| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 图像与激光复合式遥感路面监测装置 | CN201410363145.8 | 2014-07-28 | CN104111064A | 2014-10-22 | 赵辉; 翁兴伟; 罗寰; 张蕾; 李牧东; 蚩军祥; 韩统; 封普文; 蔡亚伟 |
| 本发明公开了一种图像与激光复合式遥感路面监测装置，包括用于发射和接收路面检测区域信号的传感器，用于折算冰雪覆盖率的电视部件，传感器包括用于向路面检测区域发射激光的激光发射装置和用于接收路面散射回来的激光信号的激光接收装置；激光发射装置还与电视部件连接，电视部件与数据处理装置有线或无线连接，激光接收装置与电视部件连接，激光接收装置还与数据处理装置连接。本发明实现了对路面积水、积冰、积雪厚度、路面湿滑系数和路面冰雪覆盖率的自动检测，为实时报警，同步修改限速标志显示牌限速值提供了条件。 | ||||||
| 122 | 速度测量装置以及方法 | CN201210035544.2 | 2012-02-16 | CN102650647B | 2014-08-13 | 上野达也 |
| 本发明涉及的速度测量装置以及速度测量方法能够扩大速度的测量范围。速度测量装置包括：半导体激光器，其向测量对象的卷筒材料发射激光；光电二极管，其将激光器的光输出变换为电信号；激光驱动器，其使激光器动作，以使得振荡波长增加的第1振荡期间和振荡波长减少的第2振荡期间交替存在；电流-电压变换放大部，其将光电二极管的输出电流变换为电压；滤波部，其从电流-电压变换放大部的输出电压中去除载波；信号提取部，其计算滤波部的输出中所含有的干涉波形的数量；和运算部，其基于信号提取部的计数结果算出卷筒材料的速度。激光驱动器使激光器动作，使得在第1振荡期间和第2振荡期间，相对于时间的振荡波长变化速度的绝对值不相同。 | ||||||
| 123 | 基于机载激光雷达的建筑物建模方法和装置 | CN201410193508.8 | 2014-05-08 | CN103969656A | 2014-08-06 | 郭庆华; 杨鹏; 徐光彩; 郭彦明 |
| 本发明提供了一种建筑物建模方法和装置，该方法包括：将机载LIDAR数据进行预处理，在非地面点中提取建筑物点云信息；对点云信息进行分割，得到建筑物对象；提取建筑物规则边框；将屋顶点按面片进行分类；根据分类结果，建立建筑物模型；显示所建立的模型效果。本发明大大提高了建筑物模型的精度，还提高了建筑物提取的自动化程度。 | ||||||
| 124 | 适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法 | CN201380004042.6 | 2013-07-16 | CN103958006A | 2014-07-30 | 葛晓飞; 邱旭阳; 李佳辉; 刘珂; 李正新; 王涛; 田超 |
| 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法，包括：指控设备(2)、发控设备(3)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元，变焦白光摄像头通过螺钉与安装壳体连接，红外摄像头通过螺钉与安装壳体连接，激光测距机通过螺钉与安装壳体连接，变焦白光摄像头的供电接口通过导线与电源连接，红外摄像头的供电接口通过导线与电源连接，激光测距机的供电接口通过导线与电源连接，变焦白光摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，红外摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，激光测距机的数据接口通过导线与综合处理单元连接。 | ||||||
| 125 | 早期火灾报警用激光雷达监测系统及方法 | CN201410157608.5 | 2014-04-18 | CN103954968A | 2014-07-30 | 陈春荣; 钱黎明; 阳明仰 |
| 本发明公开了一种早期火灾报警用激光雷达监测系统，首先激光器向探测目标发出探测激光；然后通过卡塞格林光学望远镜接收被探测目标散射后的逆向散射激光并汇聚到单光子探测器的焦平面上采集单光子电信号并通过工控机进行比较识别，识别出被探测目标处的空气中的烟雾浓度信号；本发明利用激光逆向散射及反射的原理，精确测量烟雾及其的含量、位置、方位信息，避免原有检测系统中覆盖率不佳的弊端；采用高精度云台，实现24小时不间断检测进行360度无死角覆盖检测区域，全方位监控，可准确获得火灾的规模和位置。采用后期数据库处理，不受风霜雨雾和冰冻影响。 | ||||||
