| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 车辆控制系统 | CN201410584771.X | 2014-10-27 | CN104590258B | 2017-08-11 | 真壁俊介 |
| 本发明提供一种可判断有无向挡风玻璃的映像的车辆控制系统。执行距离计算处理和代表距离计算处理；距离计算处理通过模式匹配来检测通过立体拍摄而得到的一对拍摄图像间的对应点，将对应点间的坐标的偏差作为视差而求出，基于该视差计算至对应点为止的距离；代表距离计算处理将通过距离计算处理计算的每个对应点的距离表示在图像上作为距离图像，沿该距离图像中的纵方向将所述距离图像分割为区分的多个短条区域，按每个短条区域将频度为预定值以上的距离作为代表距离而求出。进一步地，执行计算在图像的下端部中的左右方向的中央部设定的监视区域内的代表距离的数量并判断该计算值与阈值的大小关系的判断处理，来判断有无映像。 | ||||||
| 2 | 三维物体检测装置 | CN201280063075.3 | 2012-07-27 | CN104012081B | 2017-04-19 | 早川泰久; 深田修 |
| 具备：摄像单元(10)，其拍摄规定区域；图像变换单元(31)，其将由上述摄像单元得到的图像视点变换为鸟瞰视点图像；明亮度检测单元(40)，其检测上述规定区域的明亮度；第一三维物体检测单元(33)，其根据由上述图像变换单元得到的不同时刻的鸟瞰视点图像的差分图像来生成差分波形信息，至少在由上述明亮度检测单元检测出的明亮度为规定值以上的明亮度的情况下，按照上述差分波形信息是否为第一阈值(α)以上来检测三维物体；以及第二三维物体检测单元(37)，其根据通过上述图像变换单元得到的鸟瞰视点图像来检测边缘信息，至少在由上述明亮度检测单元检测出的明亮度为小于规定值的明亮度的情况下，按照上述边缘信息是否为第二阈值(β)以上来检测三维物体。 | ||||||
| 3 | 用于提高车辆计算平台中的响应性的方法和系统 | CN201180075333.5 | 2011-12-06 | CN103975315B | 2017-04-12 | Q·王; J·王; Y·尚; M·A·罗思曼; V·J·齐默 |
| 用于提高车辆计算平台的响应性的方法和系统包括在计算设备的预引导阶段期间实现照相机特征并且使用所述计算设备的专用操作模式来发起照相机图像数据到显示器的流式传送。 | ||||||
| 4 | 行驶辅助装置以及行驶辅助方法 | CN201280037993.9 | 2012-07-17 | CN103718225B | 2016-06-01 | 深田修; 早川泰久; 土谷千加夫; 古屋雅则 |
| 在由转弯状态检测部(12)判定为本车辆(Ca)是转弯状态的情况下，感测区域变更部(13)基于本车辆(Ca)的转弯状态来改变相对于本车辆(Ca)的感测区域的位置、或者感测区域的形状或面积(感测区域：Raa、Rab)。例如本车辆(Ca)的转弯半径越小，感测区域变更部(13)使感测区域的区域长度越短。由此，将接近本车辆(Ca)的区域限定性地设定为感测区域(Raa、Rab)。 | ||||||
| 5 | A柱盲区消除器 | CN201510859996.6 | 2015-11-23 | CN105522967A | 2016-04-27 | 李建法 |
| 本发明是在车尾的左右两侧上部各安装一个镜头朝前的摄像头，左侧摄像头的显示器安装在左侧A柱与工作台夹角处，右侧摄像头的显示器安装在右侧A柱与工作台夹角处。车尾部的摄像头朝前拍摄，扇形的拍摄区域可以有效地消除A柱盲区和后视镜盲区，司机可以清楚直观地预判车辆转向时的行车轨迹，避免因内轮差和外轮差而引发的交通事故，特别是在人车拥堵的路段，更能及时发现车辆两侧存在的潜在危险，从而避免事故的发生。而且一旦发生交通事故，还可以提供影像资料，也便于责任事故的认定和划分。 | ||||||
