子分类：
- B25J19/0004： .{制动装置(一般制动器入F16D)}
- B25J19/0008： .{平衡装置}
- B25J19/0025： .{为末端执行器提供动力的装置}
- B25J19/005： .{使用电池的,如当作备用电源}
- B25J19/0054： .{冷却装置}
- B25J19/0058： .{用于清洁机器人的装置,如灰尘清扫装置}
- B25J19/0062： .{润滑装置}
- B25J19/0066： .{维护或修理机器人的装置或方法}
- B25J19/007： .{设计或制造机器人的装置或方法}
- B25J19/0075： .{保护机械手免受环境损害或避免损坏环境的装置}
- B25J19/0091： .{减震器(一般入F16F)}
- B25J19/0095： .{测试机器人的装置或方法}
- B25J19/02： .感知装置
- B25J19/06： .安全装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 261 | 关节连接器及机器人 | CN201510811944.1 | 2015-11-19 | CN105345815A | 2016-02-24 | 马凡钟; 金明亮; 赵天光 |
| 本发明提供了一种关节连接器及机器人。根据本发明的关节连接器，包括：连接本体，具有用于与第一关节连接的第一连接部和用于与第二关节连接的第二连接部；第一连接部上设置有用于与第一关节连接的第一连接孔；第二连接部上设置有用于与第二关节连接的第二连接孔。本发明通过第一定位部和第二定位部分别将第一连接部与第一关节定位、第二连接部与第二关节定位，保证连接时的连接精度。另外，由于第一连接部和第二连接部均形成于连接本体上，与连接本体一体成型，减少了连接部件，从而提高了连接精度和可靠性。 | ||||||
| 262 | 自主升降监控机器人 | CN201510887939.9 | 2015-12-07 | CN105345806A | 2016-02-24 | 温凯; 叶海涛; 彭鹤; 杨溢; 刘显文 |
| 本发明公开了一种自主升降监控机器人，该机器人包括：机架、爬杆装置、行走装置、监测装置和控制装置；爬杆装置、行走装置、监测装置设置于机架上；爬杆装置用于攀爬柱体；行走装置用于机器人的移动；监测装置用于采集环境数据；控制装置连接爬杆装置、行走装置和监测装置，用于接收控制指令，控制行走装置与爬杆装置将机器人移动到指定位置，控制监测装置采集环境数据，并将该环境数据输出。本发明的机器人通过手动远程遥控方式，能把实时图像通过摄像头传输给远端。在遇到高危现场情况人不方便进入时，可以直接远程操控将机器人直接移动至高危现场，来代替人进行监测，这样可以在第一时间了解现场情况又通过观察预测有效的减少救援人员伤亡。 | ||||||
| 263 | 平衡气动机械手 | CN201380003077.8 | 2013-05-10 | CN103826808B | 2016-01-13 | 乔瓦尼·洛伦戈 |
| 本发明提供了一种机械手，该机械手包括支撑装置（11）和具有摇臂（24）的铰接式平行四边形机构（21），该支撑装置具有能围绕竖直轴线旋转的组件（13）。气动线性致动器（22）在能旋转的组件（13）与铰接式平行四边形机构（21）之间作用，以使得臂（24）围绕水平的摆动轴线旋转。滑块（23）连接至致动器（22）且通过第一竖直导轨（30）能滑动地安装在能旋转的组件（13）上。该滑块具有第二水平导轨（31），其中第二水平导轨接合安装在摇臂（24）上的元件（32，33）。 | ||||||
| 264 | 一种可检测足与地面接触情况的多足机器人柔性足部系统 | CN201510604633.8 | 2015-09-21 | CN105171776A | 2015-12-23 | 丁希仑; 杨帆; 尹业成; 彭赛金 |
