| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 深度检测的光栅扫描 | CN201110072053.0 | 2011-03-16 | CN102222329A | 2011-10-19 | D·伊; J·卢蒂安 |
| 提供了深度检测的光栅扫描。提供了用于确定到深度相机的视野内的对象的距离的技术。技术可包括在对象上光栅扫描光并检测从对象反射的光。基于所反射的图像确定到该对象的一个或多个距离。可生成该对象的3D映射。在一实施例中，可基于从相机内的光源发送光到接收从对象反射的图像之间的飞行时间来确定到对象的(诸)距离。光栅扫描光包括光栅扫描图案到视野中。确定到对象的(诸)距离可包括确定在相机处接收到的图案的所反射的图像与参考图案之间的空间差。 | ||||||
| 142 | 距离检测感应装置及其近距离检测方法 | CN200810202228.3 | 2008-11-05 | CN101393262B | 2011-04-27 | 刘兴岩 |
| 本发明公开了一种距离检测感应装置，包括：壳体、聚焦用透镜、安装有若干电子元器件的电路板以及发射红外光线的发射装置和接收感应红外反射光线的接收装置。其中壳体包括主体部以及位于主体部顶面上的两圆形开孔。透镜包括设置于壳体开孔位置处的发射透镜和接收透镜。电路板安装于壳体主体部内；发射装置为红外发光二极管，发射红外光线到发射透镜。接收装置为距离检测感应模块，感应从接收透镜聚焦下来的反射光线。距离检测感应装置还包括一安装在发射透镜与发射装置之间的发射光线导引装置，其包括位于发射装置的发射管芯位置处的小圆孔。本发明具有较高的检测精度，提高整机感应性能。 | ||||||
| 143 | 用于车辆安全的传感器系统、车辆控制系统和司机信息系统 | CN200980108754.6 | 2009-03-09 | CN101970274A | 2011-02-09 | H·M·门希; M·卡派; A·A·康贝尔 |
| 描述了一种传感器系统，其使用自混合激光传感器(10)和分析电路(30)以便确定诸如汽车之类的车辆的速度以及汽车车轮(20)的旋转速度。车辆的速度与车轮(20)的旋转速度之间的偏差可以用来确定车轮(20)的滑动，并且最终确定车轮(20)与汽车行驶的表面之间的牵引力，或者更精确地说，驱动摩擦系数。此外，描述了一种车辆控制系统，其借助于控制电路(50)和控制装置(300，400)启动车轮(20)的测试加速度以便确定驾驶期间的驱动摩擦系数。该测试加速度启动车轮(20)滑动的短时段，并且借助于传感器系统检测滑动。 | ||||||
| 144 | 测量冶金熔罐的耐熔衬里中的磨损的方法 | CN200680045093.3 | 2006-12-01 | CN101322008B | 2011-01-26 | J·克莱因落哈; D·巴利森巴什; S·喀什霍夫; C·卡尔霍夫 |
| 一种用激光扫描器测量冶金熔罐，例如钢转炉的耐熔衬里中磨损的方法。拖车上是有等高线绘制系统的激光器，能够在各次测量之间移动。该等高线绘制系统参照拖车后面的三个恒定标记和位于罐附近的两个临时标记。从可移动拖车到5个标记每一个的距离，由等高线绘制系统在初始测量时确定。拖车每移动一次，进行一次测量，等高线绘制系统扫描该罐和该两个临时标记但不扫描恒定标记。 | ||||||
| 145 | 自动感应系统 | CN200910054199.5 | 2009-06-30 | CN101592924B | 2011-01-12 | 陈忠民; 高鹏程; 熊德华 |
| 本发明公开了一种应用于厨房或盥洗间内的自动感应系统及其方法。所述自动感应系统包括：检测厨房或盥洗间设备周围环境光强度的环境光感应器、检测厨房或盥洗间设备是否有人使用的接近感应器以及根据接近感应器的检测结果而控制厨房或盥洗间设备执行相应动作的控制器。所述控制器根据环境光强度的变化量而启动接近感应器进行检测。这样设置，有利于实现低功耗，使得自动感应系统更为节能、检测更为精准。 | ||||||
| 146 | 用于测量风能设备的中空部件从基准位置偏移的方法和系统 | CN200880116848.3 | 2008-11-12 | CN101868620A | 2010-10-20 | 克里斯托夫·卢克斯 |
