子分类：
- B60R1/001： .{集成于视窗的, 例如菲涅耳透镜}
- B60R1/002： .{专门适用于覆盖车辆外露部分的, 例如应用于可视车胎,保险杠等类似设备 (集成于视窗的入B60R1/001; 与后视镜集成的入 B60R1/08 ) }
- B60R1/005： .{专门适用于观察交通灯}
- B60R1/006： .{侧视镜,例如装在车辆前部或后部的V形镜 (与后视镜集成的入B60R1/08; 侧视潜望镜入 B60R1/10)}
- B60R1/008： .{允许驾驶员看见乘客, 例如用于公共汽车 (与后视镜集成的入B60R1/08)}
- B60R1/02： .后视镜装置(潜望镜装置入B60R 1/10)
- B60R1/10： .前视镜装置{专门适用于覆盖车辆外露部分的入B60R1/002};潜望镜装置{例如使用组合镜、透镜、棱镜或类似物的光学设备(专门适用于覆盖车辆外露部分的入B60R1/002;适用于观察交通灯的入B60R1/005);其他提供车辆顶部或底部视野的镜装置}
- B60R1/12： .与其他物品结合的,例如钟
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 车载三维视频系统及用其监测车辆周围环境的方法 | CN200910221173.5 | 2009-11-02 | CN102055956B | 2017-05-10 | P·G·迪尔; 杨正源; 沈立; 陆欢 |
| 本发明涉及一种车载三维视频系统(1)及用其监测车辆周围环境的方法，所述车载三维视频系统(1)包括：摄像头(5)；显示屏(2)；控制模块(4)以及电源装置(3)，其中，所述摄像头(5)是成对设置的，用于从不同角度拍摄车辆周围环境；所述显示屏(2)能够根据来自所述摄像头(5)的成对的视频信号实现三维的视频效果。通过所述车载三维视频系统(1)，能够在显示屏(2)中实现对车辆周围环境的真实的三维输出，使得驾驶员能够清晰地了解车辆的相应部位与周围环境之间的确切相对位置，能够有效地防止不期望的事故发生。 | ||||||
| 82 | 稳定性控制装置 | CN201380070220.5 | 2013-12-05 | CN104995080B | 2017-05-03 | 武田裕也 |
| 基于与左右前轮(5FL、5FR)机械地分离的方向盘(6)的转轮角所对应的SBW指示转向角和对由于干扰而在车辆中产生的横摆角进行抑制的干扰抑制指示转向角来控制左右前轮(5FL、5FR)的转向角，另一方面，在基于方向盘(6)的转轮角来控制对柱轴(7)施加的转轮反作用力时进行校正，使得本车的横向位置越接近与本车行进方向交叉的白线，上述抑制转向量越大。 | ||||||
| 83 | 使用环视系统的全速车道感测 | CN201310157985.4 | 2013-05-02 | CN103383728B | 2017-04-26 | W.张; B.B.里特库希; K.S.莱贝克 |
| 一种通过检测道路车道标志在车辆上提供车道感测的系统和方法，其中，所述系统采用提供围绕车辆的俯视图像的环视照相机系统。所述方法包括检测俯视图像中的左侧和右侧车道边界线，且然后确定图像中的车道边界线是否从一个图像帧到下一个图像帧对准且在俯视图像中根据图像对准。如果边界线不对准，那么执行一个或多个照相机的校准，如果线对准，那么模型拟合过程用于具体地识别道路上的边界线的位置。 | ||||||
| 84 | 一种智能汽车后视装置 | CN201610926083.6 | 2016-10-31 | CN106564437A | 2017-04-19 | 张许林; 熊丹; 周玉俊; 黄强; 丁志华 |
| 本发明公开了一种智能汽车后视装置，该后视装置主要包括由行车摄像头、用于安装行车摄像头的支撑板、用于控制支撑板的收放的传动齿轮组件及步进电机、用于把摄像头的画面展于出来的投影系统以及用于各部件间信号接收处理及传输的控制模块。该智能汽车后视装置采用摄像头的方式对汽车左右后侧进行连续性摄像，并将信号传递至控制模块，并通过投影装置将车外影像投影于驾驶员前方挡风玻璃处。该汽车后视装置镜彻底解决汽车雨天后视镜模糊不清的问题，减少雨天因后视镜导致的交通事故；减少驾驶员因频繁扭头观察后视镜而分散观察前方的注意力；解决现有行车记录仪未能监测车辆两侧盲区的问题，为车辆两侧剐蹭事故提供事故证据。 | ||||||
