| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 确定机器的取向的方法 | CN201480013415.0 | 2014-03-12 | CN105008855B | 2017-07-28 | 罗伯特·迈克尔·米勒 |
| 一种确定机器人机器在工地的取向的方法考虑了：在机器上提供靶，将该靶移动到所述机器上的第一位置，确定第一位置在工地中的位置，将该靶移动到所述机器上的第二位置，确定第二位置在工地中的位置。第一位置和第二位置相对于该机器是已知的。最后，第一位置和第二位置之间的矢量限定该机器相对于工地的取向。靶可以移动到机器上另外的位置。 | ||||||
| 82 | 一种智能激光测距执法记录仪及执法记录系统 | CN201710330770.6 | 2017-05-11 | CN106932782A | 2017-07-07 | 赵淑良 |
| 本发明涉及智能激光测距执法记录仪和记录系统，执法记录仪具有壳体，壳体内部包括控制模块、存储模块、按键模块和电源模块，壳体外部包括摄像模块和激光测距模块；所述摄像模块用于获取包括目标距离在内的图像，激光测距模块用于获取目标距离的测量值，控制模块获取所述图像和目标距离测量值，将二者相结合作为一个整体，通过按键模块控制所述整体按照不同类别分类存储在存储模块中。本发明在现有技术基础上结合了激光测距功能，使得一线的执法人员在事故现场或执法现场工作时，可以采用一部执法记录仪同时获取图像和图像中的待测某一距离，通过记录仪的按键功能编辑该图像和距离测量结果，便于后期上传或者查阅。 | ||||||
| 83 | 水下微小颗粒物探测的高光谱连续光激光雷达系统 | CN201710112302.1 | 2017-02-28 | CN106772420A | 2017-05-31 | 赵光宇; 米克尔布约得歌德; 苏尼斯万贝里; 何赛灵 |
| 本发明公开了一种水下微小颗粒物探测的高光谱连续光激光雷达系统，包括激光发射单元、激光接收单元、分光单元及光路补偿单元、光电探测单元、数据采集分析单元；所述的激光发射单元的光源为连续激光光源，发送连续激光至待测物，待测物背向散射光反射至光路补偿单元补偿和分光单元，最后会聚在光电探测单元上；光电探测单元与数据采集分析单元相连通过数据采集单元进行分析信号；所述的激光发射单元与光电探测单元相连，光电探测单元发射同步脉冲信号，同步调制激光发射单元的发光频率。本发明采用了连续光激光作为光源，采用成像方法实现空间分布探测，通过光学元件进行调节，具有更高的分辨率，实现水下微小颗粒物的光谱和空间信息同步探测。 | ||||||
| 84 | 风参数指示 | CN201380018203.7 | 2013-01-14 | CN104797955B | 2017-03-22 | I·浩方; Y·格劳兹曼; I·盖里姆 |
| 用于提供对风速和风向的指示的风参数指示装置和方法。所述装置沿着朝向地面的空中轨道布置，诸如从飞行中的飞行器投出之后。所述装置包括风速计、高度计、指南针、处理器和发射器。风速计获得沿着空中轨道的局部风速和局部风向测量结果。高度计获得沿着轨道的高度测量结果。指南针获得沿着轨道的方向测量结果。所述装置还可以包括加速度计，用于获得沿着轨道的加速度测量结果。处理器确定与所述设备的预定高度相关联的风速值和风向值。发射器将所确定的风速值和风向值传输至远程定位的接收器。所述装置还可以包括稳定减速器，以沿着轨道稳定和减速装置。 | ||||||
| 85 | 一种用于架空输电线路的多激光雷达阵列监控方法 | CN201611084439.2 | 2016-11-30 | CN106443700A | 2017-02-22 | 杨起; 白桢; 谭敏戈; 刘红苗; 常健; 杨一森; 常玉轩; 高坤; 李博; 冯超宇; 高峙岳; 李冰 |
| 本发明提供了一种用于架空输电线路的多激光雷达阵列监控方法，多激光雷达阵列包括光学镜头组、激光发射和接收系统及数据处理系统，采用多激光雷达阵列，对架空输电线路高压线以下空间进行分层扫描，监测架空输电线路附近空间是否有人员、车辆、植被等可能导致架空输电线路破坏的物体。通过采用多激光阵列对架空输电线路周围空间进行三维立体扫描，当架空输电线路附近空间有外物入侵时，多激光雷达阵列将在第一时间监测到入侵物体，并能精确监测入侵物体实际外观、尺寸及距输电线路实际距离，确保了对架空输电线路外物入侵监测的实时性与准确性。将这些实时数据反馈给智能分析系统，实现对架空输电线路外物入侵的实时预警功能。 | ||||||
