| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种万向轮 | CN201710244776.1 | 2017-04-14 | CN106985608A | 2017-07-28 | 陈小平 |
| 本发明涉及一种万向轮，包括环形的轮架、腰鼓形的滚子，在轮架的周向表面设有沿轮架轴向分布的两排支架组，支架组包括沿轮架周向表面均布的偶数个数的支架，在各支架组的相邻的两个支架之间轴承连接滚子，两排支架组的滚子呈交错互补排列，在各支架组的相邻的两个支架之间设有围于滚子外侧的弧状的保护沿，保护沿位于轮架的端面，滚子与保护沿之间设有间隙。本发明安装于轮椅的后下方，通过所述电机驱动轮架运动。可以使轮椅在平地上随意推向任意方向；结构合理，工艺性好，安装方便，受力良好，没有偏心力矩，使用寿命长，运行平稳，无噪声；保护沿使得滚子的密封性好，保护滚子，防止滚子被摩擦而影响滚动精度，进而影响平稳性。 | ||||||
| 2 | 全向轮 | CN201380030323.9 | 2013-06-12 | CN104395101B | 2017-02-22 | 米夏勒·欧亥鲁 |
| 本发明涉及一种全向轮(1)，其包括中心轮毂(2)，其外围安装有胎面(3)，所述胎面(3)是由沿径向平面安置的轮子或套筒并列组成的。根据本发明的全向轮(1)包括轮辐(5,51)，其经由轴部分(6)两两连接，所述轴部分(6)与所述轮毂自由旋转的环(4)，所述轴部分(6)还包括支杆(7)，其插在所述环(4)与环(4)之间，所述支杆(7)形成为使得所述环(4)保持径向位置，所述轴部分(6)是由一系列若干个邻接管状段(61,62,63,64,65)形成的。本发明还涉及一种组件(10)，其用于组装根据本发明的全向轮(1)。(2)同轴并具有圆形截面，所述轴部分(6)上装有 | ||||||
| 3 | 转轮、底盘装置和机器人 | CN201610797712.X | 2016-08-31 | CN106364258A | 2017-02-01 | 冯捷; 张志波; 陈彬; 刘俊; 许全志; 李丽仪; 杨裕才; 柳明正; 閤栓; 马威; 韩冰 |
| 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；其中，轮主体具有用于支撑滚轮的支撑部，滚轮包括滚轴，滚轮本体可转动地在安装在滚轴上，滚轴为弧形杆，滚轴可拆卸地穿设在支撑部上；滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。 | ||||||
| 4 | 转轮、底盘装置和机器人 | CN201610782161.X | 2016-08-31 | CN106335318A | 2017-01-18 | 閤栓; 马威; 韩冰; 冯捷; 刘俊; 许全志; 李丽仪; 陈彬; 张志波; 杨裕才; 柳明正 |
| 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮，包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；轮芯座，轮主体为一个，轮主体安装在轮芯座上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。 | ||||||
| 5 | 转轮、底盘装置和机器人 | CN201610779986.6 | 2016-08-31 | CN106314022A | 2017-01-11 | 冯捷; 张志波; 陈彬; 刘俊; 许全志; 李丽仪; 杨裕才; 柳明正; 閤栓; 马威; 韩冰 |
| 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；轮芯座，轮主体为至少三个，至少三个轮主体均安装在轮芯座上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。 | ||||||