| 本发明涉及用于测量风能设备的基本上纵向延伸的中空部件(B)偏离基准位置的方法，应该如下地改进改进该方法，从而利用该方法可以简单且精确地确定风力发电设备的中空部件从基准位置的偏移，以及可靠地对其进行监控。在所述中空部件的内部在第一位置设置至少一个用于非接触定向测量距离的距离传感器(8.1，8.2)，距离传感器沿位于中空部件(B，2，4)内部的第二位置的方向测量到达一个目标点的距离；在中空部件内的第二位置上布置具有目标表面的测量目标(9，9.1，9.2)；利用距离传感器测量至目标表面的距离，在计算单元中分析距离测量的结果并由此确定中空部件从基准位置至少相对于所述方向(x，y)的方向分量的各个相关的偏移。 | ||||||
| 147 | 从LIDAR数据识别植物属性 | CN200880020484.9 | 2008-06-20 | CN101802839A | 2010-08-11 | 杰弗里·J·韦尔蒂; 厄尔·T·博德萨尔; 罗伯特·K·迈肯尼 |
| 本发明的各方面旨在使用LiDAR数据来识别植物的属性。关于这一点，提供了一种从原始LiDAR数据向个体的植物项目分配点的方法。在一个实施例中，该方法包括：选择生成回波信号的在LiDAR数据中表示的坐标位置。然后，进行关于该选择的坐标位置是否在分配给先前识别的植物项目的地理区域内的确定。如果该选择的坐标位置不在分配给先前识别的植物项目的地理区域内，则该方法确定该选择的坐标位置与新的植物项目相关。在该情况下，生成该新的植物项目的数字表示。 | ||||||
| 148 | 以非接触方式控制卫生设施的方法和电子控制设备 | CN201010005414.5 | 2010-01-19 | CN101793050A | 2010-08-04 | R·埃尔森内尔; R·青格; R·塔勒尔; P·施泰因勒 |
| 本发明提供以非接触方式控制卫生设施的方法和电子控制设备。在该方法中，发送器、接收器、评价单元和控制单元用于监测卫生设施(1)的区域(2)并控制卫生设施的至少一个致动器(5)。使用飞行时间距离测量来监测区域(2)。特别地，检测正被监测的区域(2)中的对象(7)的空间位置和/或移动的速度和/或方向。 | ||||||
| 149 | 从LIDAR数据识别植物属性 | CN200880020492.3 | 2008-06-20 | CN101680951A | 2010-03-24 | 杰弗里·J·韦尔蒂; 厄尔·T·博德萨尔; 罗伯特·K·迈肯尼 |
| 本发明的各方面旨在使用LiDAR数据来识别植物的属性。关于这一点，提供了一种从原始LiDAR数据识别个体植物项目的位置的方法。在一个实施例中，该方法包括：选择生成回波信号的在LiDAR数据中表示的坐标位置。然后，进行关于该选择的坐标位置是否在分配给先前识别的植物项目的地理区域内的确定。如果该选择的坐标位置不在分配给先前识别的植物项目的地理区域内，则该方法确定该选择的坐标位置与新的植物项目相关联。在该情况下，生成该新的植物项目的数字表示。 | ||||||
| 150 | 自动感应系统及方法 | CN200910054199.5 | 2009-06-30 | CN101592924A | 2009-12-02 | 陈忠民; 高鹏程; 熊德华 |
| 本发明公开了一种应用于厨房或盥洗间内的自动感应系统及其方法。所述自动感应系统包括：检测厨房或盥洗间设备周围环境光强度的环境光感应器、检测厨房或盥洗间设备是否有人使用的接近感应器以及根据接近感应器的检测结果而控制厨房或盥洗间设备执行相应动作的控制器。所述控制器根据环境光强度的变化量而启动接近感应器进行检测。这样设置，有利于实现低功耗，使得自动感应系统更为节能、检测更为精准。 | ||||||
| 151 | 门系统 | CN200810173392.6 | 2005-07-22 | CN101469590A | 2009-07-01 | 阿兰·扎姆博恩 |
