| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种动目标多维度多尺度红外光谱特征测量方法及系统 | CN201611268920.7 | 2016-12-31 | CN106772417B | 2017-11-14 | 张天序; 喻洪涛; 姚守悝; 戴小兵 |
| 本发明公开了一种动目标多尺度多维度红外光谱特征测量方法及系统，属于图像处理、红外光谱测量领域。本发明主要为解决对动目标红外光谱特征测不到，测不准的问题。本发明方法包括：(1)建立目标红外光谱多维度多尺度特征表示公式，从中提取目标红外光谱精确模型。(2)从中提取感兴趣区域精确定位方法，识别感兴趣区域各部件位置信息。(3)从中提取多框架伺服控制方法，解决目标红外光谱测不到问题。本发明将红外光谱数据及图像数据结合进行处理，从而实现测准。 | ||||||
| 2 | 用于空间测量的扫描装置 | CN201410756444.8 | 2014-10-09 | CN104567668B | 2017-10-24 | S·贝斯特勒; J·舍加; J·辛德林 |
| 本发明涉及一种用于空间测量的扫描装置。以该扫描装置的形式而具有光束偏转单元的测量设备包括：辐射源，以用于产生测量辐射；以及探测器，以用于接收在所关注的对象上反射的测量辐射(简称为反射辐射)，所述测量辐射和反射辐射基本上具有相同的光路。以可围绕旋转轴线旋转的方式安装的光束偏转单元位于该光路中，以便能调整测量辐射的方位，并且能接收反射辐射。此外，测量设备还具有用来拍摄图像的测量摄像头，测量摄像头如此整合在光束偏转单元的旋转体中，使得该测量摄像头在光束偏转单元绕旋转轴线旋转时与该光束偏转单元一起旋转，并且使该测量摄像头的视野范围指向发射到周围环境中的测量光束的方向。 | ||||||
| 3 | 突发模式飞行时间成像 | CN201480020206.9 | 2014-03-31 | CN105229486B | 2017-10-03 | C·巴姆吉; T·埃尔卡特比; S·梅达; Z·徐 |
| 成像器包括发射器、像素元件阵列、以及驱动器逻辑。发射器释放光脉冲突发，其中各突发之间具有间歇。每个像素元件具有可偏置以将电荷吸引到表面的梳状门,收集电荷的读取节点、以及传输门，所述传输门用于允许这类电荷到达读取节点并且阻止这类电荷被吸收到所述梳状门中。驱动器逻辑以经调制的光脉冲对梳状门进行偏置，使得相邻的第一和第二元件的梳状门以不相等相位循环进入和脱离电荷吸引状态。为了减少环境光对于成像器的影响，所述驱动器逻辑被进一步配置成对所述传输门进行偏置，使得所述电荷仅在突发期间被准许到达所述读取节点，并且被避免在间歇期间抵达所述读取节点。 | ||||||
| 4 | 一种雷达三维扫描与成像方法 | CN201710358159.4 | 2017-05-19 | CN107219534A | 2017-09-29 | 郭京伟; 闫砥 |
| 本发明公开了一种雷达三维扫描与成像方法，包括建立球坐标系，以雷达位置为原点；雷达沿地表水平扫描，方位角Φ∈(0，360°)；雷达沿地表水平至垂直地表向上方扫描，天顶角θ∈(0，90°)；雷达扫描转动步长为Δθ，ΔΦ；雷达扫描后的结果在球坐标系下的离散数据点ρ(θi，Φj，rk)；将球坐标系下的离散数据点以直角坐标系的方式建立三维可视化网络，则三维直角网格格点的数据点为ρ(x，y，z)；在三维直角坐标网格做插值处理。本发明提供的大气气溶胶三维扫描与成像方法，通过一个或多个激光雷达对某空间区域进行三维扫描探测，将气溶胶浓度的相关数据以直角坐标可视化网格显示。 | ||||||
| 5 | 飞行时间(TOF)测量系统中的干扰抑制的方法 | CN201310646004.2 | 2013-12-04 | CN103852754B | 2017-09-29 | 东翼·古 |