| 6 | 全方位车轮系统及其操作方法 | CN201180040916.4 | 2011-07-11 | CN103079838B | 2016-03-02 | 上原康生 |
| 本发明涉及全方位车轮系统，其采用一体化差速机构以产生纵向和侧向牵引力。全方位车轮系统可以包括旋转装置，该旋转装置传递能够单独地控制的旋转力，其差速输出可以驱动多个周边车轮沿侧向旋转，并且其共同输出可以驱动一对纵向板沿纵向旋转。因此，该全方位车轮系统可以沿所有方向行进。 | ||||||
| 7 | 倒置摆动式车辆 | CN201310183416.7 | 2013-05-09 | CN103419875B | 2016-01-20 | 清水雅浩; 盐见欣宣; 竹村佳也; 矢田涉; 武藤裕辅; 仲川雄飞 |
| 一种倒置摆动式车辆包括：车辆主体框架；包括配置成形成环的多个可转动从动滚子的主轮以及被支承以便在车辆主体框架上转动的一对左右驱动盘。每个驱动盘包括布置成以扭转关系与从动滚子接触的多个可转动驱动滚子。车辆还包括设置在驱动盘的外侧上的一对左右从动滑轮以及在主轮的上方附接到车辆主体框架并包括具有附接驱动滑轮的输出动力轴的马达的一对左右驱动单元。环形传送构件使驱动滑轮和从动滑轮互连。左右驱动单元彼此以竖直偏移关系布置。 | ||||||
| 8 | 全向轮 | CN201380030323.9 | 2013-06-12 | CN104395101A | 2015-03-04 | 米夏勒·欧亥鲁 |
| 本发明涉及一种全向轮(1)，其包括中心轮毂(2)，其外围安装有胎面(3)，所述胎面(3)是由沿径向平面安置的轮子或套筒并列组成的。根据本发明的全向轮(1)包括轮辐(5,51)，其经由轴部分(6)两两连接，所述轴部分(6)与所述轮毂(2)同轴并具有圆形截面，所述轴部分(6)上装有自由旋转的环(4)，所述轴部分(6)还包括支杆(7)，其插在所述环(4)与环(4)之间，所述支杆(7)形成为使得所述环(4)保持径向位置，所述轴部分(6)是由一系列若干个邻接管状段(61,62,63,64,65)形成的。本发明还涉及一种组件(10)，其用于组装根据本发明的全向轮(1)。 | ||||||
| 9 | 滚轮架 | CN201080059213.1 | 2010-10-25 | CN102791494B | 2014-12-10 | 彼得·麦金农; 格里·泰勒 |
| 一种装配可绕主轴旋转的滚轮的方法，该滚轮具有多个安装在外围滚轴上的外围滚子，所述外围滚轴切向对齐于所述主轴，并且与所述主轴径向间隔，各个所述外围滚轴与相邻的外围滚轴连接起来构成由所述外围滚轴组成的连续环，所述方法包括以下步骤：在凹模中模制每个外围滚轴，其中凹模具有用于制造不产生纵向分离线的外围滚轴的轴杆的圆柱形孔，每个外围滚轴均具有用于接纳相邻外围滚轴轴杆的自由端的接纳轴头部件；将滚子安装在各个所述轴杆上；将所述外围滚轴连接起来形成外围滚轴的连续环；模制滚轮本体，其中滚轮本体包括围绕所述连续环的支撑结构。 | ||||||
| 10 | 多全向轮架 | CN201310332502.X | 2013-08-02 | CN103587347A | 2014-02-19 | 李军委 |
| 本发明多全向轮架，是一种爬梯车、爬楼轮椅或越障车的车轮。结构：1全向轮，2轮架(多角星形架)，3销轴总成。轮架又称多角星形架，有三角星形、四角星形、五角星形和六角星形四种，分别对应三全向轮架、四全向轮架、五全向轮架、六全向轮架。这四种轮架都是由全向轮和多角星形架两个必备特征组成，故属于同一发明构思。原理：平走时，多角星形架不公转，两个全向轮自转，同时可以横向滑动，即全向移动。爬梯时，全向轮先自转和横向滑动至抵近台阶，之后全向轮自转受阻，多角星形架公转，全向轮再自转和滑动。下楼时，起初两个全向轮着地，全向轮自转和横向滑动至一个全向轮悬空，之后多角星形架公转下梯。 | ||||||
| 11 | 电驱动麦克纳姆轮 | CN201710009199.8 | 2017-01-06 | CN106827949A | 2017-06-13 | 张乐博 |
