仪表数据和机动车的当前的工作模式；第二显示区域用以显示功能显示界面。 | ||||||
| 108 | 共享交通事故信息的方法及其移动终端 | CN201610028118.4 | 2016-01-15 | CN106254622A | 2016-12-21 | 郑在祐 |
| 共享交通事故信息的方法及其移动终端。一种移动终端包括：无线通信单元，其被配置为通过服务器与至少一个其它终端进行通信；定位模块，其被配置为检测所述移动终端的当前位置；触摸屏；以及控制器，其被配置为进入驾驶模式并且在所述触摸屏上显示包括路线引导地图的导航画面，通过所述服务器从所述至少一个其它终端接收交通报告，所述交通报告包括事故的在所述路线引导地图上的位置，并且基于所接收到的交通报告来显示指示所述事故的在所述路线引导地图上的位置的位置指示符。另外，利用表示从所述至少一个其它终端接收的所述交通报告的可靠度的显示特性来显示所述位置指示符。 | ||||||
| 109 | 用于众包车辆识别的方法和设备 | CN201610390195.4 | 2016-06-03 | CN106251631A | 2016-12-21 | 肯尼思·詹姆士·米勒; 道格拉斯·雷蒙德·马丁 |
| 本公开涉及一种用于众包车辆识别的方法和设备。一种系统包括处理器，所述处理器被配置为获取车牌的图像。所述处理器还被配置为：确定在所述图像中存在的标识字符。所述处理器还被配置为：将所述标识字符与待搜索的车牌的列表进行比较，报告所述标识字符和待搜索的车牌的列表中的牌照之间的匹配。 | ||||||
| 110 | 为车辆推导泊车轨迹的系统和方法 | CN201210264351.4 | 2012-06-27 | CN103158701B | 2016-12-21 | 李钟祜; 全再焕 |
| 本发明提供了一种为车辆推导泊车轨迹的系统和方法。所述方法包括：在倒车以便泊车时，由控制单元计算第一延伸直线，所述第一延伸直线包含车辆最初在转向角的中性位置倒车时车辆的线性行驶路线；由控制单元基于所计算的泊车空间的长度和泊车空间中的泊车目标位置来获得最终泊车位置，并计算包含最终泊车位置的第二延伸直线；以及响应于车辆沿第一延伸直线倒车并朝第二延伸直线转弯，由控制单元计算中间延伸直线，所述中间延伸直线连接第一延伸直线和第二延伸直线，以使车辆与第二延伸直线对齐，同时防止车辆与任何障碍物碰撞。 | ||||||
| 111 | 车载显示装置 | CN201480078077.9 | 2014-04-17 | CN106232427A | 2016-12-14 | 加藤圣崇; 星原靖宪 |
| 车载显示装置(1)包括：多个显示器(9-1～9-m)，该多个显示器设置于车辆内；多个操作接受部(例如触摸面板)，该多个操作接受部与多个显示器(9-1～9-m)分别相对应；图像获取单元个车外摄像头选择多个摄像头图像；图像处理控制部(2a)，在操作接受部接受到从多个摄像头图像中选择显示于显示器(9-1～9-m)的摄像头图像的乘坐人员的操作的情况下，该图像处理控制部(2a)指示图像处理命令，该图像处理命令用于生成显示在与该操作接受部相对应的显示器上的图像数据；以及图像合并处理部(4)，该图像合并处理部(4)对于多个显示器(9-1～9-m)，分别根据图像控制处理部(2a)的图像处理命令从多个摄像头图像中选择显示于该显示器的摄像头图像，并生成图像数据。(3)，该图像获取单元(3)从拍摄车辆的周边的多 | ||||||
| 112 | 一种用于汽车的空中俯视影像监视系统 | CN201610756813.2 | 2016-08-29 | CN106184793A | 2016-12-07 | 王书文; 范宁; 张二银 |
