子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 121 | Inverted pendulum type vehicle | JP2012111046 | 2012-05-14 | JP2013237323A | 2013-11-28 | TAKENAKA TORU; JOKURA SHINYA |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly turn when turning an inverted pendulum type vehicle by appropriately preventing an excessive slip of a second moving operation unit while preventing the excessive limiting of moving speed of a right and left direction of the second moving operation unit.SOLUTION: A control device 21 of an inverted pendulum type vehicle 1 that includes a first travel operation unit 3 and a second travel operation unit 4, controls an actuator device 17 based on a restricted desired value Vw2_cmd1_v, obtained by restricting a basic desired value Vw2_cmd1_v of a lateral travel velocity of the second travel operation unit 4 by a limiting processing unit 42 in order to bring the actual turn angular velocity of the vehicle close to the desired value. The limit width of the limiting processing unit 42 is variably set according to the actual travel velocity of the second travel operation unit 4. | ||||||
| 122 | Air spring | JP2013534390 | 2011-10-21 | JP2013541682A | 2013-11-14 | フィッツジェラルド コークリー，ジョン; ステファン エリオット，アンドリュー |
| 荷重を支持するための空気ばね（１）が提供され、空気ばね（１）は使用において加圧ガスを保持するためのチャンバ（５０）と使用において荷重からの力をチャンバ（５０）内に保持された加圧ガスに伝達するように構成された荷重支持面（１０）を備える。 重要なことには、ばね定数を下げるため、チャンバ（５０）が吸着材料（７０）の集積を収める。 ガス入りストラット及び空気タイヤホイールを含む、空気ばね（１）のばね定数を下げる目的のための吸着材料（７０）の使用も提供される。 ばね定数を下げるために吸着材料を用いる空気ばね（１）の設計方法も提供される。 | ||||||
| 123 | Omni-directional drive device and omni-directional vehicles using the same | JP2009511650 | 2008-04-08 | JP5292283B2 | 2013-09-18 | 透 竹中; 平野 允; 秀治 和泉; 和也 ▲桑▼原; 泰司 小山; 慎一郎 小橋 |
| [Task] Provided is an omni-directional drive device that does not complicate the arrangement for a power source for a drive source such as an electric motor, and achieves a high durability and an ease of maintenance. [Solution] A drive force in a first direction is produced by a movement of a first moveable member (10) itself, and a drive force in a second direction is produced by the rotation of first free rollers (14) retained by the first moveable member, the rotation of the first free rollers (14) being caused by engagement with second free rollers (15) that are retained by a second moveable member (11) and rotative actuation of the second moveable member (11). Electric motors serving as drive sources may be mounted on base members (4 and 5). | ||||||
