| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 模块化的低架运输系统、其驱动和承载模块以及组装方法 | CN201510846733.1 | 2015-11-27 | CN105644410B | 2017-09-26 | 马丁·里德尔; C·朔伊范斯 |
| 一种模块化低架运输系统，具有至少一个驱动模块，所述驱动模块具有驱动基座(100)和与该驱动基座相连接的驱动底盘，驱动底盘包括至少一个与驱动器耦合的驱动轮(101)，该模块化低架运输系统还具有至少一个承载模块，该承载模块具有承载基座(200)和与承载基座相连接的承载底盘，该承载底盘包括至少一个无驱动的承载轮(201)，其中，驱动基座和承载基座关于上升方向(H)固定地彼此连接，并且驱动底盘在上升方向(H)上可移动地支承(112、113)在驱动基座上。 | ||||||
| 2 | (16)枢转时实现所述后架的相应枢转。在所述至可折叠童车 少一支脚(16)和所述框架(10)之间提供一第一 | CN201580033676.3 | 2015-06-24 | CN106536321A | 2017-03-22 | 马库斯·沃威克; 萨曼莎·沃威克 |
| 枢轴机构，一带有一致动器的锁设置为在所述后一种可折叠的童车，其包括一具有一背靠部 架(22)处于所述操作位置或者完全折叠设置时(16)可枢转地安装在所述框架(10)的底部并在 换时释放所述枢轴机构。此可以在一操作设置和一折叠设置之间枢转，在所述操作设置所述框架(10)相对于竖直方向一角度延伸且所述至少一支脚(16)从所述框架(10)的前部延伸，在所述折叠设置所述至少一支脚(16)位于所述背靠部(200)之后。一轮(18)安装在或者靠近所述支脚或每一支脚(16)的远端，所述童车还包括一后架(22)，所述后架具有一轴(24)，所述至少一轮(26)安装在所述轴(24)上，所述后架(22)在所述操作设置沿所述框架(10)的长度方向从一中间位置竖直向下延伸且可枢转地安装在所述框架(10)上，使得在一完全折叠的设置所述后架(22)能够枢转到一基本上平行于所述背靠部(200)且在所述背靠部(200)之后的位置。一刚性连接臂(28)固定在所述至少一支脚(16)和所述后架(22)之间使得在至少一支脚(200)和一座位(180)的框架(10)，至少一支脚 锁定所述第一枢轴机构，并在这两个设置之间切 | ||||||
| 3 | 球形轮和实施该轮的车辆 | CN201380031504.3 | 2013-04-30 | CN104379361B | 2017-02-22 | V·克莱尔; B·迈索尼耶 |
| 本发明涉及一种用于移动车辆的球形轮(10)通过能够绕着轴线(14)旋转的轴(12)来旋转。根据本发明，该轮(10)包括两个半球形壳体(15、16)，所述两个半球形壳体的表面依照轮(12)的球形表面，且所述两个半球形壳体中的每个都由平面(17、18)所界定。半球形壳体(15、16)分别能够通过枢转连接部相对于轴(12)枢转，所述枢转连接部中的每个的轴线(21、22)都垂直于相关的半球形壳体(15、16)的所述平面(17、18)。界定所述两个半球形壳体(15、16)的所述平面(17、18)相交。(10)并涉及一种实施该轮的车辆，其中，该轮 | ||||||
| 4 | 全方位移动车轮及具有该车轮的全方位移动车辆 | CN201410592437.9 | 2014-10-29 | CN104553603A | 2015-04-29 | 坂东一夫; 内藤淳平 |
| 提供能够以简单结构支承滚轮的全方位移动车轮及具有该车轮的全方位移动车辆。全方位移动车轮包括第一支承部(20)及第二支承部(21)，它们将大径滚轮(30、31)及小径滚轮(40、41)以绕各轴线(X1、X2)旋转自如的方式安装，第一支承部(20)被配置在使大径侧的端面相对的一对大径滚轮(30、31)所夹着的位置来支承这些大径滚轮(30、31)，第二支承部(21)被配置在使大径侧的端面相对的一对小径滚轮(40、41)所夹着的位置来支承这些小径滚轮(40、41)，第一支承部(20)和第二支承部(21)在板状构件(11)的周向上交替配置，在将各小径滚轮(40、41)的小径侧的端面的一部分局部插入各大径滚轮(30、31)的凹部(30c、31c)内的状态下，大径滚轮(30、31)及小径滚轮(40、41)以它们的外轮廓配置于单一圆周上的方式配置。 | ||||||