| 本发明涉及一种门系统，该门系统具有包含门开口(96)和至少一个可移动门元件(76；76－1，76－2，76－3，76－4)的门，并且具有用于检测在该门内和/或其附近的目标物体(56)的门传感器系统(90)，所述门传感器系统包含至少一个光扫描器设备(10)，所述至少一个光扫描器设备能够通过用移动反射镜偏转光来以光学的方式测量离目标的距离，从而以规则的间隔在给定的扫描角度上进行这样的测量，并且，所述至少一个光扫描器设备产生至少一个检测的垂直平面。 | ||||||
| 152 | 距离检测感应装置及其近距离检测方法 | CN200810202228.3 | 2008-11-05 | CN101393262A | 2009-03-25 | 刘兴岩 |
| 本发明公开了一种距离检测感应装置，包括：壳体、聚焦用透镜、安装有若干电子元器件的电路板以及发射红外光线的发射装置和接收感应红外反射光线的接收装置。其中壳体包括主体部以及位于主体部顶面上的两圆形开孔。透镜包括设置于壳体开孔位置处的发射透镜和接收透镜。电路板安装于壳体主体部内；发射装置为红外发光二极管，发射红外光线到发射透镜。接收装置为距离检测感应模块，感应从接收透镜聚焦下来的反射光线。距离检测感应装置还包括一安装在发射透镜与发射装置之间的发射光线导引装置，其包括位于发射装置的发射管芯位置处的小圆孔。本发明具有较高的检测精度，提高整机感应性能。 | ||||||
| 153 | 摄像系统、车辆乘员检测系统、动作装置控制系统、车辆 | CN200710128738.6 | 2007-07-12 | CN101130353A | 2008-02-27 | 青木洋; 横尾正登; 箱守裕 |
| 本发明提供摄像系统、车辆乘员检测系统、动作装置控制系统、车辆，特别提供一种对高精度地检测多个对象物的拍摄图像有效的技术。作为本发明的摄像系统的对象物检测系统(100)构成如下结构：使由对象物A及对象物B的各对象物反射的入射光通过光学系统(114)入射到距离测量图像芯片(116)，由此将对象物A及对象物B的全部或一部分重叠后的成像投影到距离测量图像芯片(116)的规定成像区域(116a)，并且通过遮光滤光器(118)在该成像区域(116a)分别独立地形成仅投影对象物A的状态和仅投影对象物B的状态。 | ||||||
| 154 | 用于确定方位指示器的方位的方法 | CN200580039650.6 | 2005-11-04 | CN101061393A | 2007-10-24 | 奥尔赫·基施纳 |
| 本发明提供了一种用于确定方位指示器的方位的方法。根据本发明，为了确定方位指示器的方位，通过测量装置(1)中的分离的测量传感器和图像传感器记录距方位指示器上的至少三个反射区域中的至少一个的距离以及所述至少三个反射区域的图像。通过具有不同波长和/或偏振的准直第一光束(2)和发散第二光束(3)沿方位指示器的方向的定向发射，以及对反射和/或散射的第一和第二光束(2’，3’)的同时记录来实现测距和图像记录。方位指示器上的反射区域实施并设置成定位在目标点处，具有相对彼此可检测的几何关系，并且通过图像记录器同时分辨。通过其中的方位确定，可精确地确定距目标点的距离，即使目标点不直接可见。 | ||||||
| 155 | 用于测描物体空间的装置 | CN200480034486.5 | 2004-11-15 | CN1882848A | 2006-12-20 | R·赖歇特; J·里格尔; A·施特格尔; R·拉姆; A·乌尔里希 |
| 具有一个光电子测距仪的按照信号－渡越时间法用来测描物体空间的装置，它具有一个发射机构(S)用来发射光学的、尤其是激光信号，还有一个接收机构(E)用来接收光学信号、尤其是激光，激光被位于目标腔里的物体反射。此外还设有一个扫描机构，用于使发射和接收机构(S或者E)的光轴在优选为两个正交的方向上偏转。发射和接收机构(S或者E)的光轴基本平行地延伸。此外还有一个分析处理机构，它从发射的光学信号的渡越时间或者相位中求出距离值，其中由距离值和扫描机构的射束偏转得出单个数据单元的空间坐标。所述装置具有一个旋转测头(8)和一个相对于测头(8)刚性设置的反射镜机构(41，42)，所述测头借助于一个空心轴(33，34)支承在一个轴承座(21，22，24)上，通过反射镜机构可以使轴向相对于中空轴(33，34)射入的光束偏转到径向方向上，反之亦然。位置固定地布置的发射机构(S)的光束可以相对于中空轴(33，34)来说在轴向方向上引入，并通过反射镜机构(41，42)可以在径向方向上发射出。相反，由位于物体空间里的目标所反射的光束则通过反射镜机构(41，42)可以偏转到中空轴(8，33，34)的轴线方向上，并可以输送给同样也是位置固定地设置的接收机构(E)。 | ||||||