| 86 | 用于检测路面特性的装置和方法 | CN201210109503.3 | 2012-04-13 | CN103134777B | 2016-12-07 | 刘贤在 |
| 本发明提供了一种用于检测路面特性的装置和方法。所述装置包括：存储器，其存储反射率表，该反射率表包括下雨道路的反射率相对于参考反射率的大小程度以及下雪道路的反射率相对于参考反射率的大小程度；反射测量单元，其被配置成测量反射量，该反射量是通过激光传感器的光发射单元发射、从路面被反射、并由光接收单元接收的激光束的量；反射率计算单元，其被配置成计算反射率的大小程度，该反射率的大小程度是由反射测量单元测量的反射量与参考反射率的比率；以及路面特性确定单元，其被配置成基于反射率表来确定与所计算的反射率的大小程度相对应的路面特性。 | ||||||
| 87 | 一种激光雷达监测系统及方法 | CN201610641765.2 | 2016-08-08 | CN106168669A | 2016-11-30 | 何家玉; 严强; 凃海洋; 李薪; 杨永刚 |
| 本发明公开了一种激光雷达监测系统及方法包括激光雷达扫描装置、控制中心和警报提示模块。激光雷达扫描装置包括：激光发射模块、激光接收模块；控制中心包括：主控电路模块和 PLC控制器。激光雷达照明方法主要包括以下步骤：激光雷达扫描装置在监测区域内扫描，并将扫描数据发送给主控电路模块，主控电路模块接收扫描数据、计算获得监测目标的距离，并将监测目标的距离信息发送给主控电路板；PLC控制器接收监测目标距离信息，并依据所述距离信息判断监测区域内是否有移动物体，若PLC控制器检测到监测区域内存在移动物体则向警报提示模块发出启动指令；警报提示模块接收PLC控制器的启动指令，发出报警提示信息，安全可靠，方便快捷。 | ||||||
| 88 | 测量第一辊和第二辊之间的间隙的方法和设备 | CN201580019066.8 | 2015-04-14 | CN106164703A | 2016-11-23 | C·H·凡瓦肯伯格; J·G·伯廷; R·G·小考克斯; C·R·莱曼; K·J·施米茨; J·R·罗西特 |
| 本发明提供了测量第一辊和第二辊之间的间隙的方法和设备。此外，本发明还提供了用闭环系统将间隙校正至目标距离的方法和设备。另外，方法和设备被实现为通过使用非接触式测量装置来检测每个辊的磨损。 | ||||||
| 89 | 一种量子雷达 | CN201610835966.6 | 2016-09-20 | CN106154283A | 2016-11-23 | 贺军民; 施剑波 |
| 本发明公开了一种量子雷达包括：发射装置和接收装置，利用光子波产生器产生光子，利用光子波调节器对光子波的波形和频率进行调制处理，利用谐波加密器对光子波进行发射前的加密处理，利用发射定向天线将光子波发射到探测区域，光子波遇到物体反射回来被接收定向天线接收，利用中频调制器对光子波进行滤波和放大处理，利用谐波解密器对光子波进行解密处理，通过一级目标成像凸镜对光子波进行一级聚合处理，利用光子波耦合器对光子波进行检波和降频处理，再通过二级目标成像凸镜对光子波进行二次聚合处理，利用光子波接收机对光子波的中频信号进行放大处理，最后通过目标成像处理器对光子波的中频信号进行弥补处理后最终将其还原成物体目标原型显示在显示器上。 | ||||||
| 90 | 基于数据融合的大气颗粒物遥感监测方法 | CN201610585075.X | 2016-07-22 | CN106124374A | 2016-11-16 | 刘锐; 谢涛; 陈静; 陈贝贝; 盛琳 |
| 本发明公开了一种基于数据融合的大气颗粒物遥感监测方法，涉及空气质量监测技术领域。该方法通过将卫星遥感反演数据和地面监测数据进行融合，并对融合后的结果进行插值运算，得到了完整空间覆盖的颗粒物浓度数据，有效的解决了由于天气、卫星轨道间隔、云覆盖问题以及暗目标反演算法本身的局限性造成的颗粒物浓度数据缺失问题，极大的提高了空气质量监测的准确率。 | ||||||
| 91 | 一种激光雷达双通道共视场的调节方法 | CN201610435140.0 | 2016-06-16 | CN106093913A | 2016-11-09 | 张云鹏; 易帆; 李昕桥 |