| 126 | 具有用于传感器单元的设置辅助系统的建筑机械 | CN201310690416.6 | 2013-12-16 | CN103866672A | 2014-06-18 | M·布施曼; A·奥伊尔; J·贺瑞曼 |
| 本发明涉及一种建筑机械，其包括具有测量区域的至少一个传感器单元。所述传感器单元相对于建筑机械能够改变定向，从而也能够改变测量区域相对于建筑机械的位置或定向。所述传感器单元构造成用于检测外部参照的位置。建筑机械还包括用于传感器单元的设置辅助系统，所述设置辅助系统包括显示器，该显示器构造成指示操作人员在将所述传感器单元相对于参照定向时必须在哪一方向上移动传感器单元以便将参照定位于传感器单元的测量区域内。根据本发明的建筑机械特征在于所述传感器单元构造成以至少两个维度检测参照相对于传感器单元的位置，以及所述显示器构造成以至少两个所检测到的维度同时显示参照相对于传感器单元测量区域的位置。 | ||||||
| 127 | 深度检测的光栅扫描 | CN201110072053.0 | 2011-03-16 | CN102222329B | 2014-06-18 | D·伊; J·卢蒂安 |
| 本发明提供了深度检测的光栅扫描。提供了用于确定到深度相机的视野内的对象的距离的技术。技术可包括在对象上光栅扫描光并检测从对象反射的光。基于所反射的图像确定到该对象的一个或多个距离。可生成该对象的3D映射。在一实施例中，可基于从相机内的光源发送光到接收从对象反射的图像之间的飞行时间来确定到对象的(诸)距离。光栅扫描光包括光栅扫描图案到视野中。确定到对象的(诸)距离可包括确定在相机处接收到的图案的所反射的图像与参考图案之间的空间差。 | ||||||
| 128 | 用于车辆安全的传感器系统、车辆控制系统和司机信息系统 | CN200980108754.6 | 2009-03-09 | CN101970274B | 2014-05-07 | H·M·门希; M·卡派; A·A·康贝尔 |
| 描述了一种传感器系统，其使用自混合激光传感器(10)和分析电路(30)以便确定诸如汽车之类的车辆的速度以及汽车车轮(20)的旋转速度。车辆的速度与车轮(20)的旋转速度之间的偏差可以用来确定车轮(20)的滑动，并且最终确定车轮(20)与汽车行驶的表面之间的牵引力，或者更精确地说，驱动摩擦系数。此外，描述了一种车辆控制系统，其借助于控制电路(50)和控制装置(300，400)启动车轮(20)的测试加速度以便确定驾驶期间的驱动摩擦系数。该测试加速度启动车轮(20)滑动的短时段，并且借助于传感器系统检测滑动。 | ||||||
| 129 | 距离检测设备、距离检测方法、计算机程序及计算机可读记录介质 | CN201280037444.1 | 2012-06-28 | CN103732133A | 2014-04-16 | 和田成司; 浅川刚; 佐塚直也; 坪井利充; 田中章爱 |
| 根据本公开的距离检测设备包括：检测单元和距离估计单元。该检测单元被插入到外耳道，该检测单元还包括：光发射单元，将光发射到鼓膜；以及多个光接收单元，接收从光发射单元所发射的并且由鼓膜的光锥所反射的光。该距离估计单元基于由每个光接收单元所检测到的光的强度和分布，对从连同检测单元一起被插入到外耳道的对象到鼓膜的距离进行估计。 | ||||||
| 130 | 门系统 | CN200810173392.6 | 2005-07-22 | CN101469590B | 2014-04-16 | 阿兰·扎姆博恩 |
| 本发明涉及一种门系统，该门系统具有包含门开口(96)和至少一个可移动门元件(76；76-1，76-2，76-3，76-4)的门，并且具有用于检测在该门内和/或其附近的目标物体(56)的门传感器系统(90)，所述门传感器系统包含至少一个光扫描器设备(10)，所述至少一个光扫描器设备能够通过用移动反射镜偏转光来以光学的方式测量离目标的距离，从而以规则的间隔在给定的扫描角度上进行这样的测量，并且，所述至少一个光扫描器设备产生至少一个检测的垂直平面。 | ||||||
| 131 | 铣刨表面的铣刨体积或铣刨面积的确定 | CN201310465198.6 | 2013-10-08 | CN103711062A | 2014-04-09 | S·保尔森; S·瓦格纳; K·沃尔曼; L·施瓦尔巴赫; C·巴里马尼; G·亨 |