| 85 | 用于邻近对象认知的系统和方法 | CN201180076060.6 | 2011-12-29 | CN104010909B | 2017-04-12 | D·L·格劳曼; C·蒙特西诺斯 |
| 呈现了用于将邻近对象的增强感觉认知提供给车辆的系统和方法。增强感觉认知可基于感测邻近对象的传感器信号来确定。 | ||||||
| 86 | 作业车辆用周边监视系统及作业车辆 | CN201280002984.6 | 2012-10-19 | CN103828352B | 2017-04-05 | 田贯富和; 栗原毅 |
| 作业车辆用周边监视系统包括：多个摄像装置，对作业车辆的周围进行摄像，作为图像信息输出；俯瞰图像合成部，将从摄像装置取得的图像信息合成来生成用于将俯瞰图像显示在监视器上的俯瞰图像信息；和显示控制部，将第一俯瞰图像和第二俯瞰图像中的任一方显示在监视器，第一俯瞰图像通过将第一倾卸车身图像重叠于俯瞰图像的作业车辆的区域上而形成，第二俯瞰图像通过将第二倾卸车身图像重叠于俯瞰图像的作业车辆的区域上而形成，第一倾卸车身图像至少包括将作业车辆的后方侧的一部分除去后的倾卸车身和与倾卸车身一起显示的前轮及后轮，第二倾卸车身图像至少包括全部倾卸车身和与倾卸车身一起显示的前轮及后轮。 | ||||||
| 87 | 集成的车载车辆视野和清洁系统 | CN201580038850.3 | 2015-06-30 | CN106536296A | 2017-03-22 | C·戴维斯; A·威廉姆斯 |
| 本发明涉及一种集成的车载车辆视野和清洁系统，所述系统包括图像传感器单元、清洁流体源、清洁流体线路(3)、清洁流体泵(1)和至少一个清洁流体喷嘴(16)。所述图像传感器单元布置在图像传感器壳体(1)中，所述图像传感器壳体(10)布置在车体安装的外壳(11)中，以及所述图像传感器壳体能在所述外壳(11)内在第一位置和第二位置之间移动，所述流体喷嘴(16)布置在车体外表面(9)下方，以及如果所述图像传感器壳体(10)处于缩回位置，作为流体的喷射流或喷雾的清洁流体可以前进到所述图像传感器壳体(10)上。 | ||||||
| 88 | 安全驾驶预警方法及装置 | CN201610950495.3 | 2016-10-26 | CN106515582A | 2017-03-22 | 刘均; 宋朝忠; 欧阳张鹏 |
| 本发明公开一种安全驾驶预警方法及装置，该安全驾驶预警方法包括：实时获取车辆前部道路图像，以及监测车辆状态信息；将获取的所述车辆前部道路图像进行处理，提取图像中的车道线建立动态参照系；映射所述车辆状态信息到所述的动态参照系中，测量车头两侧与车道线的间距，当所述间距有逐渐减小的趋势时，若车道前方没有障碍物，则输出警报信息。本发明的技术方案通过实时捕捉图像并对捕捉到的图像进行处理，结合车辆的状态信息，以判断是否偏离车道且及时报警，提高了使用者行驶时的安全性。 | ||||||
| 89 | 用于实现安全控制的方法和系统 | CN201510587535.8 | 2015-09-15 | CN106515580A | 2017-03-22 | 张迪 |
| 本发明公开一种用于实现安全控制的方法和系统。其中安全控制装置以预定周期向外发送协助请求信息，接收到协助请求信息的目标控制装置将自身采集的监控信息实时传送给安全控制装置，安全控制装置将目标控制器传送的监控信息进行显示，以便用户预先识别存在的危险工况。通过与附近的控制装置进行交互，从而能够绕过障碍物获得未知路面的信息，有效避免危险事故的发生。 | ||||||
| 90 | 一种360度行车盲区可视系统 | CN201611059915.5 | 2016-11-25 | CN106476698A | 2017-03-08 | 陈海泉; 韩广冬; 孙玉清; 孙才勤; 李文华; 王生海 |
| 本发明公开了一种360度行车盲区可视系统，包括安装在车体上的左倒车镜和右倒车镜上的摄像头组、控制电路、车内显示屏、供电单元；所述摄像头组包括左倒车镜前摄像头、左倒车镜后摄像头、右倒车镜前摄像头、右倒车镜后摄像头和车尾摄像头；所述左倒车镜前摄像头和左倒车镜后摄像头分别安装在左倒车镜上转向灯的上部和下部，所述右倒车镜前摄像头和右倒车镜后摄像头分别安装在右倒车镜上转向灯的上部和下部。本发明在倒车镜和车尾共安装有五个摄像头组成摄像头组，摄像头组分别安装在左、右倒车镜转向灯的上部和下部以及车尾部，形成对车身的全方位的监控。 | ||||||
