1.一种基于人类视觉的自动泊车路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，利用摄像头拍摄车辆所处环境的图像，并合成一张全景图作为图层1，通过中控大屏显示；
步骤2，在发现停车位时，驾驶员人手以车辆后轴中心点为起始点，在中控大屏上绘制后轴中心点至泊车位的泊车原始路径L1，作为图层2在中控大屏显示；
步骤3，由控制器根据三次样条插值计算该原始路径L1曲线的曲率来判断是否满足在最小转弯半径下的后轴中心点的最大曲率；若某段曲线不满足，则进行路径曲率调整，得到新的泊车轨迹；由新的泊车轨迹生成图层3为整车泊车全过程姿态阴影轨迹图。
2.根据权利要求1所述的一种基于人类视觉的自动泊车路径规划方法，其特征在于，步骤1中所述拍摄的图像包括车辆左侧、右侧和后方的环境图像，所述合成图像采用随机抽样一致性算法。
3.根据权利要求1所述的一种基于人类视觉的自动泊车路径规划方法，其特征在于，步骤3的实现包括如下：
首先由三次样条插值计算出原曲线公式：将曲线L1分成n段，每段的节点坐标依次为(x0,y0),(x1,y1),(x2,y2)......(xn,yn)；
a.计算步长hi＝xi+1-xi；(i＝0,1,…,n-1)；
b.将数据节点坐标和m0＝0，mn＝0带入三次样条插值公式；m0＝0,mn＝0表示曲线在首末端点的二阶导数为0；
c.解矩阵方程，求得二次微分值mi。
d.计算样条曲线的系数：
ai＝yi



其中i＝0,1,…,n-1；
e.在每个子区间xi≤x≤xi+1中，创建曲线方程：
gi(x)＝ai+bi(x-xi)+ci(x-xi)2+di(x-xi)3；
然后根据曲率公式判断曲线是否满足最大曲率，若不满足最大曲率，则需要调整，将未调整的曲线用实线表示，取3个定点P0、P1、P2，由二次方贝塞尔曲线追踪调整得到某段新的曲线，用虚线表示。
4.根据权利要求3所述的一种基于人类视觉的自动泊车路径规划方法，其特征在于，所述3个定点P0、P1、P2的选取方法为：P0和P2是曲线L1某弧段的两个节点，P1选取在原曲线在P0和P2处切线的交点。
5.一种基于人类视觉的自动泊车路径规划系统，其特征在于，包括泊车控制器模块、全景图模块、中控大屏、电源模块；所述泊车控制器模块分别连接所述全景图模块及所述中控大屏，所述电源模块与所述泊车控制器模块、所述全景图模块和所述中控大屏相连，提供工作电压；
所述全景图模块包括三个高清摄像头、核心CPU和存储单元，三个高清摄像头分别安装在汽车两侧后视镜下方及后牌照架上；三个高清摄像头分别从左侧、右侧和后面拍摄高清图片；核心CPU将三个高清摄像头采集的图片合成一张全景图，并发送至所述泊车控制器；
所述存储单元用于暂存全景图和接收来自泊车控制器的指令；
所述泊车控制器模块用于将全景图通过CAN总线发送至中控大屏；并判断驾驶员人手绘制在中控大屏上的泊车路径是否满足最小转弯半径，若不满足则调整成最小转弯半径的弧线，并生成基于泊车路径的全过程姿态阴影轨迹图；
所述中控大屏用于显示三个图层，分别是全景图作为图层1、手绘泊车路径作为图层2及全过程姿态阴影图作为图层3。
6.根据权利要求5所述的一种基于人类视觉的自动泊车路径规划系统，其特征在于，所述泊车控制器采用车载ECU，所述核心CPU采用单片机实现。