| 5 | 球形轮和实施该轮的车辆 | CN201380031504.3 | 2013-04-30 | CN104379361A | 2015-02-25 | V·克莱尔; B·迈索尼耶 |
| 本发明涉及一种用于移动车辆的球形轮(10)并涉及一种实施该轮的车辆，其中，该轮(10)通过能够绕着轴线(14)旋转的轴(12)来旋转。根据本发明，该轮(10)包括两个半球形壳体(15、16)，所述两个半球形壳体的表面依照轮(12)的球形表面，且所述两个半球形壳体中的每个都由平面(17、18)所界定。半球形壳体(15、16)分别能够通过枢转连接部相对于轴(12)枢转，所述枢转连接部中的每个的轴线(21、22)都垂直于相关的半球形壳体(15、16)的所述平面(17、18)。界定所述两个半球形壳体(15、16)的所述平面(17、18)相交。 | ||||||
| 6 | 倒置摆动式车辆 | CN201310183416.7 | 2013-05-09 | CN103419875A | 2013-12-04 | 清水雅浩; 盐见欣宣; 竹村佳也; 矢田涉; 武藤裕辅; 仲川雄飞 |
| 一种倒置摆动式车辆，包括：车辆主体框架；包括配置成形成环的多个可转动从动滚子的主轮以及被支承以便在车辆主体框架上转动的一对左右驱动盘。每个驱动盘包括布置成以扭转关系与从动滚子接触的多个可转动驱动滚子。车辆还包括设置在驱动盘的外侧上的一对左右从动滑轮以及在主轮的上方附接到车辆主体框架并包括具有附接驱动滑轮的输出动力轴的马达的一对左右驱动单元。环形传送构件使驱动滑轮和从动滑轮互连。左右驱动单元彼此以竖直偏移关系布置。 | ||||||
| 7 | 滚轮架 | CN201080059213.1 | 2010-10-25 | CN102791494A | 2012-11-21 | 彼得·麦金农; 格里·泰勒 |
| 一种装配可绕主轴旋转的滚轮的方法，该滚轮具有多个安装在外围滚轴上的外围滚子，所述外围滚轴切向对齐于所述主轴，并且与所述主轴径向间隔，各个所述外围滚轴与相邻的外围滚轴连接起来构成由所述外围滚轴组成的连续环，所述方法包括以下步骤：在凹模中模制每个外围滚轴，其中凹模具有用于制造不产生纵向分离线的外围滚轴的轴杆的圆柱形孔，每个外围滚轴均具有用于接纳相邻外围滚轴轴杆的自由端的接纳轴头部件；将滚子安装在各个所述轴杆上；将所述外围滚轴连接起来形成外围滚轴的连续环；模制滚轮本体，其中滚轮本体包括围绕所述连续环的支撑结构。 | ||||||
| 8 | 全方向驱动装置及使用其的全方向移动车 | CN200880012720.2 | 2008-04-08 | CN101663194B | 2012-10-10 | 竹中透; 平野允; 和泉秀治; 桑原和也; 小山泰司; 小桥慎一郎 |
| 本发明提供一种全方向驱动装置及使用该全方向驱动装置的全方向移动车，不会使相对于电动马达等驱动源的电源供给的处理变得复杂，能够使全方向驱动装置具有良好的耐久性、维护性。全方向驱动装置具有：由能够围绕与切线正交的截面的中心旋转的环形环状体构成的主轮(2)；电动马达(5R、5L)，其用于产生围绕主轮(2)的中心轴的旋转力及围绕与切线正交的截面的中心的旋转力；驱动力转换机构(具有自由辊(3R、3L)的旋转部件(4R、4L))，其用于分别将电动马达(5R、5L)的旋转力转换成主轮(2)围绕中心轴线(B)的旋转力和围绕截面中心(C)的旋转力。 | ||||||
| 9 | 全方位轮 | CN201080045418.4 | 2010-10-12 | CN102712211A | 2012-10-03 | 威廉·科迪亚德 |
| 一种全方位轮，其具有用于安装轮胎的轮圈、用于使轮可旋转地附接到交通工具的轮毂以及用于连接轮圈和轮毂的装置。轮的轮圈具有这样一部分，该部分可旋转地连接到轮毂，并且当围绕轮毂径向旋转时，该部分接合安装在轮圈上的轮胎的表面，以用于在轮圈上滚动轮胎。因此，当轮接合地面时，轮胎在轮圈上的滚动引起轮在与轮当附接到交通工具时的法向旋转平面正交的平面中的侧向运动。一种实心轮胎，其用于与全方位轮一起使用，其具有用于接合轮圈的可旋转部分的胎面图案或螺旋线圈形状。一种用于制造实心轮胎的方法也被提供。 | ||||||
| 10 | 全方向驱动装置及使用其的全方向移动车 | CN200880012720.2 | 2008-04-08 | CN101663194A | 2010-03-03 | 竹中透; 平野允; 和泉秀治; 桑原和也; 小山泰司; 小桥慎一郎 |
