| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 能上下梯坎的小车驱动轮 | CN201610156298.4 | 2016-03-18 | CN107199827A | 2017-09-26 | 李远明 |
| 本发明涉及一种能上下梯坎的小车驱动轮。这种小车驱动轮用于个人自驾骑坐的小型代步车或他人助驾供一个人乘坐的残障人小车。这种小车驱动轮在驱动轮毂上安装了结构特殊的轮圈，轮圈上有摆动块。摆动块收拢时，轮圈成圆形车轮，像普通车轮一样在平地滚动。摆动块张开时，轮圈成异形车轮能在梯坎上翻滚。安装这种车轮的小车既可在平地行驶，又能上下梯坎。 | ||||||
| 2 | 一种新型高效两栖航行器 | CN201710069297.0 | 2017-02-08 | CN106827988A | 2017-06-13 | 白晓龙; 刘旸; 薛彦卓; 王庆; 狄少丞; 倪宝玉; 刘仁伟 |
| 本发明提供一种新型高效两栖航行器，两栖航行器后端的两个推进装置结构相同，均包括设置在航行器内的舵机、与舵机输出端连接的内盘、设置在内盘外侧的外盘、轮辐、轮胎，所述内盘上均匀设置有三根内盘转轴，外盘上均匀设置有三根外盘滑动轴，轮辐是由三段分轮毂组成的圆形结构，轮胎也是由三段分轮胎组成的圆形结构，轮毂与轮胎组成变形轮，且每段分轮毂的一端与内盘转轴铰接、另一端与对应的分轮胎连接，每段分轮毂上设置有曲线轴槽，外盘滑动轴设置在对应的曲线轴槽内。本发明通过比较简单的机械传动，实现该推进转置的预期的运动轨迹，其控制容易实现。 | ||||||
| 3 | 电动自行车模块化动力传动系统 | CN201510547485.0 | 2015-08-31 | CN105416192A | 2016-03-23 | 苏蒂托·艾希; 戴维·梅尔彻; 扎卡里·大卫·纳尔逊; 克里斯多夫·佩普林; 贾梅尔·西格雷夫 |
| 一种车辆的驱动单元，包括驱动单元轴。该驱动单元轴沿着轴线延伸以将该驱动单元连接到该车辆。该驱动单元进一步包括一个或多个车轮总成。车轮总成中的每一个具有轮毂，其由沿着轴线的轴可移除地支撑。至少一个车轮总成包括围绕轮毂旋转的车轮以及连接到车轮以围绕轮毂旋转车轮的马达。 | ||||||
| 4 | 与车辆可接合的自行式独轮车 | CN201510303279.5 | 2015-06-04 | CN105292332A | 2016-02-03 | 约翰内斯·许内肯斯; 塞缪尔·埃利斯; 格雷格·福莱塔; 劳里·米卡埃尔·奥赫拉-阿霍 |
| 一种在与车辆一起使用的情况下选择性地接合车辆以及在独立使用时选择性地与车辆分离的自行式独轮车。该自行式独轮车包括轮毂以及可转动地耦接于轮毂的车轮。马达支撑于轮毂上并且耦接到车轮用于使车轮相对于轮毂转动。轮毂包括与车辆选择性地接合以及分离的接合部件。 | ||||||
| 5 | 轮胎 | CN201610024089.4 | 2016-01-14 | CN105774413B | 2017-10-27 | 车容浩; 姜昇求; 崔允榛; 宋忠基 |
| 依据本发明的轮胎包括：轮辋(rim)；包裹轮辋设置的胎圈(bead)；与胎圈连接的胎侧(side wall)；位于胎侧上部，为确保曲率能够变化而由具有伸缩性的材质构成的胎基(sub‑tread)；为确保能够随胎基的曲率变化使相互间的间隔变化而配置在胎基上的多个胎面块(tread blocks)。 | ||||||
| 6 | 自动吸尘器 | CN201410657728.1 | 2014-11-18 | CN104720689B | 2017-09-29 | 金智焕; 咸承録; 禹锺辰; 金滉 |
| 本实施例涉及自动吸尘器。一种自动吸尘器，包括：主体，轮组件，配置在所述主体上，能够使所述主体移动；所述轮组件包括：驱动部，第一轮，借助所述驱动部的动力来旋转，第二轮，能够借助所述驱动部的动力来旋转，在该第二轮的外周面形成有多个接触突起。 | ||||||
| 7 | 一种履带轮 | CN201610891368.0 | 2016-10-13 | CN106364257A | 2017-02-01 | 李德生 |
| 一种履带轮属于驱动轮结构技术领域，具体涉及一种新型履带轮结构。本发明提供一种重量轻，采用轮式的驱动方式的同时，还能很好的适应复杂地形履带轮。本发明包括轮毂，其特征在于：轮毂表面均布设置有与轮毂圆周相切的弹性支撑板，每个弹性支撑板的端部均与一托带架铰接，托带架外设置有履带体，所述托带架与履带体内表面的内齿相配合。 | ||||||
| 8 | 一种可调车轮的农用拖拉机 | CN201610066713.7 | 2016-01-31 | CN105882312A | 2016-08-24 | 李钦源 |
| 本发明公开了一种可调车轮的农用拖拉机,包括拖拉机本体，所述拖拉机本体的底部设有车轮，所述车轮的内腔均匀设有分隔板，所述液压腔的一端开有和凸板相匹配的开槽，所述液压腔的另一端开有进液孔，所述进液孔连通进液腔，所述进液腔的内腔插接有驱动轴，所述驱动轴的两端均匀开有出液孔，所述车轮上铰接有和驱动轴相匹配的密封盖，所述驱动轴的一端活动连接液压管的一端，所述液压管活动连接转盘，所述转盘位于液压装置上，所述液压装置位于拖拉机本体上，且液压管的另一端连接液压装置，本可调车轮的农用拖拉机，在耕地作业和平常行走中，可以自由调节车轮，无需频繁更换，使用方便。 | ||||||
| 9 | 轮胎 | CN201610024089.4 | 2016-01-14 | CN105774413A | 2016-07-20 | 车容浩; 姜昇求; 崔允榛; 宋忠基 |
| 依据本发明的轮胎包括：轮辋(rim)；包裹轮辋设置的胎圈(bead)；与胎圈连接的胎侧(side wall)；位于胎侧上部，为确保曲率能够变化而由具有伸缩性的材质构成的胎基(sub-tread)；为确保能够随胎基的曲率变化使相互间的间隔变化而配置在胎基上的多个胎面块(tread blocks)。 | ||||||
| 10 | 一种变形式轮履腿复合机器人 | CN201610033178.5 | 2016-01-19 | CN105564148A | 2016-05-11 | 徐小军; 周发亮; 潘存云; 徐海军; 杨军宏; 王卓; 张湘; 邹腾安; 邓力; 蔡彤 |