| 91 | 一种行车指示方法及装置 | CN201610957703.2 | 2016-10-27 | CN106476697A | 2017-03-08 | 刘均; 宋朝忠; 欧阳张鹏 |
| 本发明实施例公开了一种行车指示方法，所述方法包括：确定目标车辆的行车盲区；采集所述行车盲区的车辆信息，所述车辆信息包括所述行车盲区中的车辆与所述目标车辆之间的车距；若所述车距小于预设距离阈值，则指示所述目标车辆进行行车。本发明实施例还公开了一种行车指示装置。采用本发明，通过检测到行车盲区有车辆靠近时，及时指示目标车辆行车，提高了驾驶的安全性。 | ||||||
| 92 | 自行式工业机械的显示装置 | CN201380029809.0 | 2013-06-05 | CN104334809B | 2017-03-08 | 古渡阳一; 稻野边庆仁; 石本英史; 永野好幸; 早坂正义; 伊藤英太郎; 石井隆昭; 筑地新建太 |
| 本发明的目的在于，无论显示俯瞰图像的方向为哪个方向，均能使操作员直观且正确地认知俯瞰图像的方向性。本发明具有：多台相机(10)，其对自卸卡车(1)的周边进行拍摄并将斜下方作为光轴；视点转换部(22)，其生成俯瞰图像(32)，该俯瞰图像是对各相机(10)所拍摄的相机图像分别以使上方成为视点的方式进行视点转换后的图像；图像合成部(25)，其将使自卸卡车(1)标志化而成的标志图像(31)配置于中央，并在其周围合成俯瞰图像(32)来生成合成俯瞰图像；前方图标重叠部(24)，其将表示标志图像(31)的前方方向的前方图标(33)重叠在标志图像(31)上；和监视器(15)，其配置在自卸卡车(1)的驾驶室(2)中，并以任意方向显示重叠有前方图标(33)的合成俯瞰图像。 | ||||||
| 93 | 一种全景式汽车行驶辅助系统 | CN201611116519.1 | 2016-12-07 | CN106427785A | 2017-02-22 | 程裕晖 |
| 本发明涉及汽车安全辅助装置领域，具体为一种全景式汽车行驶辅助系统。其包括，图像分析处理模块，处理器，摄像头A，摄像头B，物体感应器，摄像头C,显示器，太阳能面板，距离感应器，摄像头D，摄像头E，摄像头F，摄像头G。本发明用来解决驾驶员在驾驶车辆过程中通过后玻璃和后视镜观察不到的死角问题。本发明可以全方位检测车辆周边情况，无死角，独立式电源，可自由拆卸。 | ||||||
| 94 | 基于智能车载平台的倒车影像快速显示方法 | CN201610945941.1 | 2016-11-02 | CN106427782A | 2017-02-22 | 张金保; 李世俊; 曹乐千 |
| 一种基于智能车载平台的倒车影像快速显示方法，涉及汽车电子技术领域，所解决的是缩短倒车影像的显示等待时间的技术问题。该方法在智能车载平台的内核中创建一个RVC内核模块；智能车载平台启动时先加载倒车摄像头的驱动程序，然后运行RVC内核模块，然后再运行智能车载平台中的其它程序；RVC内核模块启动运行时，如果检测到车辆已挂入倒车挡位，则通过倒车摄像头的驱动程序抓取倒车摄像头所拍摄的图像，并输出到车载显示屏。本发明提供的方法，适用于车载智能平台。 | ||||||
| 95 | 车用显示设备 | CN201610514556.1 | 2016-06-29 | CN106427779A | 2017-02-22 | 詹胜雄 |
| 本发明实施例公开了一种车用显示设备，包括：摄像装置，用于拍摄汽车前方景象；画面组合装置，用于获取摄像装置的目标拍摄画面，获取底色透明的导航画面，并将该导航画面重叠在目标拍摄画面上形成组合画面；显示装置，位于汽车前挡风玻璃的后方，用于显示组合画面，且该组合画面与该前挡风玻璃中的汽车前方景象接合。本发明实施例使得驾驶员既能在显示装置上看到导航信息，又能在前挡风玻璃和显示装置上看到整个汽车前方景象，避免了现有技术中景象被遮蔽的问题；同时使得显示装置发出的光线被最有效的使用，提高了影像对比度，避免了半穿反引起的导航画面不清楚的问题，使得驾驶员可以轻易地看清楚导航画面。 | ||||||