| 156 | 用于使物体的电子表示纹理化的系统 | CN03816381.0 | 2003-06-30 | CN1669069A | 2005-09-14 | M·施特拉森布克恰克; P·H·内格尔 |
| 用于纹理化物体电子表示的纹理化系统包括纹理库(1004)、纹理引擎(1002)和图形用户界面模块(1006)。源纹(1102)可被存储于具有关联唯一标识符(1206)的库(1004)中。可用该图形用户界面模块(1006)处理该源纹理(1102)以形成复合纹理(1100)。可捕获形成该复合纹(1100)的处理过程并将其作为有着唯一标识符(1206)的变换过程(1110)存储在该纹理库(1004)中。该复合纹理(1100)或该源纹理(1102)的唯一标识符(1206)可同图像电子表示的表面相关联。当该电子表示被显示时，执行该变换过程(1110)且与该变换过程(1110)关联的表面被纹理化。 | ||||||
| 157 | 传感装置以及带有传感装置的自行式地面清扫机 | CN03816114.1 | 2003-06-13 | CN1666114A | 2005-09-07 | R·迪尔; G·本斯勒; J·开普勒; J·扬岑 |
| 本发明涉及一种用于自行式地面清扫机的用来识别下降的台阶的传感装置，具有红外线辐射发射和接收单元以及一用来计算所接收的辐射的强度的电子处理装置。为了这样地改进传感装置，使得能够可靠地检测出地面上下降的台阶或陡峭的降坡，并且传感装置可以成本低廉地制造，按照本发明建议，传感装置具有接收单元以及一第一和一第二发射单元，其中第二发射单元设置在离一通过接收单元和第一发射单元的连接直线一定距离处。此外推荐一种具有这种传感装置的地面清扫机。 | ||||||
| 158 | 装配测距仪的麦克风 | CN02805300.1 | 2002-02-20 | CN1628485A | 2005-06-15 | 比格·厄滕 |
| 本发明公开一种麦克风，该麦克风装配了用于测量到声音发射器(例如艺术家的脸)的距离的元件(13)。该距离测量元件(13)可以是该麦克风的压电转化器(7)的一部分，并且可以是压电超声波回声测距仪(15，16)。 | ||||||
| 159 | 俯仰角度测量系统 | CN98126161.2 | 1998-12-04 | CN1144026C | 2004-03-31 | 丹尼斯·W·艾克斯坦 |
| 一种俯仰角度测量系统，包括一个非接触性检测装置(440)，它安装在第一臂架(400)的头部(405)。这个非接触性检测装置(440)检测到作为枢轴连接在第一臂架(400)上的第二臂架(430)的距离，或检测朝着第二臂架(430)传送的电磁能和接收到从第二臂架(430)上反射回来的电磁能之间的时间延迟。然后，一个控制器(470)把检测到的距离或时间延迟转换成俯仰角度。 | ||||||
| 160 | 测量轨道的方法 | CN00101673.3 | 2000-01-28 | CN1122856C | 2003-10-01 | 约瑟夫·陶依尔; 伯恩哈德·利希特伯格 |
| 为了测量轨道(9)，移动式的第一辆测量车(1)驶向固定式的第二辆测量车(2)。此时记录轨道实际位置与激光射线所形成的基准直线(14)之间的误差。每个测量周期开始时，使用GPS接收器(19)确定固定式测量车(2)相对于一个在地球坐标系统中已知的、与准备测量的轨道区段相邻的、且地点固定的GPS基准站的相对位置。根据确定的位置数据，将基准直线(14)对准移动式测量车(1)，然后向前开行移动式测量车(1)，以进行轨道的测量。 | ||||||
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