| 本发明提供的用于汽车的空中俯视影像监视系统，包括无人机，其特征在于还包括：摄像单元，设置在无人机上，用来对汽车外部的环境进行监视拍摄；通信单元，包括无人机端和控制端，无人机端设置在无人机上和摄像单元连接，控制端设置在汽车内且和汽车的中控显示屏幕连接而将摄像单元监视拍摄到的情景显示出来；以及控制单元，和通信单元的控制端连接用来对摄像单元和无人机的工作情况进行控制，其中，无人机上设置有超声波传感器，设置在无人机的前方，用于进行障碍物测距并将该测距信号传送到控制单元后显示在中控显示屏幕上。通过将摄像头设置在无人机上，对无人机进行控制来实时调整无人机的位置来实现360度无死角的立体监控。 | ||||||
| 113 | 货柜车倒车视频辅助系统 | CN201610647305.0 | 2016-08-09 | CN106184036A | 2016-12-07 | 胡达广 |
| 货柜车倒车视频辅助系统，本发明属于货柜车倒车后视视频辅助技术的一个领域。为了使货柜车的司机在驾驶室内对货柜车后面及两侧与障碍物之间的相对位置关系看得更清楚，本发明采取了如下技术措施：在挂车的后面安装货柜车倒车视频辅助系统，货柜车倒车视频辅助系统主要包括：气球、摄像机、压缩机、电磁阀、气罐等。气球连接胶管的一端，胶管绕在线盘上，胶管的另一端连接在转轴的气道上，转轴和线盘受电机驱动可转动收放胶管和气球，电机连接驾驶室内的控制器，活接装在转轴上，转轴和活接中有气道连通，活接连通压缩机和电磁阀，压缩机和电磁阀连接气罐；这样做的好处是：使货柜车司机在倒车时获得更多的信息，大大提高了倒车时的安全性。 | ||||||
| 114 | 用于大型车辆的显示系统 | CN201610557440.6 | 2016-07-14 | CN106183993A | 2016-12-07 | 范鑫; 杨银忠; 王海峰; 倪彰; 章怡; 韩冰源 |
| 本发明公开了一种用于大型车辆的显示系统，它包括：车尾摄像头，所述车尾摄像头设置于车辆的尾部中间，所述车尾摄像头用于拍摄车辆尾部正后方的路况，并生成正后方路况图像；左前侧摄像头，所述左前侧摄像头设置于车辆车头的左侧位置，所述左前侧摄像头用于拍摄车辆左前侧的路况，并生成左前路况图像；右前侧摄像头，所述右前侧摄像头设置于车辆车头的右侧位置，所述右前侧摄像头用于拍摄车辆右前侧的路况，并生成右前路况图像；车头摄像头，所述车头摄像头设置于车辆车头的中间位置。本发明能在车辆行驶过程中全时全方位显示车辆周围情况，以消除视野盲点，安全性高，使用方便，特别是可大大减少大型车辆转弯时由于内轮差带来的危险状况。 | ||||||
| 115 | 俯瞰图像生成装置和俯瞰图像生成方法 | CN201280016788.4 | 2012-09-14 | CN103477634B | 2016-11-23 | 高桥幸司; 一瀬忠夫 |
| 俯瞰图像生成装置包括：摄像图像获取单元；图像变换单元；俯瞰图像合成单元；以及接缝设定单元。接缝设定单元在与摄像范围重复的两个摄像装置对应的两个俯瞰图像中，在重复的摄像范围内，将俯瞰图像中包含的相当于车辆的车辆图像周边的任意的位置设为端点，在从两个摄像装置向端点的两个辐射方向之间，将从端点在与车辆图像相反侧的任意方向上延长的线，作为连接所合成的两个俯瞰图像间的接缝来设定。 | ||||||
| 116 | 一种基于人类视觉的自动泊车路径规划方法及系统 | CN201610429990.X | 2016-06-16 | CN106114623A | 2016-11-16 | 张旭培; 江浩斌; 马世典; 沈峥楠; 李臣旭; 叶浩; 尹晨辉 |
| 本发明公开了一种基于人类视觉的自动泊车路径规划方法及系统，包括泊车控制器模块、全景图模块、中控大屏、电源模块；全景图模块包括三个高清摄像头、核心CPU和存储单元，三个高清摄像头分别安装在汽车两侧后视镜下方及后牌照架上、分别从左侧、右侧和后面拍摄高清图片；核心CPU将采集的图片合成一张全景图，发送至泊车控制器；泊车控制器将全景图通过CAN总线送至中控大屏；并判断驾驶员手绘的泊车路径是否满足最小转弯半径，若不满足则调整成最小转弯半径的弧线，并生成全过程姿态阴影轨迹图；中控大屏显示三个图层，分别是全景图、手绘泊车路径及全过程姿态阴影图。本发明通过中控大屏在人类视觉监控下，保证了泊车过程的安全性及可靠性。 | ||||||