| 本发明提供一种全方向驱动装置及使用该全方向驱动装置的全方向移动车，不会使相对于电动马达等驱动源的电源供给的处理变得复杂，能够使全方向驱动装置具有良好的耐久性、维护性。全方向驱动装置具有：由能够围绕与切线正交的截面的中心旋转的环形环状体构成的主轮(2)；电动马达(5R、5L)，其用于产生围绕主轮(2)的中心轴的旋转力及围绕与切线正交的截面的中心的旋转力；驱动力转换机构(具有自由辊(3R、3L)的旋转部件(4R、4L))，其用于分别将电动马达(5R、5L)的旋转力转换成主轮(2)围绕中心轴线(B)的旋转力和围绕截面中心(C)的旋转力。 | ||||||
| 11 | 万向传输滚轮 | CN200410075778.5 | 2004-12-28 | CN1631754A | 2005-06-29 | 李光太; 郝绍银 |
| 本发明属于货物中转传输设备领域，由滚子轴架、滚轮旋转轴、滚子组成，滚子轴架的中部设有一个轴孔，滚子轴架为一回转体，由并排设置的45°滚子轴架及90°滚子轴架组成，45°滚子轴架为环绕主轴线均匀设置的多个45°滚子轴架段，45°滚子轴架段与主轴线夹角为45°，90°滚子轴架为环绕主轴线均匀设置的至少三个与主轴线夹角为90°的90°滚子轴架段，45°滚子经45°滚轮旋转轴定位于45°滚子轴架段上并与主轴线呈45°角，45°滚子可绕45°滚轮旋转轴转动，90°滚子经90°滚轮旋转轴定位于90°滚子轴架段上并与主轴线呈90°角，90°滚子可绕90°滚轮旋转轴转动。 | ||||||
| 12 | 用于自推进式车辆的磁联接的球形轮胎 | CN201710102858.2 | 2017-02-24 | CN107116966A | 2017-09-01 | S.W.方丹; A.R.G.勒孔特; F.恩戈; C.E.F.贝斯 |
| 本发明涉及一种用于自推进式车辆的磁联接的球形轮胎。一种用于车辆的支撑组件包括：至少两个球形轮胎，所述球形轮胎在路面上行进并且相对于所述路面和所述车辆转动；以及驱动系统，所述驱动系统磁地驱动所述轮胎相对于所述驱动系统自身转动，从而使得所述驱动系统的任何部分都不与所述轮胎或所述路面物理接触。 | ||||||
| 13 | 全向轮 | CN201380030323.9 | 2013-06-12 | CN104395101B | 2017-02-22 | 米夏勒·欧亥鲁 |
| 本发明涉及一种全向轮(1)，其包括中心轮毂(2)，其外围安装有胎面(3)，所述胎面(3)是由沿径向平面安置的轮子或套筒并列组成的。根据本发明的全向轮(1)包括轮辐(5,51)，其经由轴部分(6)两两连接，所述轴部分(6)与所述轮毂自由旋转的环(4)，所述轴部分(6)还包括支杆(7)，其插在所述环(4)与环(4)之间，所述支杆(7)形成为使得所述环(4)保持径向位置，所述轴部分(6)是由一系列若干个邻接管状段(61,62,63,64,65)形成的。本发明还涉及一种组件(10)，其用于组装根据本发明的全向轮(1)。(2)同轴并具有圆形截面，所述轴部分(6)上装有 | ||||||
| 14 | 一种全向轮、全向轮组及使用该全向轮或全向轮组的载物小车 | CN201610415845.6 | 2016-06-08 | CN106004232A | 2016-10-12 | 乔徽; 张兆东; 李军 |
| 本发明提供一种全向轮、全向轮组及使用该全向轮或轮组的载物小车，其中全向轮包括从动轮、轮毂和侧压件，从动轮为圆柱形，且从动轮两端沿从动轮轴线方向延伸出从动轮轴，轮毂周边上设置有若干安装齿，各安装齿上设置有两个安装槽，从动轮置于两安装齿之间，从动轮轴置于安装槽内；侧压件数量为2个或2个以上，侧压件与轮毂侧面固定连接，使从动轮轴限制在安装槽内。根据本发明所述的全向轮，采用侧压件，便于从动轮的安装、拆卸与维护。 | ||||||
| 15 | 模块化的低架运输系统 | CN201510846733.1 | 2015-11-27 | CN105644410A | 2016-06-08 | 马丁·里德尔; C·朔伊范斯 |
| 一种模块化低架运输系统，具有至少一个驱动模块，所述驱动模块具有驱动基座(100)和与该驱动基座相连接的驱动底盘，驱动底盘包括至少一个与驱动器耦合的驱动轮(101)，该模块化低架运输系统还具有至少一个承载模块，该承载模块具有承载基座(200)和与承载基座相连接的承载底盘，该承载底盘包括至少一个无驱动的承载轮(201)，其中，驱动基座和承载基座关于上升方向(H)固定地彼此连接，并且驱动底盘在上升方向(H)上可移动地支承(112、113)在驱动基座上。 | ||||||