| 96 | 车辆用设备 | CN201580032607.0 | 2015-10-29 | CN106415436A | 2017-02-15 | 小椋将裕 |
| 本发明提供一种车辆用设备。若在第一控制器(12)以及第二控制器(16)一同处于休眠状态的系统休眠状态中起动第一控制器，则车辆用设备(Vehicular Apparatus:车辆用设备)(1)迁移至对特定种类的数据的接收进行待机的待机状态。在该待机状态中直到经过接收待机时间为止接收到了特定种类的数据的情况下，迁移至在起动第二控制器并进行了程序的读取以及向存储器的展开的状态下对起动操作的输入进行待机的准备状态。在该准备状态中直到经过操作待机时间为止输入了起动操作的情况下，迁移至通过第二控制器执行在存储器展开的程序的执行状态。 | ||||||
| 97 | 一种建立在互联网平台的防撞倒车装置 | CN201610886415.2 | 2016-10-11 | CN106394465A | 2017-02-15 | 沈娅 |
| 本发明公开了种基于车载互联网平台的智能倒车系统，包括超声波发送模块、超声波接收模块、行车电脑模块、显示模块、语音模块、自动制动模块和安全带模块，其中：所述超声波发送模块：通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波发送，遇障碍物反射；所述超声波接收模块：包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分，接收被障碍物发射回来的超声波，探头变换后的正弦波电信号经放大电路放大并进行波形变换把距离信息发送至行车电脑模块；所述行车电脑模块：设定两级警报点，第一级警报点，发送警报信息到语音报警模块，第二级警报点，发送警报信息到自动制动模块和安全带模块。 | ||||||
| 98 | 车辆并道提示方法及装置 | CN201610819915.4 | 2016-09-12 | CN106379324A | 2017-02-08 | 刘均; 刘新; 宋朝忠; 欧阳张鹏 |
| 本发明涉及一种辅助变更车道的方法及装置，该方法包括：在监测到当前车辆进行并道操作时，通过摄像头监测当前车辆周边的车辆行驶情况；根据所述当前车辆周边的车辆行驶情况，判断当前车辆是否满足并道操作条件；若当前车辆满足并道操作条件，则提示执行并道操作，否则，进行报警提示。本发明通过摄像头监测周边车辆的运行情况以及变道情况，向司机进行并道提醒，增加了并道的安全性。 | ||||||
| 99 | 一种多功能汽车后视镜 | CN201610888337.X | 2016-10-12 | CN106379244A | 2017-02-08 | 邢海兵 |
| 本发明公开了一种多功能汽车后视镜，涉及汽车零配件技术领域，其内设有防盗监视系统，所述防盗监视系统包括设置于两侧后视镜上的高清摄像头，所述防盗监视系统连接设置于汽车上的监视触发系统，并受所述监视触发系统触发打开；所述监视触发系统连接汽车中控系统电源检测端以及锁车状态检测端，当且仅当汽车中控系统断电并且汽车处于锁车状态时，汽车被外力非正常入侵的情况下，所述监视触发系统被触发，所述摄像头开始工作，摄录汽车两侧的情况并进行存储。当车辆停置时，被外力非正常入侵，就会触发摄像头开启，对汽车两侧情况进行拍摄，并及时通知车主，大大缩小了汽车被盗的风险，同时，可以为案件的侦破提供视频影像，便于搜索犯罪嫌疑人。 | ||||||
| 100 | 一种机械手 | CN201610793193.X | 2016-08-31 | CN106364441A | 2017-02-01 | 张鑫 |
| 本发明涉及一种机械手，包括机架、步进电机、联轴器、第一法兰和第二法兰；所述步进电机固定于机架下方，所述第一法兰活动连接于机架上方；所述联轴器的主动端与步进电机固定连接，它的从动端与第一法兰固定连接；所述第二法兰固定于第一法兰上，还包括带关节轴承的升降气缸、支撑臂、机械臂和夹持气缸；所述支撑臂的一端、升降气缸分别固定于第二法兰的、与第一法兰相对的面上，支撑臂的另一端与机械臂的一端铰接，所述机械臂的另一端设有至少两个支臂，每一个支臂上固定一个夹持气缸；所述升降气缸的活塞杆与机械臂的中部固定连接，手中紧握灭火器，所述步进电机设置在车体顶部。 | ||||||
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