| 6 | 作业车辆的周边监视装置 | CN201280002726.8 | 2012-05-24 | CN103079891B | 2015-12-02 | 光田慎治; 原田茂; 田贯富和; 增谷荣伸; 中西幸宏; 栗原毅; 坪根大; 町田正臣 |
| 周边监视装置(10)具有显示控制部（40），该显示控制部（40）将摄像图像和垂直投影到摄像图像中的地面上的表示车体外缘的车体外缘线（BL）显示在监视器（30）上。 | ||||||
| 7 | 驾驶辅助装置 | CN201280061029.X | 2012-09-14 | CN103987582A | 2014-08-13 | 道口将由; 流乡达人 |
| 本发明的驾驶辅助装置，基于检测出物体的状况，即使未检测出物体，也根据驾驶状况继续进行检测出物体时的图像显示。该装置包括拍摄本车辆周围的第一拍摄单元(7)；检测本车辆周围的物体的声纳(12)；拍摄本车辆的左前方拐角的第二拍摄单元(14)；基于第一拍摄单元(7)和第二拍摄单元(14)的拍摄图像来合成俯瞰图像的图像合成单元；以及基于声纳(12)、换挡杆(11)和车速传感器(9)的检测结果来控制显示单元(13)的显示转变的控制单元(5)，控制单元(5)基于声纳(12)检测出物体时的本车辆的行驶状态和声纳(12)没有检测到物体时的本车辆的行驶状态，确定显示单元(13)的显示转变条件。 | ||||||
| 8 | 用于提高车辆计算平台中的响应性的方法和系统 | CN201180075333.5 | 2011-12-06 | CN103975315A | 2014-08-06 | Q·王; J·王; Y·尚; M·A·罗思曼; V·J·齐默 |
| 用于提高车辆计算平台的响应性的方法和系统包括在计算设备的预引导阶段期间实现照相机特征并且使用所述计算设备的专用操作模式来发起照相机图像数据到显示器的流式传送。 | ||||||
| 9 | 行驶辅助装置以及行驶辅助方法 | CN201280037993.9 | 2012-07-17 | CN103718225A | 2014-04-09 | 深田修; 早川泰久; 土谷千加夫; 古屋雅则 |
| 在由转弯状态检测部(12)判定为本车辆(Ca)是转弯状态的情况下，感测区域变更部(13)基于本车辆(Ca)的转弯状态来改变相对于本车辆(Ca)的感测区域的位置、或者感测区域的形状或面积(感测区域：Raa、Rab)。例如本车辆(Ca)的转弯半径越小，感测区域变更部(13)使感测区域的区域长度越短。由此，将接近本车辆(Ca)的区域限定性地设定为感测区域(Raa、Rab)。 | ||||||
| 10 | 作业车辆的周边监视装置 | CN201280002726.8 | 2012-05-24 | CN103079891A | 2013-05-01 | 光田慎治; 原田茂; 田贯富和; 增谷荣伸; 中西幸宏; 栗原毅; 坪根大; 町田正臣 |
| 周边监视装置(10)具有显示控制部（40），该显示控制部（40）将摄像图像和垂直投影到摄像图像中的地面上的表示车体外缘的车体外缘线（BL）显示在监视器（30）上。 | ||||||
| 11 | 车辆的后部车身构造 | CN200710300111.4 | 2007-12-17 | CN101209656B | 2010-09-08 | 坂根英人; 佐藤和彦; 小野彻; 衣鸠心一; 日暮彻哉 |
| 本发明提供一种车辆后部车身构造，不使从车室内朝向后方的视野狭窄，并能够扩大行李箱室的容积。所述的车辆后部车身构造，在顶盖(1)的后端部配置有向下方倾斜的后玻璃(2)，从后玻璃(2)的安装部的下方到车身后端部设置有行李箱室(3)，并且在后玻璃(2)的安装部的下缘可自由开闭地设置有行李箱盖(7)，其中，在行李箱盖(7)的后壁(7a)上设置有可从车室(11)内观察车身后方的视线窗(8)。在后托架(12)的前部壁(14)上设有车室内窗(15)，可以通过该车室内窗(15)和视线窗(8)从车室(11)内观察车身后方。 | ||||||