| 本发明公开了一种变形式轮履腿复合机器人，包括底盘和行进驱动机构，行进驱动机构包括行进动力装置、履带驱动轮和履带从动轮，底盘上安装有三个以上变形轮部件，变形轮部件包括变形轮圈和变形切换机构，变形轮圈包括由多个弧形轮圈片首尾铰接相连成一个轮圈，轮圈的外侧包裹有履带，履带用来与履带驱动轮和履带从动轮发生配合形成履带驱动状态；变形切换机构包括两根以上的弹簧拉伸杆及变形动力装置，每块弧形轮圈片对应与一根弹簧拉伸杆的伸缩端配合，在变形动力装置的驱动下通过弹簧拉伸杆的伸缩令相邻弧形轮圈片之间发生位移从而改变轮圈的形状和行进姿态。本发明具有结构简单紧凑、运动方式灵活、地形适应能力强等优点。 | ||||||
| 11 | 履带轮装置 | CN201610198569.2 | 2014-12-10 | CN105620191A | 2016-06-01 | 孙欣 |
| 本发明公开一种履带轮装置，是中国专利申请CN201410749683.0的分案申请，该装置包括履带、液压支撑架和三个支撑轮；履带包括橡胶履带、加强筋、铁齿和限位块，第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间还固定有弹簧，弹簧套于伸缩杆外侧，转换轴套于液压输油空心轴上，转换轴具有锥齿，转角齿轮通过传动轴与第一齿轮连接。本发明的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于弹簧复位伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶。 | ||||||
| 12 | 自动吸尘器 | CN201410657728.1 | 2014-11-18 | CN104720689A | 2015-06-24 | 金智焕; 咸承録; 禹锺辰; 金滉 |
| 本实施例涉及自动吸尘器。一种自动吸尘器，包括：主体，轮组件，配置在所述主体上，能够使所述主体移动；所述轮组件包括：驱动部，第一轮，借助所述驱动部的动力来旋转，第二轮，能够借助所述驱动部的动力来旋转，在该第二轮的外周面形成有多个接触突起。 | ||||||
| 13 | 履带轮机构 | CN201410749683.0 | 2014-12-10 | CN104443088A | 2015-03-25 | 孙欣 |
| 本发明公开一种履带轮机构，履带、液压支撑架和三个支撑轮；履带包括橡胶履带、加强筋、铁齿和限位块，第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间还固定有弹簧，弹簧套于伸缩杆外侧，转换轴套于液压输油空心轴上，转换轴具有能锥齿，转角齿轮通过传动轴与第一齿轮连接。本发明的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于弹簧复位伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶。 | ||||||
| 14 | タイヤ | JP2016003194 | 2016-01-12 | JP2016130126A | 2016-07-21 | チャ ヨン ホ; カン スン ク; チェ ユン−ジン; ソン チョン−キー |
| 【課題】多様な道路環境で同時に適用できるタイヤを提供する。 【解決手段】本発明によるタイヤは、リム、リムを包んで装着されるビッド、ビッドに連結されるサイドウォール、サイドウォールの上部に形成されて曲率が変化するように伸縮性を有する材質からなるサブトレッド及びサブトレッドの曲率変化に応じて相互間の間隔が変化するようサブトレッド上に配置される多数のトレッドブロックを含む。 【選択図】図1 |
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| 15 | タイヤリム組立体 | JP2016003194 | 2016-01-12 | JP6211106B2 | 2017-10-11 | チャ ヨン ホ; カン スン ク; チェ ユン−ジン; ソン チョン−キー |
| 16 | Wheel unit | JP4429190 | 1990-02-22 | JPH02262000A | 1990-10-24 | REONAADO TEI CHIYATSUPUMAN |
| PURPOSE: To enable a wheel unit to be used for the ground and a track without any change of the assembly of a camera dolly by providing a wheel for the ground and a tracking wheel having a diameter smaller than that of the wheel for the ground, fixing both the wheels coaxially with each other, and disposing in the wheels an outer profile rotatable while engaging the track. CONSTITUTION: A king pin 10 is rotatably connected to a camera dolly 7. An inclined axle 14 is connected to a king pin blade 12. A first wheel assembly 20 is provided with a half wheel 32 inside thereof. The half wheel 32 is rotatably fixed to an inclined axle 14 via ball bearings 34, 36. An outside half wheel 30 is secured to the half wheel 32. An air tire 24 is fixed to the half wheels 32, 30. A second wheel assembly 50 is constituted in the same manner. A tracking wheel 22 is stretched around a tracking wheel plate 44, has a ring 46 recessed at outer profile, and is connected to the half wheel 32. With the above- described configuration, the wheel unit can be used for a track and the ground. COPYRIGHT: (C)1990,JPO | ||||||
