| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于激光雷达的无轨电车捕线器自动定位系统及方法 | CN201710529703.7 | 2017-07-02 | CN107300706A | 2017-10-27 | 杨明; 武文汉; 王春香; 王冰 |
| 本发明提供了一种基于激光雷达的无轨电车捕线器自动定位系统及方法，系统包括通过有线或无线连接的数据采集平台、数据分析平台；方法包括：数据采集平台实施采集并传输单线激光雷达的原始数据到数据分析平台；数据分析平台将单线激光雷达原始数据转化为点云、提取捕线器轮廓、计算捕线器到单线激光雷达的距离和角度、分析得出无轨电车需要调整的角度和距离；储存所述信息并发送给外界，外界利用这些信息辅助引导有轨电车导线连接到捕线器；重复上述步骤，进行数据的实时更新，从而实现无轨电车捕线器自动定位整个过程。本发明通过单线激光雷达获取环境信息，适应性更强，可使用的天气情况更多，其成本价格也更低。 | ||||||
| 2 | 自主移动体 | CN201480030749.9 | 2014-06-17 | CN105247431B | 2017-09-19 | 吉野翔贵 |
| 在本发明的自主移动体中，清扫机器人(1)的自我位置检测部(42a)具备聚类部(42ab)，上述聚类部(42ab)将照射传感部(41)的光束而测量出的多个障碍物的各距离测定点按各聚类进行分组，识别各个障碍物。 | ||||||
| 3 | 机载遥测系统 | CN201710237307.7 | 2017-04-12 | CN107167814A | 2017-09-15 | 邱纯鑫; 刘乐天 |
| 本发明涉及一种机载遥测系统，包括无人机、三维遥测装置及主控存储装置。所述三维遥测装置及所述主控存储装置均安装于所述无人机上，并且所述三维遥测装置与所述主控存储装置电连接。所述无人机在控制站的控制下搭载所述三维遥测装置及所述主控存储装置飞行至需要采集数据的位置；所述三维遥测装置采集目标的点云数据，并将采集的点云数据发送至所述主控存储装置进行存储。该机载遥测系统将三维遥测装置及主控存储装置安装在无人机上，从而可以实时获取并存储地物的点云数据，不仅降低了飞行成本、减少了限制因素、操作维护简单。 | ||||||
| 4 | 一种利用高分遥感技术监测水域岸线变化的方法 | CN201710315302.1 | 2017-05-04 | CN107146227A | 2017-09-08 | 钱钧; 高士佩; 王冬梅; 梁文广; 王春美; 王智源; 王轶虹; 吴杰; 杨印; 宋亚君; 李霞; 钱程; 况曼曼; 吉红霞; 祁仰旭; 刘钰; 蒋志昊 |
| 本发明涉及一种利用高分遥感技术监测水域岸线变化的方法，所述方法包括资料收集与处理、变化信息提取、变化区域的地理坐标计算和变化对比图制作、外业调查核实、确定涉水违法占用等步骤，本发明将高分辨率遥感监测技术引入河湖管理中，解决了传统的河湖巡查范围小、不全面、成本高、成果存在一定的主观性等局限，实现了水域的全面、快速、经济、动态监测，监测成果真实、客观，是河湖管理一项有效的技术方法。 | ||||||
| 5 | 一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘方法和系统 | CN201710375491.1 | 2017-05-24 | CN107064954A | 2017-08-18 | 王开洋; 方留杨; 吴晓南; 马力; 王斌; 苏宇; 潘俊良; 赵鑫; 余相贵; 陈贺; 叶咸; 郭彪 |
| 本发明涉及一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘方法和系统，属于测绘工程领域。该方法将车载激光雷达测绘和无人机倾斜摄影测绘这两种新兴技术有效结合。本发明提高了公路工程地形测绘工作效率，降低工作成本，加大地形图测绘成果精度，克服了传统方法效率低，危险性高，周期长、时效性差等缺陷，具有一定的社会效益和经济效益。 | ||||||
| 6 | 光学系统及激光雷达 | CN201710423157.9 | 2017-06-07 | CN107037444A | 2017-08-11 | 李清泉; 毛庆洲; 朱家松; 汪驰升; 丁凯; 王丹 |