| 本申请案涉及一种飞行时间TOF测量系统中的干扰抑制的方法。本发明揭示一种通过测量干扰红外照明频率及动态地调整飞行时间传感器系统的照明红外频率而通过自适应性地调整所述TOF传感器的所述红外照明频率来消除来自所述TOF传感器的邻近频率干扰而移除所述干扰的方法。 | ||||||
| 6 | 自主移动体 | CN201480030749.9 | 2014-06-17 | CN105247431B | 2017-09-19 | 吉野翔贵 |
| 在本发明的自主移动体中，清扫机器人(1)的自我位置检测部(42a)具备聚类部(42ab)，上述聚类部(42ab)将照射传感部(41)的光束而测量出的多个障碍物的各距离测定点按各聚类进行分组，识别各个障碍物。 | ||||||
| 7 | 一种利用高分遥感技术监测水域岸线变化的方法 | CN201710315302.1 | 2017-05-04 | CN107146227A | 2017-09-08 | 钱钧; 高士佩; 王冬梅; 梁文广; 王春美; 王智源; 王轶虹; 吴杰; 杨印; 宋亚君; 李霞; 钱程; 况曼曼; 吉红霞; 祁仰旭; 刘钰; 蒋志昊 |
| 本发明涉及一种利用高分遥感技术监测水域岸线变化的方法，所述方法包括资料收集与处理、变化信息提取、变化区域的地理坐标计算和变化对比图制作、外业调查核实、确定涉水违法占用等步骤，本发明将高分辨率遥感监测技术引入河湖管理中，解决了传统的河湖巡查范围小、不全面、成本高、成果存在一定的主观性等局限，实现了水域的全面、快速、经济、动态监测，监测成果真实、客观，是河湖管理一项有效的技术方法。 | ||||||
| 8 | 用于飞行时间3D图像传感器的可编程电流源 | CN201410820446.9 | 2014-12-25 | CN105739584B | 2017-09-05 | 孙天佳; 王睿; 代铁军 |
| 本申请案涉及用于飞行时间3D图像传感器的可编程电流源。供与飞行时间像素单元一起使用的可编程电流源包含第一晶体管。通过所述第一晶体管的电流响应于所述第一晶体管的栅极‑源极电压。电流控制电路耦合到所述第一晶体管且耦合到参考电流源以在取样操作期间通过所述第一晶体管选择性地耦合所述参考电流源的参考电流。取样及保持电路耦合到所述第一晶体管以在所述取样操作期间对所述第一晶体管的栅极‑源极电压进行取样。所述取样及保持电路经耦合以在所述取样操作之后的保持操作期间保持所述栅极‑源极电压实质上等于所述取样操作期间的所述栅极‑源极电压。在所述保持操作期间通过所述第一晶体管的保持电流实质上等于所述参考电流。 | ||||||
| 9 | 一种隧道检测装置 | CN201710331932.8 | 2017-05-11 | CN107102004A | 2017-08-29 | 秦军 |
| 本发明涉及隧道检测领域，尤其涉及一种隧道检测成像装置。一种隧道检测装置，包括：车架，安装于车架上的前进距离控制系统，安装在车架上的检测装置，照明单元，集成于检测装置上的图像单元，还包括安装在车架上的横向精确定位控制部件，姿态传感器，激光测距单元。本发明将现行工务部门人员在隧道里人眼检测、手工量测方法改变为对隧道图像的检测和量测，极大地减轻了工务检测工作的劳动强度，对现行采取单相机获取单幅图像的模式改进为多相机图像获取，可以获取更加精确定位和定姿参数的图像。 | ||||||
| 10 | 用于光学检测至少一个对象的检测器 | CN201580021090.5 | 2015-04-16 | CN107003123A | 2017-08-01 | R·森德; I·布鲁德; S·伊尔勒; E·蒂尔 |