| 本发明为电驱动麦克纳姆轮，包括带减速机构的麦克纳姆轮，分别设置于所述带减速机构的麦克纳姆轮两侧的且均与所述带减速机构的麦克纳姆轮相配合使用的由电机构成的驱动装置和制动器；所述带减速机构的麦克纳姆轮包括轮毂、以及均匀设置于所述轮毂上的若干滚轮，所述轮毂设置于壳输出式减速箱外端。本发明的电驱动麦克纳姆轮，利用麦克纳姆轮的轮毂内空间，将减速机构设计安装在轮毂内，匹配电机和制动器，完成产品的集约化设计，便于麦克纳姆轮的推广与应用。 | ||||||
| 12 | 用于装轨式作业车辆的滚轮装置及滚轮壳 | CN201480000841.0 | 2014-05-28 | CN105283374B | 2017-05-10 | 北直明 |
| 滚轮壳(23)具有第一圆筒部(231)和第二圆筒部(232)。第一圆筒部(231)的外径大于第二圆筒部(232)的外径，第一圆筒部(231)的内径小于第二圆筒部(232)的内径。第一圆筒部(231)与衬套小径部(22C)嵌合，第二圆筒部(232)与衬套大径部(22D)嵌合。第二圆筒部(232)具有贯通外周面和内周面且在端面(23F)开口的狭缝(23E)。滚轮壳(23)与台阶部(22E)卡合。卡合构件(33)与槽(22F)嵌合且与狭缝(23E)卡合。保持器(24)形成为环状，能够拆装地安装于衬套(22)，对滚轮壳(23)的端面进行按压。 | ||||||
| 13 | 球形轮和实施该轮的车辆 | CN201380031504.3 | 2013-04-30 | CN104379361B | 2017-02-22 | V·克莱尔; B·迈索尼耶 |
| 本发明涉及一种用于移动车辆的球形轮(10)通过能够绕着轴线(14)旋转的轴(12)来旋转。根据本发明，该轮(10)包括两个半球形壳体(15、16)，所述两个半球形壳体的表面依照轮(12)的球形表面，且所述两个半球形壳体中的每个都由平面(17、18)所界定。半球形壳体(15、16)分别能够通过枢转连接部相对于轴(12)枢转，所述枢转连接部中的每个的轴线(21、22)都垂直于相关的半球形壳体(15、16)的所述平面(17、18)。界定所述两个半球形壳体(15、16)的所述平面(17、18)相交。(10)并涉及一种实施该轮的车辆，其中，该轮 | ||||||
| 14 | 万向车轮 | CN201610709074.1 | 2016-08-24 | CN106218315A | 2016-12-14 | 黄善钧 |
| 本发明涉及薄膜技术领域，特别是一种万向车轮，与现有技术相比，该万向车轮采用支架串联在半轮毂上，而桶状滚子套在心轴外，并由心轴连接大支架上形成一个桶状滚子可在心轴上自由转动的万向轮，这种结构的优点在于受力大部分作用在支架上，因此可承受较大载荷，既可以做从动轮使用，也可以做主动轮使用，也就是电动万向运载车上使用，其具有结构紧凑、零件品种少、安装方便和使用可靠等优点，可承受较大载荷，而且运转平稳，可大批量生产，应用面广泛，如在旅行箱，购物车，轮椅，移动医疗床，运载车以及电动万向载体车。 | ||||||
| 15 | 一种双排全向轮 | CN201610386070.4 | 2016-06-03 | CN105984274A | 2016-10-05 | 林绿德; 庄永军; 徐东群 |
| 本发明涉及一种双排全向轮，此全向轮由轮毂1、全向轮滚轮子组件4、以及全向轮固定块组成，其中滚轮子组件又由小滚轮5，小滚轮轴承6，全向轮销8和垫块7组成，小滚轮5两端内侧各压入一个小滚子轴承6，小滚轮轴承6内圈套在全向轮销8上，外圈卡在小滚轮5内部的硬胶中，而轴承内圈的外侧顶住同样套在全向轮销8上的垫块7，全向轮销8两端固定在轮毂1上，由自攻螺丝和挡块锁紧。本发明双排全向轮除了可以绕轮毂转动外，小滚轮也可以绕其自身的轮轴转动，使得次全向轮除了可以前后滚动外，还可以沿侧面方向滑动。相比目前其他双排全向轮而言，本发明全向轮大大降低了噪声的产生，减少了颠簸现象，提高了滚动性能和寿命，同时便于安装拆卸。 | ||||||