| 17 | Wheel for toy vehicle | JP21137686 | 1986-09-08 | JPS62114583A | 1987-05-26 | DONARUDO EI ROOZENUINKERU; UEIN EI KUNA |
| A toy vehicle wheel that changes from a generally cylindrical periphery with an initial diameter and axial width to a greater diameter periphery. The wheel has a hollow shell of rubber or some other flexible material and opposed sidewalls of the wheel are moveable relative to each other to compress the axial width and increase the diameter. Across a substantial portion of the initial axial width a number of slits extend so that the periphery is serrated when it is enlarged. In one form, an axial screw engages a sidewall to rotate the wheel in its initial quiescent condition along a relatively unobstructed surface, but, upon encountering an obstruction, will draw the one sidewall toward the other. Variations provide for containing the axial screw within the compressed wheel or permitting it to extend out of a sidewall. Other forms provide for movement of the sidewalls relative to each other with bayonet locking in a desired condition and for spring bias in one direction. | ||||||
| 18 | TIRE | EP15202845.2 | 2015-12-28 | EP3053759A3 | 2016-12-07 | Cha, Yong Ho; Kang, Seung Koo; Choi, Yoon-jin; Song, Choong-kee |
Provided is a tire (100) including rims (10), beads (20) each mounted so as to surround each of the rims (10), a side wall (30) that is connected to the beads, a sub-tread (40) that is formed on top of the side wall and is formed of a material having elasticity so as to have a changing curvature, and plural tread blocks (50) that are arranged on the sub-tread such that the distances between the tread blocks change in accordance with the change in the curvature of the sub-tread.
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| 19 | Wheel unit | EP89311092.4 | 1989-10-27 | EP0384069B1 | 1993-08-04 | Chapman, Leonard T. |
| 20 | Wheel unit | EP89311092.4 | 1989-10-27 | EP0384069A1 | 1990-08-29 | Chapman, Leonard T. |
A wheel unit (9) for a camera dolly (7) includes first (20) and second (50) wheel assemblies each having a ground wheel (24-30-32) and a track wheel (22) attached to the ground wheel (32). The diameter of the track wheel (22) is less than the diameter of the ground wheel (24). A king pin (10) disposed in between the first (20) and second (50) wheel assemblies has first (14) and second (16) axles extending therefrom at a declined angle. The first (20) and second (50) wheel assemblies are rotatably attached to the first (14) and second (16) axles, such that the wheel unit (9) may be interchangeably used on ground or track. |
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