| 本发明提供了一种光学系统及激光雷达，属于激光雷达测量领域。该激光雷达包括激光发射装置、反射装置、楔形镜、物镜组件、目镜组件和探测装置。激光发射装置发出的激光经反射装置反射后入射到楔形镜并发生折射偏转；当楔形镜处于旋转状态时，出射的激光随着楔形镜的旋转对目标进行圆形扫描。由目标反射并透过楔形镜的激光依次经物镜组件、目镜组件后入射到探测装置。本发明提供的光学系统应用于激光雷达时，有利于简化激光雷达的后端计算。 | ||||||
| 7 | 一种极微弱光信号偏振度探测系统及基于该系统的探测方法 | CN201710225333.8 | 2017-04-07 | CN106896371A | 2017-06-27 | 张子静; 赵远; 张勇; 靳辰飞; 张建东; 岑龙柱; 李硕; 闫林玉 |
| 一种极微弱光信号偏振度探测系统及基于该系统的探测方法，涉及激光雷达技术领域。本发明是为了解决现有激光雷达探测极远距离目标时，获取信息于单一，不能够有效的进行目标的判断和识别的问题。本发明所述的一种极微弱光信号偏振度探测系统及基于该系统的探测方法，将已偏振调制的光信号照射目标，将回波信号光进行四路分光并用Gm‑APD进行光子计数。根据计数结果可得到回波信号光的光子偏振信息，从而达到识别目标的目的。本发明采用Gm‑APD进行光子计数，响应灵敏度已经达到单光子量级，突破了传统雷达遇到的计数瓶颈，并依据响应计数实现了极微弱信号的偏振度的解算。适用于远距离目标识别探测及单光子级别的微弱光信号检测。 | ||||||
| 8 | 一种基于遗传算法的相参积累外差探测方法 | CN201611144302.1 | 2016-12-13 | CN106646423A | 2017-05-10 | 董洪舟; 杨春平; 敖明武 |
| 本发明涉及外差探测领域,尤其是一种基于遗传算法的相参积累外差探测方法，采用遗传算法确定移位步数原理实现相参积累外差探测，利用ADC的相邻采样数据具有固定相位差的特点，用采样序列移位后叠加消除脉冲随机初相位，利用遗传算法确定各个序列的移位步数，从而提高信噪比；本发明由于相参积累是通过搜索算法，以信噪比为评价函数，自动进行相参积累，可以省略复杂的随机相位测量过程，从而减少了系统中相应的光路和电路部分，使得相参积累系统的实施更简单、更经济和更可靠，同时具有很强的实用性。 | ||||||
| 9 | 采用多线式激光扫描雷达的无人驾驶汽车的路径识别方法 | CN201610872210.9 | 2016-09-30 | CN106546250A | 2017-03-29 | 韩毅; 李林聪; 樊晓楠; 薛诺诺; 方海洋 |
| 本发明涉及一种采用多线式激光扫描雷达的无人驾驶汽车的路径识别方法，包括如下步骤：步骤1：车顶上设置可旋转360°的多线式激光扫描雷达，激光扫描雷达发射激光束对周围环境进行扫描；步骤2：激光扫描雷达对激光束进行接收；步骤3：获取每束激光束所返回信息的参数，步骤4：将每一条激光束返回的距离值Dret和当前激光雷达的旋转角度γ转化为激光雷达坐标系中的笛卡尔坐标(Px，Py，Pz)；步骤5：建立环境地图；步骤6：环境地图用拓扑地图表示法，利用路径识别搜索算法进行路径规划，确定最优路径。本发明采用多线式激光扫描雷达对无人驾驶汽车的路径进行识别，可以有效的完成在实际交通中的路径识别信息，路径识别精度高，具有很好的易用性和鲁棒性。 | ||||||
| 10 | 一种表面焊缝识别系统 | CN201611177761.X | 2016-12-19 | CN106500597A | 2017-03-15 | 李昊 |
| 本发明涉及焊缝识别技术，尤其涉及一种表面焊缝识别系统。本发明利用现有的激光雷达作为传感器，实现确定焊缝位置的功能，提出基于激光雷达的表面焊缝识别算法，不同于通过视觉图像处理的识别算法，相对来说比较简单实用，此外，本发明可以进行不同场合的应用，比如用于打磨、抛光等工业机器人当中进行表面处理等方面，用处比较广泛。 | ||||||
| 11 | 一种固态激光雷达系统 | CN201610929386.3 | 2016-10-31 | CN106443634A | 2017-02-22 | 齐龙舟 |