| 16 | 一种全向轮 | CN201510875659.6 | 2015-12-02 | CN105415969A | 2016-03-23 | 任君凯; 谢成钢 |
| 本发明提供一种全向轮。技术方案包括若干个从动轮、一个轮毂、两个端盖(。每个从动轮包括一个支撑轴，一个支撑套，一个橡胶套，两个衬套和两个轴承；支撑轴依次穿过一个衬套、一个轴承、支撑套、另一个轴承和另一个衬套；两个轴承卡在支撑套两端，使支撑套不能相对支撑轴在径向和轴向上产生位移；每个轴承的外圈相对支撑轴可转动，内圈与支撑轴相对固定；每个衬套的一侧卡进轮毂中，另一侧卡住轴承的内圈。本发明解决现有全向轮运动控制精度差，从动轮存在堵转以及从动轮拆装不便捷的缺点。 | ||||||
| 17 | 一种承载装置及其多点滚柱式车轮 | CN201510976749.4 | 2015-12-21 | CN105365480A | 2016-03-02 | 周帆; 邱成国 |
| 本发明提供一种多点滚柱式车轮及承载装置，多点滚柱式车轮安装于承载装置，包括：车轮架、轮轴及滚动组件。车轮架包括一对立板，该对立板平行的固定于承载装置的载荷本体的下方；轮轴固定连接于该对立板之间；滚动组件包括：滚柱、保持架及销轴，多个滚柱围绕在轮轴的外周，相邻滚柱之间通过保持架及销轴连接，使得相邻滚柱能够产生相对运动；其中，当承载装置运动时，车轮架随载荷本体移动，带动滚柱绕轮轴的外周滚动。多点滚柱式车轮的安装空间小、承载能力高、滚动摩擦系数低，可应用于各种重载运输机械装置中，可实现大型模块和重型设备的自行移动，增强了重型组块安装过程中的可操作性，节约安装成本。 | ||||||
| 18 | 用于装轨式作业车辆的滚轮装置及滚轮壳 | CN201480000841.0 | 2014-05-28 | CN105283374A | 2016-01-27 | 北直明 |
| 滚轮壳(23)具有第一圆筒部(231)和第二圆筒部(232)。第一圆筒部(231)的外径大于第二圆筒部(232)的外径，第一圆筒部(231)的内径小于第二圆筒部(232)的内径。第一圆筒部(231)与衬套小径部(22C)嵌合，第二圆筒部(232)与衬套大径部(22D)嵌合。第二圆筒部(232)具有贯通外周面和内周面且在端面(23F)开口的狭缝(23E)。滚轮壳(23)与台阶部(22E)卡合。卡合构件(33)与槽(22F)嵌合且与狭缝(23E)卡合。保持器(24)形成为环状，能够拆装地安装于衬套(22)，对滚轮壳(24)的端面进行按压。 | ||||||
| 19 | 用于非机动车辆的车轮 | CN201480006148.4 | 2014-02-25 | CN105008142A | 2015-10-28 | 约翰·C·麦凯 |
| 一种用于非机动车辆(例如，购物推车)的车轮可以包括壳体组件和胎面组件。壳体组件可以构造成以密封的方式容置电子装置或其他部件。胎面组件可以以可拆除的方式与壳体组件配合，使得当胎面组件与壳体组件配合或脱离配合时，电子装置或其他部件都保持被封闭和/或密封在壳体组件内。 | ||||||
| 20 | 一种万向行走机构 | CN201510035497.5 | 2015-01-23 | CN104670360A | 2015-06-03 | 高斌; 朱景华 |
| 本发明提供一种万向行走机构，包括机械结构和控制系统，机械结构包括载物平台，所述载物平台的下底面周向均布有至少三个行走轮及用于驱动所述行走轮转动的电机，每个所述电机上均连接有一用于控制电机转速的控制线路板，所述控制线路板与控制器连接；所述行走轮的侧壁周向均布有小滚轮，所述小滚轮的转动轴线垂直于所述行走轮的转动轴线。本发明万向行走机构，周向设置若干滚轮，并在滚轮上设置小滚轮，通过控制滚轮之间的转速差实现任意角度换向和行走；具有以下优点：操作简单，无需熟练的技术即能完成换向和行走；转动半径小，可在狭小空间内使用；机动性能好，灵活性高，无需转向即能改变行走方向，适用于各高自动化、智能化的探测设备。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