| 提供一种系统，其用于确定由具有铣刨鼓的建筑机械铣刨的材料体积或铣刨的表面面积。根据在铣刨鼓前方的待铣刨材料的横截面面积以及建筑机械在进行有效铣刨时的行驶距离来确定铣刨的材料体积。部分地通过对铣刨鼓前方地表面的一个或多个轮廓特性的直接机器观察来确定横截面面积。根据在铣刨鼓前方的待铣刨面积宽度以及建筑机械在进行有效铣刨时的行驶距离来确定铣刨的表面面积。 | ||||||
| 132 | 一种基于断面剖分的道路特征提取方法 | CN201310610429.8 | 2013-11-26 | CN103605135A | 2014-02-26 | 陈楚江; 明洋; 余绍淮; 王丽园; 张霄; 余飞 |
| 本发明属于激光雷达测量领域，具体公开了一种基于断面剖分的道路特征提取方法，其步骤：用激光雷达测量设备获取激光扫描点云数据；确定出道路特征引导线，提取道路特征附近点云数据；根据道路特征引导线按一定步长生成剖分切片，计算邻近点云在剖分切片坐标系中的坐标，完成激光点云的断面剖分；选取特征信息完整的剖分切片，生成感兴趣的道路特征点云模板；确定道路特征点云模板与剖分切片点云最终的转换模型参数；计算道路特征的空间坐标，根据道路特征自身特性提取所需特征，最终完成道路特征的量测与提取。本发明引入断面剖分思想，实现复杂道路特征的自动量测与提取，在保证量测精度的前提下显著提高工作效率，具有显著的经济和社会效益。 | ||||||
| 133 | 确定元件中的能够移动的对象的流动特性 | CN201280026083.0 | 2012-05-22 | CN103561637A | 2014-02-05 | A·M·范德莱; J·维恩 |
| 一种用于确定元件（342）中的能够移动的对象（341）的流动特性的传感器设备（340），包括：光发射单元（344），被配置为朝向所述元件（342）发射光；以及光探测单元（344），被配置为探测从所述元件（342）背散射的光。所述传感器设备（340）包括光学单元（346），光学单元（346）被配置为将所述元件（342）的光入射元件部分（348）和所述元件（342）的光探测元件部分（350）彼此空间上分开，其中，所述光入射元件部分（348）与入射在所述元件（342）上的发射光关联，且所述光探测元件部分（350）与从所述元件（342）背散射的用于探测的背散射光关联。所述传感器设备（340）包括确定单元（358），确定单元（358）被配置为基于指示所述发射光和探测的所述背散射光的光来确定所述元件（342）中的能够移动的所述对象（341）的所述流动特性。所述传感器设备（340）容许所述对象（341）的流动特性的精确和容易的确定。 | ||||||
| 134 | 激光雷达装置 | CN201180068683.9 | 2011-03-02 | CN103403577A | 2013-11-20 | 白石达也 |
| 被搭载于车辆的激光雷达装置（100）具备：第一激光照射部（R1～R4），其使用激光源（21）放射的激光光束（L0）来生成测定用激光光束（L2），对行进方向前方的预定范围进行照射；第二激光照射部（R5、R6），其使用激光源（21）放射的激光光束（L0）来生成测定用激光光束（L2），对路面上的预定范围进行照射；第二激光照射部（R5、R6）生成的测定用激光光束（L25、L26）的从车辆侧方观察到的光束扩展角（α）比第一激光照射部（R1～R4）生成的测定用激光光束（L21～L24）的从车辆侧方观察到的光束扩展角（θ）大。 | ||||||
| 135 | 检测对象和/或确定间距的方法和传感器系统 | CN201310100855.7 | 2013-03-27 | CN103364789A | 2013-10-23 | B.厄特; A.库尔曼 |
| 本发明涉及一种用于为机动车检测对象和/或确定对象与机动车之间的间距的方法和传感器系统，由至少一个光发射器以预设放射角朝对象发射出光，光被对象反射并且由至少一个光接收器以预设的入射角检测。所述间距根据放射角、入射角和光发射器与光接收器之间的距离确定；和/或根据对由光接收器检测的光的评估，检测对象和/或确定对象与机动车之间的间距，评估根据电容性传感器的测量结果进行；和/或将光接收器接入检测运行模式以检测对象，当由光接收器检测的光包括由光发射器发射出并且被对象反射的光时，检测到所述对象，将光接收器接入间距测量运行模式以确定间距，根据信息确定间距，所述信息是关于光如何由光接收器检测到。 | ||||||