| 本发明涉及一种激光雷达双通道共视场的调节方法，包括：沿光路前后移动长焦镜头，使相机对无穷远处目标清晰成像；沿光路前后移动小孔光阑，使相机成像中的小孔边沿清晰；调节二维旋转台，使相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环均处于暗黑背景的中心；沿光路前后移动结构件，使相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环的边缘清晰；缩小小孔光阑，并平移调节二维旋转平移平台，使相机成像中的亮白圆环的亮度保持不变；调节固定偏振分光棱镜的二维旋转台，使在透射通道、反射通道处相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环均处于暗黑背景的中心。本发明引入相机进行可视化调节，以保证激光雷达系统的两个接收通道共视场；具有调节精度高，操作直观、简单方便的优点。 | ||||||
| 92 | 一种激光雷达多波长相近的波分复用探测系统 | CN201610406754.6 | 2016-06-12 | CN105911535A | 2016-08-31 | 洪光烈; 周艳波 |
| 本发明公开了一种激光雷达多波长相近的波分复用探测系统。它包括透镜，两个偏振分束器?格兰偏振棱镜，五片四分之一波片，四个会聚透镜，四个探测器，四个F?P标准具，反射镜，四片环境光滤波片。它能将望远镜接收到的激光雷达回波中不超过4个波长组分的光能量分开探测。当回波中包含4个波长相近的组分时，每个波长的激光回波都会依其所含偏振分量的方向选择不同的路径行进最终到达指定的一个探测器而不会进入其他三个探测器，实现波分复用探测。本发明的优点在于：系统能够探测到激光雷达回波中混合的不超过四个相近波长的各组分的能量，探测效率高，不依赖各波长入射光的偏振态组成，可用于其他需要分离多个相近波长并探测各波长光能量的场合。 | ||||||
| 93 | 采用靶标控制网提高车载LiDAR点云数据精度的方法 | CN201610336068.6 | 2016-05-20 | CN105866791A | 2016-08-17 | 吕慧玲; 任晓春; 田社权; 周东卫; 李丹 |
| 本发明涉及一种采用靶标控制网提高车载LiDAR点云数据精度的方法。利用车载LiDAR系统进行铁路线路测量过程中产生的误差导致LiDAR点云数据不满足线路测量的精度要求，需要采用靶标控制点对车载LiDAR数据的测量误差进行约束，消除误差提高精度。本发明首先确定靶标控制点的布设位置及安装方法，依托基础控制网完成靶标控制网的测量与平差计算；根据扫描点密度的影响因素选择靶标盒体的大小，确保从点云数据中提取靶标控制点坐标的准确性；基于靶标控制点的两套坐标对点云数据进行分段约束平差，实现了点云精度的提高。本发明使用靶标控制网中的靶标点消除测量误差，解决了测量误差造成车载LiDAR点云精度损失的难题。 | ||||||
| 94 | 一种组合式遇障报警智能鞋 | CN201610330602.2 | 2016-05-18 | CN105831866A | 2016-08-10 | 马永志; 焦玉琴; 焦文翰; 华青松; 张洪信; 周键; 程联军; 邹荣国; 赵清海; 张铁柱; 霍炜; 尹怀仙; 赵红 |
| 本发明属于智能穿戴技术领域，涉及一种组合式遇障报警智能鞋，在每只鞋上设有单片机、鞋头部频率信号驱动放大电路、鞋后跟频率信号驱动放大电路、鞋头部超声波发射器、鞋后跟超声波发射器、鞋头部超声波接收器、鞋后跟超声波接收器、鞋头部超声波接收信号放大器、鞋后跟超声波接收信号放大器、红外发射驱动电路、鞋左侧红外二极管、鞋右侧红外二极管、红外接收驱动电路、鞋左侧光敏二极管、鞋右侧光敏二极管、WIFI连接模块、蓝牙连接模块和温度传感器，其结构简单，易于小型化，成本低，功率消耗小，反映速度快；对环境无污染，对人、物无损害；抗干扰能力强，工作可靠。 | ||||||
| 95 | 动态传感器系统和方法 | CN201480060453.1 | 2014-11-03 | CN105829220A | 2016-08-03 | N.P.佩特科夫; H.E.施密特; K.斯维利克 |
| 一种传感器系统，包括安装元件，与所述安装元件相邻地设置的致动器，和连接至所述致动器用于使用信号感应物体的移动的传感器。如果所述传感器不能读取该信号则所述致动器将所述传感器从第一感应位置移动至第二感应位置。 | ||||||