| 124 | 走行ロボット | JP2012500691 | 2011-02-22 | JPWO2011102528A1 | 2013-06-17 | 内田 康之; 康之 内田 |
| 本体部(11)に対してベアリング機構(39)を介して回転可能な回転枠(22)と、一端が回転枠(22)に回動可能に取り付けられる第1の脚アーム(26)と、一端が第1の脚アーム(26)に回動可能に取り付けられる第2の脚アーム(27)とを有し、回転枠(22)に等間隔に複数設けられた展開脚車輪(25)と、周囲にねじ部(35,36)が形成され、回転されることでランナ(37,38)を移動するスクリュー(32)と、第1及び第2の脚アーム(26,27)とランナ(37,38)との間を連結し、ランナ(37,38)の移動に従って第1の脚アーム(26)と第2の脚アーム(27)を回動する操作機構(41)とを備える。スクリュー(32)が回転しランナ(37,38)が移動することで、展開脚車輪(25)を開閉し、回転枠(22)が回転することで、展開脚車輪(25)が回転する。小型で携行性に優れるとともに、不整地走破性にも優れる。 | ||||||
| 125 | タイヤ用ホイールリム | JP2010540484 | 2009-11-25 | JPWO2010061831A1 | 2012-04-26 | 秀彦 日野 |
| 回転軸方向の両端部にタイヤ2のビード部2cが着座するシート部5aを具えたリム本体5と、該リム本体5の両側部に連設されかつ半径方向外側にのびる一対のフランジ6とを有するリム部1Aを含むタイヤ用ホイールリム1であって、タイヤ2と接触しないフランジ6の回転軸方向の外側面6o及び/又は前記リム本体5の半径方向の内側面に、周方向と交差する向きにのびる凸部9が周方向に隔設されていることを特徴とする。 | ||||||
| 126 | Mobile robot | JP2003426449 | 2003-12-24 | JP4363177B2 | 2009-11-11 | 喜明 涌井 |
| 127 | 車両用ホイールエンジン | JP2007556913 | 2007-02-01 | JPWO2007088933A1 | 2009-06-25 | 義輝 今村 |
| 走行時に発生する車輪の上下変動を動力源として有効利用して、補助動力や車載バッテリーの充電用などに活用することを可能とする。車輪1の上下変動に伴い、車両の総重量によりタイヤ14の接地する部分が弾性変形し、シュー部15がタイヤ14の内周面14aからの押圧力を受ける。このため、第2コンロッド10が支軸8を支点とする梃子として働く。第2コンロッド10に生じる大きな回転モーメントにより第1コンロッド7を介してクランク3を回転させる。大きな動力源が得られて車両用の補助動力や車載バッテリーの充電用などに有効利用される。 | ||||||
| 128 | タイヤ・ホイール組立体 | JP2005515421 | 2004-11-09 | JPWO2005047023A1 | 2007-05-31 | 池田 俊之; 俊之 池田; 克理 関根 |
| 空気を充填するための空洞部を内側に備えた空気入りタイヤをホイールのリムに組付けたタイヤ・ホイール組立体である。空気入りタイヤは空洞部に起因する1つの空洞共鳴周波数Fcを有し、ホイールは複数の固有振動数を有している。空気入りタイヤの空洞共鳴周波数Fcと該空洞共鳴周波数に最も近いホイールの固有振動数Fwとの差が10Hz以上になっている。 | ||||||
| 129 | Transport vehicle and methods | JP52348696 | 1995-02-03 | JP3722493B2 | 2005-11-30 | アンブロジ、ロバート・アール; カーメン、ディーン・エル; キー、ブライアン・アール; クリスタル、フィリス・ケイ; スコスキービクズ、アンゼヒ; ダンカン、ロバート・ジェイ; ハインツマン、リチャード・カート |
| 130 | JPH03502084A - | JP51095489 | 1989-11-01 | JPH03502084A | 1991-05-16 | |
| 131 | JPH038481Y2 - | JP2809283 | 1983-03-01 | JPH038481Y2 | 1991-03-01 | |
| 132 | Support wheel for apparatuses | JP2377684 | 1984-02-10 | JPS60166503A | 1985-08-29 | MATSUSHIMA HIROSHI; KATOU HISANORI; MURAYAMA YUUICHI; SATOU TOORU; NAITOU KESAYUKI; SAGAWA TAKIZOU |