| 本发明公开一种固态激光雷达系统，包括激光器、探测器、发射光学系统、接收光学系统和控制处理单元，其中发射光学系统还包括第一光开关、第一光纤阵列、准直透镜和发射激光振镜，接收光学系统还包括第二光开关、第二光纤阵列、汇聚透镜和接收激光振镜。本发明利用光开关的光路选择和时分复用功能，一个激光器和一个探测器即可实现多线测量；利用第一光纤阵列和准直透镜、第二光纤阵列与汇聚透镜的配合，实现对空间第一个维度的扫描；利用发射激光振镜和接收激光振镜对激光的偏转作用，实现对空间与第一个维度垂直的第二个维度的扫描。本发明成本低、体积小，且无需机械扫描机构带动激光雷达系统旋转。 | ||||||
| 12 | 基于遥感技术的易发滑坡预测方法 | CN201610542776.5 | 2016-07-11 | CN106226779A | 2016-12-14 | 刘桂卫; 李国和; 宁新稳; 杜辉 |
| 本发明公开了一种基于遥感技术的易发滑坡预测方法，包括以下步骤：获取遥感影像、数字高程数据及地质资料；构建三维遥感判释空间场景；详细判释区域滑坡分布特征；确定滑坡发育主要影响因子；遥感影像分割处理以及建立易发滑坡预测模型。该方法能够实现潜在易发滑坡的预测，其聚焦性强，可靠度高，可为工程施工、运营维护、防灾减灾等提供更加具体科学的依据，能够提高工程运营安全和防灾减灾水平。 | ||||||
| 13 | 一种基于激光雷达的船舶靠泊检测系统和方法 | CN201610523070.4 | 2016-07-05 | CN106199625A | 2016-12-07 | 杨明; 袁伟; 王冰; 王春香 |
| 本发明提供了一种基于激光雷达的船舶靠泊检测系统和方法，包括点云数据采集子系统和数据处理子系统，点云数据采集子系统包括三维点云数据采集模块，三维点云数据采集模块为多线激光雷达，多线激光雷达实现码头点云数据的采集功能；数据处理子系统包括数据处理模块、数据存储模块和数据传输模块，数据处理子系统由工控机或者嵌入式设备来实现数据处理、数据存储和数据传输功能。本发明通过点云数据采集子系统采集码头数据，经过数据处理子系统处理，通过有线或者无线的方式将三维点云信息、码头的轮廓信息、船舶到码头的距离和角度以及计算得出的预警信息传输给外界客户，辅助船舶进行靠泊，或传输到显示终端辅助舰载操作员进行安全作业。 | ||||||
| 14 | 一种多尺度全波形激光雷达数据最优化分解方法 | CN201610467706.8 | 2016-06-24 | CN106154247A | 2016-11-23 | 陈动; 杜建丽; 郑加柱; 史玉峰; 史晓云; 王增利; 杨强 |
| 本发明提出一种多尺度全波形激光雷达数据最优化分解方法，其方法包括以下步骤：（一）通过对全波形信号的增强处理，提高信号的信噪比，提升后向散射波形的数据质量；（二）综合先验知识和各类核密度函数的后向散射波形分解与拟合；（三）对波形分解结果进行精度评价。本发明的优点：1）提出的综合核密度函数和先验知识的波形优化模型，既防止了数据的过拟合，又保证了解析结果的合理性，构建的优化模型具有开放性，可以容易地扩充有效的核密度函数和可靠的先验知识。2）多尺度全波形数据信息提取与挖掘的完整框架，实现了信息提取的完整性，综合多种方法定性和定量地验证了结果的精度和有效性。 | ||||||
| 15 | 用于回溯空中目标的轨迹的方法和系统 | CN201380070346.2 | 2013-10-22 | CN104919335B | 2016-11-16 | D·D·史密斯; R·W·拜伦 |
| 武器定位光雷达系统通过使用流动场测量以从检测到目标的位置向后跟随尾随空中目标的尾流湍流直到不再能观察到尾流为止来估计空中目标的向后轨迹。系统可使用向后轨迹以估计目标的原点。系统也可使用沿向后轨迹的流动场测量以将目标归类。目标归类可被用于提炼原点估计、影响对抗火力或者适应性调整流动场测量。 | ||||||
| 16 | 用于光学地内部测量管道的方法和装置 | CN201380042547.1 | 2013-08-08 | CN104520028B | 2016-10-26 | M.克劳豪森; R.诺伊格鲍尔; M.科尔贝; M.托皮特; N.佩施; A.舒尔策; J.福赫森; H.奥伯韦兰 |