| 本发明公开一种可检测足与地面接触情况的多足机器人柔性足部系统，包括柔性足部以及接触检测机构。柔性足部顶端用来连接机器人小腿；下方为柔性关节部分。柔性关节部分下端为着地端；且柔性关节分为内侧部分与外侧部分；外侧部分上部为薄壁；外侧部分上设计有动触点；内侧部分上安装有微动开关；微动开关与动触点共同构成接触检测机构。在外侧部分着地端受力时，外侧部分向内侧部分靠近，动触点按下微动开关的触点，此时即可检测到柔性足部与地面接触。在外侧部分着地端不受力时，动触点与微动开关触点接触但不受力，此时检测到柔性足部与地面未接触。本发明的优点为：可靠性高，灵敏度好，且结构紧凑，体积小，重量轻。 | ||||||
| 265 | 机器人的线条体安装装置 | CN201310446276.8 | 2013-09-26 | CN103659839B | 2015-08-05 | 久米宏和 |
| 本发明提供一种机器人的线条体安装装置。其中，线条体安装装置具备：基体部，其分别以能够装卸的方式安装于具有相互相对旋转的第一部件与第二部件的机器人的第一部件与第二部件；第一固定部，其安装于基体部，并对第一线条体进行固定；以及第二固定部，其安装于基体部，并对第二线条体进行固定。第二固定部具有安装于基体部的附设部件与将第二线条体固定于附设部件的固定部件，附设部件设置为能够在通过第一固定部固定第一线条体的状态下，与第二线条体一体地从基体部卸下。 | ||||||
| 266 | 一种用于冲压工序的上下料机械手及装置 | CN201510058680.7 | 2015-02-04 | CN104785655A | 2015-07-22 | 农百乐; 潘扬树 |
| 本发明公开了一种用于冲压工序的上下料机械手及装置，其结构包括电控箱，机架，主旋转轴，固定座，竖轴，第一机械手臂，第二机械手臂，第一机械手爪和第二机械手爪；第一机械手臂和第二机械手臂之间形成90-120°的夹角；第一机械手臂和第二机械手臂可随竖轴进行垂直上下运动；所述竖轴和固定座可随所述主旋转轴进行水平转动；主旋转轴、竖轴、第一机械手爪和第二机械手爪分别由不同的电机驱动，各个电机分别与电控箱电连接。本发明实现了自动灵活取料、放料等功能，并且既可适用于单工序冲压也可适用于整线多工位冲压，克服了现有的设备适用单一、作业效率低下和容易造成工伤事故的技术问题，提高了作业的效率、灵活性和安全性。 | ||||||
| 267 | 行程放大装置 | CN201310713433.7 | 2013-12-20 | CN104723053A | 2015-06-24 | 王焦; 刘志浩; 邱雄胜; 胡晓初 |
| 本发明提供了一种行程放大装置，包括：安装座；第一行程装置，可滑动地设置在安装座上，第一行程装置的第一端设置有第一滚轮，第一行程装置的第二端设置有第二滚轮；环形传送带，环形传送带的第一端绕设在第一滚轮上，环形传送带的第二端绕设在第二滚轮上，环形传送带的第一侧的第一连接点固定连接在安装座上；驱动机构，固定设置在安装座上并驱动第一行程装置；第二行程装置，与环形传送带的第二侧的第二连接点相连接，并随第二连接点移动。当第一行程装置带动环形传送带同步移动时，第二行程装置的速度为第一行程装置的速度的两倍，第二行程装置的行程是第一行程装置的两倍，实现行程放大的效果。该行程放大装置结构简单且运行速度高。 | ||||||
| 268 | 一种小型家用机器人控制系统 | CN201310604386.2 | 2013-11-21 | CN104647376A | 2015-05-27 | 张超; 蒲维新 |