| 136 | 用于检测车轮的方法和设备 | CN201210192512.3 | 2012-06-12 | CN102841339A | 2012-12-26 | O·纳格 |
| 本发明涉及用于检测车轮的方法和设备。提供一种用于检测沿行进方向在道路（2）上行进并且其车轮（4）从车身（5）向下突出并在车身（5）的水平处至少部分地横向露出的车辆（1）的车轮（4）的方法，该方法具有以下步骤：从道路（2）的路边并且相对于行进方向（3）倾斜地将具有频率的已知时间演进的集中的电磁测量束（7）发射到高于道路（2）预定的距离的区域上；接收被通过车轮（1）反射的测量束（7）并且记录其频率相对于已知的演进的时间演进；和将在车身（5）通过的时间段（TP）内记录的演进中出现的矩形脉冲（11）检测为车轮（4）。 | ||||||
| 137 | 激光自动验潮仪 | CN201210278017.4 | 2012-08-07 | CN102778270A | 2012-11-14 | 刘雁春; 付建国; 王海亭 |
| 本发明公开一种结构简单、成本低廉、坚固耐用、安装及操作容易、自动化程度及观测精度高的激光自动验潮仪，设有空心柱体（1），空心柱体（1）的下端与消波进水装置（2）相接，所述空心柱体（1）内置有激光反射浮子（3），空心柱体（1）的上端设有激光测距模块（4），激光测距模块（4）的激光发射头与激光反射浮子（3）相对设置，所述激光测距模块（4）的输出与微处理器相接，与微处理器相接有数据变送模块。 | ||||||
| 138 | 用3D传感器监测门的设备 | CN201110445586.9 | 2011-11-15 | CN102608614A | 2012-07-25 | B·德科伊 |
| 本发明提出一种利用3D传感器监测门的设备，包括：检测到监测区内的物体的距离作为第三维的3D传感器，被设置在壳体内；固定设置在壳体中的发射装置，用于发射测量束；以及设置在壳体中的接收装置，用于接收反射的测量束，还包括控制单元，被设计成获得与设备的位置有关的信息条目，以及控制单元基于位置信息条目评估测量束。设备被设计为安装在水平基础安装位置和相对于该位置的至少两个其它不同的安装位置，用于壳体的安装装置被设计为无论壳体的安装位置如何而获得总是相同的安装取向，且安装装置和壳体相互匹配，使得壳体在安装装置上的至少两个其它安装位置的唯一取向通过安装装置确定。 | ||||||
| 139 | 用于测量风能设备的中空部件从基准位置偏移的方法和系统 | CN200880116848.3 | 2008-11-12 | CN101868620B | 2012-07-25 | 克里斯托夫·卢克斯 |
| 本发明涉及用于测量风能设备的基本上纵向延伸的中空部件(B)偏离基准位置的方法，应该如下地改进改进该方法，从而利用该方法可以简单且精确地确定风力发电设备的中空部件从基准位置的偏移，以及可靠地对其进行监控。在所述中空部件的内部在第一位置设置至少一个用于非接触定向测量距离的距离传感器(8.1，8.2)，距离传感器沿位于中空部件(B，2，4)内部的第二位置的方向测量到达一个目标点的距离；在中空部件内的第二位置上布置具有目标表面的测量目标(9，9.1，9.2)；利用距离传感器测量至目标表面的距离，在计算单元中分析距离测量的结果并由此确定中空部件从基准位置至少相对于所述方向(x，y)的方向分量的各个相关的偏移。 | ||||||
| 140 | 具有红外用户传感器的流体分配器 | CN200810126173.2 | 2008-06-27 | CN101332058B | 2012-02-29 | J·W·韦格林; C·W·柯蒂斯 |
| 公开了一种分配系统，该分配系统使用控制器结合光电检测器，从而当物体进入目标区域时给用户提供自动分配。控制器被设计为用于脉冲激发接近于所述光电检测器安装的光源。所述控制器持续监视所述光电检测器的接收信号的电压，并且计算由光脉冲开启和光脉冲关闭的电压的差值。所述控制器对所述差值求和，并在指定时段内持续更新差值，从而创建平均差值。所述平均差值和目标偏移值相加并与瞬时电压差值进行比较。当瞬时差值超过所述目标偏移值和平均差值的和时，所述控制器将信号发送到分配机构，该分配机构将流体或者其他产品分配到物体上。 | ||||||
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