| 16 | 全方位车轮系统及其操作方法 | CN201180040916.4 | 2011-07-11 | CN103079838B | 2016-03-02 | 上原康生 |
| 本发明涉及全方位车轮系统，其采用一体化差速机构以产生纵向和侧向牵引力。全方位车轮系统可以包括旋转装置，该旋转装置传递能够单独地控制的旋转力，其差速输出可以驱动多个周边车轮沿侧向旋转，并且其共同输出可以驱动一对纵向板沿纵向旋转。因此，该全方位车轮系统可以沿所有方向行进。 | ||||||
| 17 | 倒置摆动式车辆 | CN201310183416.7 | 2013-05-09 | CN103419875B | 2016-01-20 | 清水雅浩; 盐见欣宣; 竹村佳也; 矢田涉; 武藤裕辅; 仲川雄飞 |
| 一种倒置摆动式车辆包括：车辆主体框架；包括配置成形成环的多个可转动从动滚子的主轮以及被支承以便在车辆主体框架上转动的一对左右驱动盘。每个驱动盘包括布置成以扭转关系与从动滚子接触的多个可转动驱动滚子。车辆还包括设置在驱动盘的外侧上的一对左右从动滑轮以及在主轮的上方附接到车辆主体框架并包括具有附接驱动滑轮的输出动力轴的马达的一对左右驱动单元。环形传送构件使驱动滑轮和从动滑轮互连。左右驱动单元彼此以竖直偏移关系布置。 | ||||||
| 18 | 全向轮 | CN201380030323.9 | 2013-06-12 | CN104395101A | 2015-03-04 | 米夏勒·欧亥鲁 |
| 本发明涉及一种全向轮(1)，其包括中心轮毂(2)，其外围安装有胎面(3)，所述胎面(3)是由沿径向平面安置的轮子或套筒并列组成的。根据本发明的全向轮(1)包括轮辐(5,51)，其经由轴部分(6)两两连接，所述轴部分(6)与所述轮毂(2)同轴并具有圆形截面，所述轴部分(6)上装有自由旋转的环(4)，所述轴部分(6)还包括支杆(7)，其插在所述环(4)与环(4)之间，所述支杆(7)形成为使得所述环(4)保持径向位置，所述轴部分(6)是由一系列若干个邻接管状段(61,62,63,64,65)形成的。本发明还涉及一种组件(10)，其用于组装根据本发明的全向轮(1)。 | ||||||
| 19 | 双向移动组件 | CN201080039757.1 | 2010-09-01 | CN102481132B | 2015-02-25 | A·M·赖肯; M·A·M·库佩恩 |
| 本发明涉及电机辅助的移动以及包括至少一个双向轮的移动式X射线系统。在特别的受限空间内以高精度定位沉重物体是一项棘手且繁重的任务。因此提出包括至少一个双向轮的电机辅助的移动组件以及X射线系统。根据本发明，提供包括至少一个双向轮(18)的电机辅助的移动组件(19)以及与至少一个双向轮(18)关联的电机装置。电机辅助的移动组件(19)适于在表面上移动，其中所述至少一个双向轮(18)适于沿着至少一个第一方向(20)以及沿着至少一个第二方向(22)滚动，所述第一方向(20)与第二方向(22)不平行。电机辅助的移动组件(19)适于探测所述电机辅助的移动组件(19)相对于所述表面的所需移动的指示(16)，且所述电机装置适于根据所述指示(16)辅助电机辅助的移动组件(19)相对于所述表面移动。 | ||||||
| 20 | 滚轮架 | CN201080059213.1 | 2010-10-25 | CN102791494B | 2014-12-10 | 彼得·麦金农; 格里·泰勒 |
| 一种装配可绕主轴旋转的滚轮的方法，该滚轮具有多个安装在外围滚轴上的外围滚子，所述外围滚轴切向对齐于所述主轴，并且与所述主轴径向间隔，各个所述外围滚轴与相邻的外围滚轴连接起来构成由所述外围滚轴组成的连续环，所述方法包括以下步骤：在凹模中模制每个外围滚轴，其中凹模具有用于制造不产生纵向分离线的外围滚轴的轴杆的圆柱形孔，每个外围滚轴均具有用于接纳相邻外围滚轴轴杆的自由端的接纳轴头部件；将滚子安装在各个所述轴杆上；将所述外围滚轴连接起来形成外围滚轴的连续环；模制滚轮本体，其中滚轮本体包括围绕所述连续环的支撑结构。 | ||||||
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