| 一种小型家用机器人控制系统，包括cpu控制器，cpu控制器与各子单元连接，子单元包含显示单元、摄像系统、传感器组、连接端口、定位模块、语音模块、报警模块以及驱动单元，驱动单元包括驱动电机、机身转动机构、手臂活动机构、手掌活动机构、车轮、机身、手臂以及手掌，传感器组包含温湿度传感器、气体检测传感器、红外传感器和光照传感器，本系统能够实现机器人机身、手臂、手掌各部分的自动运行，满足机器人对室内环境的监测，实现人与机器的语音对话等功能，由cpu控制子系统运动，能够满足机器人对室内环境的监测，实现人与机器的语音对话等功能，具有控制系统简单、操作方便、实用性强的特点。 | ||||||
| 269 | 旋转体的旋转范围限制机构及工业用机器人 | CN201280002410.9 | 2012-04-17 | CN103079777B | 2015-04-29 | 北原康行; 改野重幸 |
| 一种旋转体的旋转范围限制机构，能抑制尘埃产生及噪声产生。对能相对支承体（5）旋转360°以上的旋转体的旋转范围进行限制的旋转范围限制机构（31）包括：能摆动地安装于支承体的摆动构件（45）；与摆动构件（45）抵接以限制摆动构件（45）朝一侧的摆动范围的第一限制构件（46）；与摆动构件（45）抵接以限制摆动构件（45）朝另一侧的摆动范围的第二限制构件（47）；卡合构件（48），其固定于旋转体且与摆动构件（45）卡合以使摆动构件（45）在第一限制位置与第二限制位置间摆动，在第一限制位置上摆动构件（45）与第一限制构件（46）抵接，在第二限制位置上摆动构件（45）与第二限制构件（47）抵接；利用磁吸引力将摆动构件（45）保持于第一限制位置的第一磁力保持机构（51）；以及利用磁吸引力将摆动构件（45）保持于第二限制位置的第二磁力保持机构（52）。 | ||||||
| 270 | 一种多功能模具架 | CN201310439295.8 | 2013-09-25 | CN104440849A | 2015-03-25 | 倪前东 |
| 本发明公开了一种多功能模具架，涉及模具领域，一种模具架，包括模具架本体和小车，所述模具架本体为圆柱体形，所述模具架本体上设有导轨，所述小车可在导轨上移动，所述模具架本体中心设有旋转轴，所述模具架本体外侧设有突出的平台，所述平台上设有导轨，所述小车上设有动力装置，所述导轨上设有耐磨层，所述耐磨层的厚度为0.02～0.05mm，该模具架可通过模具架本体中心的旋转轴进行旋转，从而方便模具的存取，且占地空间小，同时，可通过操控动力装置使小车移动到模具架外侧的平台上，这样便可将置于小车上的模具取出，节约了大量的人力和时间。 | ||||||
| 271 | 用于加热冷环境中的机器人的方法和系统 | CN201080063042.X | 2010-02-05 | CN102741021B | 2015-01-07 | 桑克·科克; 延斯·霍夫舒尔特 |
| 本发明提出了一种用于加热冷环境中的机器人的方法，所述机器人具有永磁体无刷或三相同步电动机（1），该电动机（1）具有包括三个定子线圈（L1、L2、L3）的三个电动机相和具有永磁体励磁的转子（2），所述三个定子线圈与能够由控制单元（4）控制的逆变器（3）连接。如果电动机静止不动，则将电流施加到所述电动机（1）的各定子线圈（L1、L2、L3）的至少一个相中以生成定向的磁通（Φ），所述定向的磁通（Φ）与转子的永磁体以使所产生的扭矩接近于零的方式相互作用。本发明还提出了一种用于加热冷环境中的机器人的系统，其中逆变器（3）和处于静止状态的所述电动机（1）用于加热重要的传动系部件，其中通过至少一个监控单元（5）监视所述电动机的温度以避免过热。 | ||||||
| 272 | 静电消除手臂 | CN201310188137.X | 2013-05-21 | CN104175506A | 2014-12-03 | 曾敏沧 |
| 本发明涉及一种静电消除手臂，其包括：主体部、离子化空气发生装置、驱动装置、第一夹持臂与第二夹持臂；该主体部包括一收容腔；该第一夹持臂与该第二夹持臂均包括夹持端以及与夹持端相连的驱动端，该第一夹持臂与该第二夹持臂分别通过枢轴与该主体部枢接连接，该驱动端位于该收容腔内部，该夹持端暴露于该收容腔外部；该驱动装置位于该收容腔内部，用于驱动该驱动端使该夹持端开启与闭合；该离子化空气发生装置设置在该主体部上，其用于向该夹持端喷射离子化空气，以消除夹持端夹持的产品的静电。 | ||||||