| 12 | 汽车的外侧反光镜 | CN02122246.0 | 2002-06-03 | CN1390721A | 2003-01-15 | 海因里希·朗; 阿尔布雷希特·波普 |
| 本发明的主题是用于汽车、尤其是商用汽车的外侧反光镜，该反光镜用于观察行进方向上汽车前方的至少一部分区域，它具有：至少一个封装反光镜的壳体，该壳体可通过至少一个支承臂(6)而在司机的视线范围内固定在汽车上，其中，至少一个支承臂(6)在它远离反光镜壳体的那一端上具有固定装置，由此，支承臂(6)可沿汽车挡风玻璃之前的行进方向而固定在司机坐下高度的上方。固定装置的结构形式是支承板(2)，支承臂(6)固定在支承板(2)上，支承板(2)通过粘结而以改装的方式固定在汽车车身部分(4)上，特别是固定在挡风玻璃或前窗格玻璃上。 | ||||||
| 13 | 车辆用周围图像显示装置 | CN201710075832.3 | 2017-02-13 | CN107082090A | 2017-08-22 | 前岛康平; 印藤佑一; 山田幸久; 高桥将宽; 村角美纪; 清幸荣; 吉江裕治; 畠山友希子 |
| 本发明涉及车辆用周围图像显示装置。车辆用周围图像显示装置(10)具有：分别对至少包括左右后轮的侧方的区域的车辆(12)的左右斜的后方进行拍摄的左右的侧面相机(18L)以及(18R)、设置在车厢内的显示器装置(20)、以及对显示于显示器装置的图像进行控制的电子控制装置(22)。若预先设定的条件成立，则电子控制装置(22)在将由侧面相机(18L)以及(18R)拍摄到的左右的斜后方的图像的至少一方显示于显示器装置(20)时，以车辆的后方成为该图像的上侧的方式显示该图像。 | ||||||
| 14 | 在前方路缘观察系统中的增强的立体视图生成 | CN201410396963.8 | 2014-05-23 | CN104185010B | 2017-06-09 | W·张; J·王; K·S·利贝克; J·S·皮亚塞基; B·B·利特库希; R·M·弗雷克斯 |
| 本发明公开了在前方路缘观察系统中的增强的立体视图生成。用于创建车辆前方区域的增强的立体视图的系统和方法，使用来自左前部和右前部照相机的图像。所述增强的立体视图移除了广角镜头图像中固有的失真和夸张的立体效果。所述增强的立体视图使用包括虚拟图像表面的照相机模型以及其他处理技术，该其他处理技术对典型地存在于去扭曲立体图像中的两类问题——包括通过直线投影去扭曲的广角图像周边区域处的拉伸效果，以及左前方和右前方照相机图像重叠的区域中的对象的双图像——提供修正。 | ||||||
| 15 | 驾驶辅助装置 | CN201280061029.X | 2012-09-14 | CN103987582B | 2017-02-22 | 道口将由; 流乡达人 |
| 本发明的驾驶辅助装置，基于检测出物体的状况，即使未检测出物体，也根据驾驶状况继续进行检测出物体时的图像显示。该装置包括拍摄本车辆周围的第一拍摄单元(7)；检测本车辆周围的物体的声纳(12)；拍摄本车辆的左前方拐角的第二拍摄单元(14)；基于第一拍摄单元(7)和第二拍摄单元(14)的拍摄图像来合成俯瞰图像的图像合成单元；以及基于声纳(12)、换挡杆元(13)的显示转变的控制单元(5)，控制单元(5)基于声纳(12)检测出物体时的本车辆的行驶状态和声纳(12)没有检测到物体时的本车辆的行驶状态，确定显示单元(13)的显示转变条件。(11)和车速传感器(9)的检测结果来控制显示单 | ||||||
| 16 | 多曲面倒后镜 | CN201480001695.3 | 2014-02-28 | CN104487289B | 2016-11-23 | 岳铁刚 |