| 本发明涉及用于光学地内部测量通过轧制制成的无缝的管道或由变形成半壳的金属板或成型的金属板或从卷材中展开的金属带制成的纵缝焊接的管道的方法和装置，其包括在管道(3)的内部中发射出激光束(10)的传感器件(9)。在这种方法和装置中应实现无缝的或纵缝焊接的管道的内部测量，利用这种方法和装置可以简单的方式在一个工位中精确地确定并给出管道(3)的椭圆度和直线度。为此提出，使传感器件(9)水平地移动穿过管道(3)，其中，通过以下方式测量管道(3)的内轮廓(15)，即，定位在移动路径端部处的激光跟踪器(12)利用其激光束(13)跟踪在管道(3)的空间中的传感器件(9)的相应的位置并且在直线度方面探测传感器件(9)的偏差。 | ||||||
| 17 | 一种预警探测临近空间高超声速飞行器的系统及方法 | CN201610373100.8 | 2016-05-31 | CN106019304A | 2016-10-12 | 张雅声; 杨虹; 李智; 李纪莲; 徐艳丽; 丁文哲; 徐灿; 汤亚峰; 姚红; 杨洋 |
| 本发明提供了一种预警探测临近空间高超声速飞行器的系统，包括若干个飞艇，其特征在于，每个所述飞艇上搭载红外探测设备，根据所述红外探测设备的探测距离，将若干个飞艇间隔分布在待探测区域，以组建红外探测网络，使防御区域覆盖率、防御区域重叠率、重点区域覆盖率、资源利用率、飞艇间衔接距离均达到在待探测区域探测到高超声速飞行器的要求，所有飞艇上的红外探测设备的数据传送到指挥中心平台的控制终端。本发明同时公开一种预警探测临近空间高超声速飞行器的飞艇组网方法。本发明以临近空间飞艇作为探测平台进行组网预警，飞艇组网布站不受地域限制，使得组网布站范围更广，方式更灵活，并且组网系统的发射成本与维护成本较低。 | ||||||
| 18 | 具有用于传感器单元的设置辅助系统的建筑机械 | CN201310690416.6 | 2013-12-16 | CN103866672B | 2016-09-14 | M·布施曼; A·奥伊尔; J·贺瑞曼 |
| 本发明涉及一种建筑机械，其包括具有测量区域的至少一个传感器单元。所述传感器单元相对于建筑机械能够改变定向，从而也能够改变测量区域相对于建筑机械的位置或定向。所述传感器单元构造成用于检测外部参照的位置。建筑机械还包括用于传感器单元的设置辅助系统，所述设置辅助系统包括显示器，该显示器构造成指示操作人员在将所述传感器单元相对于参照定向时必须在哪一方向上移动传感器单元以便将参照定位于传感器单元的测量区域内。根据本发明的建筑机械特征在于所述传感器单元构造成以至少两个维度检测参照相对于传感器单元的位置，以及所述显示器构造成以至少两个所检测到的维度同时显示参照相对于传感器单元测量区域的位置。 | ||||||
| 19 | 车辆涉水的预警方法及装置 | CN201610325896.X | 2016-05-17 | CN105882520A | 2016-08-24 | 何军 |
| 本发明提供一种车辆涉水的预警方法及装置。所述方法包括：根据车顶激光测距仪、车底激光测距仪、超声波测距仪以及陀螺仪传感器各自的测量结果，测量车辆前方预设距离处的积水深度；判断所述积水深度是否超出车辆的安全深度；若超出，发出车辆预警提示信息。本发明还提供一种上述方法对应的装置。本发明的技术方案，与现有技术的涉水之后才进行积水深度检测及预警的方案相比，能够实现在车辆涉水之前对前方预设距离处的积水深度进行检测，并在超出车辆的安全深度时发出预警，提高车辆涉水预警的效率，从而起到真正意义上的车辆涉水预警。 | ||||||
| 20 | 三维雷达测量方法及装置 | CN201610011333.3 | 2016-01-07 | CN105738915A | 2016-07-06 | 潘晨劲; 赵江宜 |
| 三维雷达测量方法及装置，所述方法应用于由两个以上二维激光雷达组成的测量工具中，该测量工具还包括转盘和中央处理器，转盘上设置有激光雷达，其特征在于，所述方法包括模型构建步骤和时间校准步骤，所述模型构建步骤包括，获取传感器测量输出数据；根据测量输出数据构建传感器模型；根据传感器模型得到反传感器模型，用反传感器模型根据测量输出数据估计被测量点的位置，得到第一点云数据；将多时段的第一点云数据合并成第二点云数据，将多个传感器的第二点云数据合并，得到最终的三维点云；解决了现有技术中三维雷达成本过高的问题。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