| 273 | 机器人系统、起重工具及搬运方法 | CN201410001355.2 | 2014-01-02 | CN104044136A | 2014-09-17 | 堤亮介; 原田敏行; 松藤健司; 池田敏章 |
| 本发明提供一种机器人系统、起重工具及搬运方法，其能实现生产线的省空间化。机器人系统（1）具有机器人臂（10A）和起重工具（40），机器人臂具有基部（11）、多个臂部（12、13）、以及多个关节（15、16），多个关节相对于基部（11）串联连接多个臂部（12、13）并分别使与前端侧邻接的臂部（12、13）摆动，起重工具用于使机器人臂（10A）进行搬运操作。起重工具（40）具有：钩部（42），其安装于臂部（13）并悬挂工件（W）；配重部（43），其配置方式为使得，使前臂部（13）摆动的关节（16）位于配重部（43）与钩部（42）之间；以及连接部（41），其连接钩部（42）与配重部（43）。 | ||||||
| 274 | 一种机器人自动加热装置 | CN201310153382.7 | 2013-04-27 | CN104002063A | 2014-08-27 | 聂威; 张大祥; 刘亚娟 |
| 一种机器人自动加热装置，具体涉及工件与加热装置技术领域它包含第一夹箍、圆管、传感器、第二夹箍、连接件、传感器支架、法兰、带锁扣夹枪块、组合加热枪、重型握把、点火组件，所述的圆管的前端通过第一夹箍与重型握把连接，重型握把的前端设置有组合加热枪，第一夹箍下端的一侧设置有传感器支架、另一侧设置有连接件，传感器支架的端部设置有传感器，连接件的端部通过法兰设置有带锁扣夹枪块，所述的圆管后端下部通过第二夹箍连接点火组件。它结构简单，实现了无需人工干预的自动点火，机器人自动加热，加热时能够实现温度的自动检测，安全可靠，降低生产成本。 | ||||||
| 275 | PXE机械手减速器 | CN201410220816.5 | 2014-05-23 | CN103994181A | 2014-08-20 | 姚富强; 钟明; 陆富荣; 董建林; 姚汉忠 |
| 本发明涉及PXE机械手减速器领域，尤其是一种自锁能力强的PXE机械手减速器，它包括输入轴、输出轴和壳体，在壳体的内壁设有内齿，在壳体内设有齿轮，齿轮的外壁上设有的外齿，且内齿的齿数大于外齿的齿数，所述输入轴为偏心轴，在齿轮的中心设有中心轴孔，中心轴孔与输入轴的偏心部分可转动连接，在齿轮的中心轴孔的外围设有一号轴孔，在一号轴孔内可转动设有连接轴，连接轴也为偏心轴，且输入轴与连接轴的偏心距相同，一号轴孔与连接轴的偏心部分连接，所述输出轴与壳体之间可转动连接，所述连接轴一端的非偏心部分与输出轴相对应处可转动连接。该PXE机械手减速器，其正向输入阻力小，可承受较大的输入扭力，能量损耗小，而且反向自锁能力强。 | ||||||
| 276 | 平衡气动机械手 | CN201380003077.8 | 2013-05-10 | CN103826808A | 2014-05-28 | 乔瓦尼·洛伦戈 |
| 本发明提供了一种机械手，该机械手包括支撑装置（11）和具有摇臂（24）的铰接式平行四边形机构（21），该支撑装置具有能围绕竖直轴线旋转的组件（13）。气动线性致动器（22）在能旋转的组件（13）与铰接式平行四边形机构（21）之间作用，以使得臂（24）围绕水平的摆动轴线旋转。滑块（23）连接至致动器（22）且通过第一竖直导轨（30）能滑动地安装在能旋转的组件（13）上。该滑块具有第二水平导轨（31），其中第二水平导轨接合安装在摇臂（24）上的元件（32，33）。 | ||||||