| 117 | 热成像汽车安全驾驶辅助系统 | CN201610672970.5 | 2016-08-16 | CN106114365A | 2016-11-16 | 向旸; 赵越 |
| 本发明提供了一种热成像汽车安全驾驶辅助系统，包括车载处理器、热成像摄像头、温度感应器、刹车控制器、显示器、语音系统和蓄电池。车载处理器处理热成像摄像头和温度感应器发送的信号，通过计算分析车辆当前的行驶状态和前方障碍物的位置，来提醒驾驶员注意前方危险，并能直接控制刹车控制器，实现自动刹车，避免驾驶员反映过慢而带来交通事故。通过上述方式，本发明能够实现提醒和预防夜间或雾天等复杂天气下，由于驾驶员视线不佳而带来的交通安全隐患，保障驾驶员生命安全。 | ||||||
| 118 | 一种公交车故障弱化系统 | CN201610387646.9 | 2016-06-06 | CN106080445A | 2016-11-09 | 夏银生; 王晶晶; 史恒友; 杨勇; 何海庆; 管利国; 潘宇; 宣伟; 张鑫; 夏振威 |
| 本发明公开了一种公交车故障弱化系统，包括处理器，所述处理器嵌装在公交车体内，且处理器的上方设有GPS导航模块，所述GPS导航模块的外壁上设有无线通信模块。本发明，GPS导航模块、信息采集装置均与信息存储模块相连接，信息存储模块和信息输入模块均与处理器连接，处理器连接有信息检索模块，信息检索模块可对系统进行自检，预防故障的发生已及在故障发生的最初时刻，向系统唤醒模块发送唤醒信号，系统唤醒模块会重启系统，同时系统唤醒模块会向警报模块发送警报命令，使警示灯和蜂鸣器发出警报，使驾驶员警惕，以应对系统故障，以上设计提高了公交车系统的安全性，为人们的低碳健康出行提供了保障。 | ||||||
| 119 | 一种汽车安全监测系统和方法 | CN201610744450.0 | 2016-08-27 | CN106080398A | 2016-11-09 | 任彪 |
| 本发明提供一种汽车安全监测系统和方法，通过视频采集单元获取视频图像，视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像，通过控制单元获取第一时间对应的第一图像的第一像素点、第二时间对应的第二图像的第二像素点和在第一时间至第二时间内的抖动方向，其中，第一像素点和所述第二像素点分别对应于第一图像和第二图像的相同位置，根据第一像素点和所述第二像素点得到补偿量，将第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对第一图像进行补偿，以及显示所述视频图像。本发明可以实时采集视频图像，提高安全性能，以及对视频图像进行防抖动处理，达到防抖的目的，提高图像清晰度。 | ||||||
| 120 | 自动驾驶辅助显示系统 | CN201610649922.4 | 2016-08-08 | CN106080393A | 2016-11-09 | 虞志坚 |
| 一种自动驾驶辅助显示系统，包括相互连接的显示装置与控制器，显示装置包括人机交互界面，控制器包括摄像信号获取模块、雷达信号获取模块与图像信息生成模块，摄像信号获取模块、雷达信号获取模块分别与图像信息生成模块连接，图像信息生成模块根据摄像信号获取模块与雷达信号获取模块获取的信号生成图像信息并将图像信息发送给显示装置，显示装置根据接收的图像信息生成本车车辆所在车道以及相邻车道上的车辆行驶状态的模拟画面并在人机交互界面展示模拟画面。本发明的自动驾驶辅助显示系统具备拟物化场景写实功能，可直观的表达自动驾驶模式下多车道上的车辆行车状态，有助于驾驶员及时做出安全调整，提高自动驾驶的安全性。 | ||||||
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