| 96 | 电梯井道内部构造测量设备 | CN201510800119.1 | 2015-11-19 | CN105606021A | 2016-05-25 | 山崎雅起; 关晃仁; 中村徳裕 |
| 本申请涉及电梯井道内部构造测量设备。根据一个实施例，电梯井道内部构造测量设备包括位置计算器和计算单元。位置计算器得到移动通过具有内侧的电梯井道内部的移动物体的位置信息。计算单元基于操作信息、距离数据和位置信息来计算电梯井道的构造。操作信息与保持安装到移动物体的激光测距仪的保持部的操作相关。距离数据从激光测距仪获得。操作包括基于位置信息而在第一状态和第二状态之间切换。激光测距仪在第一状态中将激光照射到内侧的第一区域上，激光测距仪在第二状态中将激光照射到内侧的第二区域上。 | ||||||
| 97 | 电梯井筒内部尺寸测量设备 | CN201510587936.3 | 2015-09-16 | CN105444668A | 2016-03-30 | 山崎雅起; 关晃仁; 冈田隆三 |
| 一种电梯井筒内部尺寸测量设备，包括距离测量仪器、成像设备和控制器。距离测量仪器包括：第一激光测距仪，安装到移动通过电梯井筒的内部的移动对象，并且在所述电梯井筒的内壁上辐射激光。成像设备包括：第一相机，安装到移动对象，并且对电梯井筒的内部进行成像。控制器包括计算器、位置计算设备和存储器设备。计算器对从距离测量仪器获得的距离数据以及从成像设备获得的图像数据执行运算。位置计算设备估计所述移动对象的运动并且计算所述移动对象在电梯井筒的内部中的位置。存储器设备存储距离数据和图像数据。 | ||||||
| 98 | 一种移动式仿铲车云台形式的海底雷达 | CN201510939129.3 | 2015-12-14 | CN105425243A | 2016-03-23 | 张波; 王涛; 李勇斌; 赵新潮; 朱惠芳; 马俊杰; 王天泽 |
| 一种移动式仿铲车云台形式的海底雷达，设置仿铲车的升降和移动结构，包括：云台，卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，设置仿铲车升降机构和移动结构，由几个电机和带轮组成，设置云台，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，仿铲车升降机构和移动结构带动仿铲车云台升降和移动的随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降加全转动随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，通过电缆控制仿铲车升降和移动机构的运作。 | ||||||
| 99 | 大动态范围光学分视场探测激光雷达 | CN201510772653.6 | 2015-11-12 | CN105403877A | 2016-03-16 | 贺岩; 刘继桥; 耿立明; 陈卫标 |
| 一种大动态范围光学分视场探测激光雷达，由激光器、扩束镜、折转镜、接收主透镜、分视场镜、小视场变换透镜组、大视场变换透镜组、小视场探测器和大视场探测器构成，本发明的特点是采用光学分视场接收进行强弱激光回波信号的分离，既扩展了激光雷达系统探测动态范围，又保证两个通道信号在时间和强度上的完整性和稳定性，有效地提高了激光雷达系统在水、雾等强散射介质中的探测动态范围。 | ||||||
| 100 | 一种输电线路山火监测的激光雷达系统及方法 | CN201510676347.2 | 2015-10-17 | CN105353382A | 2016-02-24 | 谢从珍; 胡江华 |
| 一种输电线路山火监测的激光雷达系统，包括：激光雷达装置、光电转换及传输装置、计算机，所述的激光雷达装置包括保护套、激光套筒、空心支柱，所述保护套内由下而上依次设置有激光发射器、扩束镜、分光镜，保护套的侧壁沿分光镜的反射光线方向设置有出光口；激光套筒内设置有牛顿望远镜、反光镜、第一光学探测器和连接有光纤的第一光纤调整架；光电转换及传输装置包括通过电路依次连接第一光学探测器的第一光子计数器和第一数据采集器、Fabry-Perot标准具。本发明还公开了一种基于所述激光雷达系统的输电线路山火监测的方法。本发明不仅能有效的实现对山火监测，而且能实现判断山火蔓延趋势，为及时灭火提供重要指导。 | ||||||
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