| 277 | 一种高速动车前窗玻璃安装装置及安装方法 | CN201310453042.6 | 2013-09-29 | CN103624514A | 2014-03-12 | 孙笃玲; 敬俊娥; 安春雷; 魏京利; 赵成刚; 徐会庆 |
| 本发明涉及一种高速动车前窗玻璃安装装置及安装方法，包括机器人本体、机器人控制装置、玻璃上料平台及行走装置，所述机器人本体安装在行走装置上，还包括采集车体窗口空间位置信息的测量定位装置、为车体窗口打磨的打磨装置、用于抓以前窗玻璃的抓取装置、用于涂打密封胶的涂胶装置及中央控制系统，所述机器人控制装置、测量定位装置、打磨装置、抓取装置、涂胶装置及行走装置均与所述中央控制系统连接,所述机器人本体选择地与所述测量定位装置、打磨装置、抓取装置、涂胶装置连接。本发明布局合理，机械化程度高，能够快速准确地实现动车前窗玻璃从定位、打磨至涂胶的全部安装作业，保证安装质量，使其不受人为因素限制，大幅提高生产效率，降低劳动强度，同时，能够实现前窗玻璃与车体窗口达到理想配合状态，避免玻璃安装产生应力。 | ||||||
| 278 | 机器人机械手系统 | CN201080070441.9 | 2010-12-01 | CN103384585A | 2013-11-06 | H.施塔布; S.科克 |
| 本发明涉及机器人机械手系统(10)，包括：机器人机械手，具有通过铰接接头(18、20、58、60、84)连结在一起的刚性机器人机械手节段(12、14、16、52、54、56、81、82)的运动链；控制机器人程序的执行的机器人控制器(22)；提供测量温度值的至少一个温度传感器(24、26、28、90、92、94、126)，其中至少一个可加热式盖(30、32、34、66、70、86、88、120、130)附连在至少一个机械手节段(12、14、16、52、54、56、81、82)上以对其施加热能，其中热能的相应的量由控制单元根据至少一个温度传感器(24、26、28、90、92、94、126)的测量温度值(38)控制。 | ||||||
| 279 | 旋转体的旋转范围限制机构及工业用机器人 | CN201280002410.9 | 2012-04-17 | CN103079777A | 2013-05-01 | 北原康行; 改野重幸 |
| 一种旋转体的旋转范围限制机构，能抑制尘埃产生及噪声产生。对能相对支承体（5）旋转360°以上的旋转体的旋转范围进行限制的旋转范围限制机构（31）包括：能摆动地安装于支承体的摆动构件（45）；与摆动构件（45）抵接以限制摆动构件（45）朝一侧的摆动范围的第一限制构件（46）；与摆动构件（45）抵接以限制摆动构件（45）朝另一侧的摆动范围的第二限制构件（47）；卡合构件（48），其固定于旋转体且与摆动构件（45）卡合以使摆动构件（45）在第一限制位置与第二限制位置间摆动，在第一限制位置上摆动构件（45）与第一限制构件（46）抵接，在第二限制位置上摆动构件（45）与第二限制构件（47）抵接；利用磁吸引力将摆动构件（45）保持于第一限制位置的第一磁力保持机构（51）；以及利用磁吸引力将摆动构件（45）保持于第二限制位置的第二磁力保持机构（52）。 | ||||||
| 280 | 机器人结构 | CN200910312663.6 | 2009-12-30 | CN102114629A | 2011-07-06 | 刘潮强; 刘军海 |
| 一种机器人结构，包括至少两个手臂，该至少两个手臂相互枢接，在相互枢接的部位具有相互抵持的元件，相互抵持的元件之间设置有密封垫，该密封垫的形状及尺寸与相抵持的元件的抵持部位的形状及尺寸一致，且与相抵持的元件为面接触，相抵持的元件将该密封件抵紧。该机器人结构的密封效果较好。 | ||||||
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