| PURPOSE:To reduce operating force at the time of start-up by setting up an auxiliary driving device for manual rotation of wheels, in the captioned wheels for apparatuses such as duplicators. CONSTITUTION:After setting up an oscillating arm 15 at an appropriate position corresponding to the direction of its movement, an arm member 8 is forced manually to oscillate. In this way, a wheel 3 is rotated by operation of both a claw-clutch 11 and ratchet 10 corresponding to the advancing direction, thus forcing an apparatus to move. If the oscillating arm 15 is set up in the opposite direction, both the claw-clutch 11 and ratchet 10 are driven to move in the opposite direction, thus forcing the apparatus to move similarly in the opposite direction. Therefore, in this constitution, the operating force at the time of start- up can be reduced accordingly. | ||||||
| 133 | JPS59135205U - | JP2809283 | 1983-03-01 | JPS59135205U | 1984-09-10 | |
| 134 | 一种分体合并式空心车轮装置 | CN201420203434.7 | 2014-04-25 | CN203818913U | 2014-09-10 | 罗梓珊 |
| 本实用新型公开了一种分体合并式空心车轮装置，其特征在于，支架后端一侧设置车轮，车轮内壳体中间为空心圆，车轮内壳与轮圈之间设置轴承，轮圈周圈包覆轮胎，所述车轮左右分体设置，相应的支架分为左支架和右支架并通过折叠轴与底盘转动连接。本实用新型使用时合并为一个无辐条空心整轮，转动灵活，自身重量轻，折叠时车轮分体变形，收缩度高，折叠体积小。 | ||||||
| 135 | 磁石ホイールの荷重分散装置 | JP2017544262 | 2015-10-29 | JP6408165B2 | 2018-10-17 | イ ドンウク |
| 136 | 空気ばね | JP2016173374 | 2016-09-06 | JP6370849B2 | 2018-08-08 | ジョン フィッツジェラルド コークリー; アンドリュー ステファン エリオット |
| 137 | モータ駆動される車両、特に二輪車両 | JP2017552879 | 2016-04-06 | JP2018510811A | 2018-04-19 | パトリック ダービト; ボルフガング シュパイザー |
| 本発明は、モータ駆動される車両、特に、シャーシ(2)、駆動ユニット(4、23)とシート支持体(6)を有する中央ユニット(3)、操舵装置(9、19)と操作ユニットを有するコックピット構造物(8)、及び後方の車輪支持体(10)及び/又は前方の車輪支持体(11)において支持される前輪(13)及び/又は後輪(12)を有する、二輪車両に関するものであって、車輪支持体(10、11)がリング形状の車輪軸受リムを有し、前記車輪軸受リムが、車輪リムに固定可能な対応するリング形状の車輪軸受リム(20、22)によって、転がり軸受を介して車輪(12、13)を回転可能に支持する。【選択図】図4 | ||||||
| 138 | 磁石ホイールの荷重分散装置 | JP2017544262 | 2015-10-29 | JP2017533864A | 2017-11-16 | ドンウク イ |
| 磁石ホイールの荷重分散装置が開示される。本発明の磁石ホイールの荷重分散装置は、複数の磁石ホイールのそれぞれに一側部が連結され、内部が互いに連通しない上部空間部と下部空間部とが具備された複数のシリンダー部と、複数のシリンダー部を互いに連結し、流体の移動通路となる流路部とを含み、流路部は、上部空間部と下部空間部の流体を互いに混ざらないように移動させて磁石ホイールに加えられる荷重を均等に分散させることを特徴とする。 | ||||||
| 139 | 電気自転車向けスマート電気ホイールの接続装置 | JP2014561088 | 2013-03-06 | JP6226892B2 | 2017-11-08 | ルー,クァンーイン; チェン,シン−チ; ベロン,フアン・バウティスタ |
| 140 | 空気ばね | JP2016173374 | 2016-09-06 | JP2017020658A | 2017-01-26 | ジョン フィッツジェラルド コークリー; アンドリュー ステファン エリオット |
| 【課題】空気ばねのばね定数を下げる手段を提供する 【解決手段】荷重を支持するための空気ばね1が提供され、空気ばね1は使用において加圧ガスを保持するためのチャンバ50と使用において荷重からの力をチャンバ50内に保持された加圧ガスに伝達するように構成された荷重支持面10を備える。重要なことには、ばね定数を下げるため、チャンバ50が吸着材料70の集積を収める。ガス入りストラット及び空気タイヤホイールを含む、空気ばね1のばね定数を下げる目的のための吸着材料70の使用も提供される。ばね定数を下げるために吸着材料を用いる空気ばね1の設計方法も提供される。 【選択図】図2 |
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