| 多曲面倒后镜设有主视镜面(6)、附视镜面(7)、侧视镜面(8)以及倒车靠边视镜(5)，驾驶机动车前行时，利用主视镜面(6)以及附视镜面(7)观察后面的来车以及后面的路面情况；倒车时，利用主视镜面(6)、附图视镜面(7)以及侧视镜面(8)观察车尾的路面情况；机动车靠停车位时，利用倒车靠边视镜(5)观察车轮以及车边与路基的情况，防止路基刮损车轮以及车身。 | ||||||
| 17 | 三维物体检测装置和三维物体检测方法 | CN201380039924.6 | 2013-07-24 | CN104508725B | 2016-11-16 | 早川泰久; 深田修 |
| 具备：摄像机(10)，其拍摄车辆后方；三维物体检测部(33)，其基于获取到的图像检测上述车辆后方的三维物体；镜头清洗装置(100)，其按照规定的镜头清洗工序，使用清洗液清洗摄像机(10)的镜头(11)；镜头状态判断部(38)，其基于镜头清洗工序的向镜头喷射清洗液的定时，判断镜头(11)的状态是否为规定的控制对象状态；以及控制部(39)，其在判断为镜头状态是控制对象状态的情况下，通过将紧挨在判断为镜头状态是控制对象状态之前的检测或判断结果保持规定时间，来抑制检测出三维物体。 | ||||||
| 18 | 驻车辅助系统 | CN201310414308.6 | 2013-09-12 | CN103661105B | 2016-06-08 | E.D.小塔特; A.G.霍尔姆斯; H-P.陈; D.恩; F.W.亨茨克 |
| 公开一种用于提供指导以将车辆驻车到驻车区域中的驻车辅助系统。所述驻车辅助系统包括成像装置、至少一个指示器和控制模块。所述成像装置获取表示视场（FOV）的图像数据。所述指示器提供反馈以指导车辆进入驻车区域中。所述控制模块与所述成像装置和所述至少一个指示器通信。所述控制模块包括用于监测表示可视区域的图像数据的控制逻辑。所述控制模块包括用于确定特定预定目标是否位于FOV内的控制逻辑。所述特定预定目标指示驻车区域的存在。所述控制模块包括用于致动所述至少一个指示器以提供关于驻车区域的反馈的控制逻辑。 | ||||||
| 19 | 三维物体检测装置和三维物体检测方法 | CN201380039924.6 | 2013-07-24 | CN104508725A | 2015-04-08 | 早川泰久; 深田修 |
| 具备：摄像机(10)，其拍摄车辆后方；三维物体检测部(33)，其基于获取到的图像检测上述车辆后方的三维物体；镜头清洗装置(100)，其按照规定的镜头清洗工序，使用清洗液清洗摄像机(10)的镜头(11)；镜头状态判断部(38)，其基于镜头清洗工序的向镜头喷射清洗液的定时，判断镜头(11)的状态是否为规定的控制对象状态；以及控制部(39)，其在判断为镜头状态是控制对象状态的情况下，通过将紧挨在判断为镜头状态是控制对象状态之前的检测或判断结果保持规定时间，来抑制检测出三维物体。 | ||||||
| 20 | 用于提供环视监视图像的装置和方法 | CN201310606776.3 | 2013-11-25 | CN104349026A | 2015-02-11 | 崔在燮; 蒋裕珍 |
| 本发明提供了一种用于提供AVM图像的装置和方法。所述装置包括：摄像机，其拍摄自身车辆的周围环境的图像；通信单元，其与周围车辆传送和接收信号，并且从周围车辆接收AVM图像和周围环境信息；图像转换器，其从摄像机拍摄的图像生成自身车辆的AVM图像，并且通过确定自身车辆和周围车辆之间的相对位置，基于自身车辆的位置转换周围车辆的AVM图像；检测器，其检测自身车辆的AVM图像和周围车辆的AVM图像之间的重叠区域；以及图像合成器，其通过匹配自身车辆的AVM图像和周围车辆的AVM图像之间的重叠区域，来对自身车辆的AVM图像和周围车辆的AVM图像进行合成。 | ||||||
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