| 提出一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。所述检测器包括：‑至少一个光学传感器(114)，其中所述光学传感器(114)具有至少一个传感器区域(136)，其中所述光学传感器(114)被设计为以取决于从所述对象(112)向所述检测器(110)行进的照明光对所述传感器区域(136)的照明的方式生成至少一个传感器信号，‑至少一个分束装置(129)，其中所述分束装置(129)适配于将所述照明光分成至少两个单独光束(139)，其中每个光束在到所述光学传感器(114)的光路上行进，‑用于调制所述照明光的至少一个调制装置(137)，其中所述至少一个调制装置(137)被布置在所述至少两个光路中的一个上，‑至少一个评估装置(142)，其中，所述评估装置(142)被设计为从所述至少一个传感器信号(114)生成至少一项信息，特别是关于所述对象(112)的距离和/或颜色的至少一项信息。 | ||||||
| 11 | 用于获得3D图像的方法和装置 | CN201380067450.6 | 2013-08-13 | CN104885451B | 2017-07-28 | 曹雅煐; 梁先镐; 申允燮; 金成珉; 权宁满; 郑用宇; 安成根; 李昌焕 |
| 本发明提供获得3D图像的方法和装置。根据本发明实施例获得3D图像的装置包括向识别目标发射红外线(IR)结构光的光发送部分；包括接收从识别目标反射的红外线和可见光的RGB‑IR传感器的光接收部分；处理器，使用光接收部分接收的红外线和可见光的每个获得包括识别目标的深度信息和可见光图像的3D图像信息；控制红外线(IR)结构光光照周期的光照部分。而且，本发明还包括使用处理器获得的3D图像信息恢复识别目标的3D图像的图像恢复部分，和在可视屏幕上提供恢复的3D图像的显示部分。利用获得3D图像的方法和装置本发明可适应性响应环境光亮度以消除RGB‑IR传感器干扰。结果，不管图像捕捉的时间或地点，如夜晚、日间、暗处或明处，可获得更精确的3D图像。 | ||||||
| 12 | 施工机械用周边监控装置 | CN201380006337.7 | 2013-02-07 | CN104067144B | 2017-07-11 | 泉川岳哉; 清田芳永; 相泽晋 |
| 本发明提供一种施工机械用周边监控装置。本发明的实施例所涉及的挖土机(60)具备作为施工机械用周边监控装置的图像生成装置(100)，其根据安装于上部回转体(63)的距离图像传感器(6)所拍摄的输入距离图像生成输出距离图像。图像生成装置(100)将输入距离图像所在的输入距离图像平面上的坐标与输出距离图像所在的输出距离图像平面上的坐标建立对应。 | ||||||
| 13 | 一种目标物信息获取方法及电子设备 | CN201310067442.3 | 2013-03-04 | CN104036226B | 2017-06-27 | 阳光; 姚健 |
| 本发明公开了一种目标物信息获取方法及电子设备，该目标物信息获取方法包括：第一红外发射器向包括有至少一个物体的目标区域发射散点光；感光器在第一时间段接收至少一个物体反射散点光后输出的第一反射光，基于第一反射光生成与所目标区域对应的深度图像；基于深度图像获取至少一个物体中的目标物的目标图像信息；第二红外发射器向目标区域发射散射光；感光器在第一时间段之后的第二时间段接收至少一个物体反射散射光后输出的第二反射光，基于第二反射光生成与目标区域对应的特征图像；基于特征图像及目标图像信息获取目标物的特征信息。本发明通过同一感光器分时复用，解决现有技术中目标物信息获取速率低的技术问题，提高了信息获取速率。 | ||||||
| 14 | 移动机器人导航方法与系统 | CN201710024466.9 | 2017-01-13 | CN106842230A | 2017-06-13 | 向颖 |
| 本发明公开了一种移动机器人导航方法，包括以下步骤：S100：将控制板安装于移动机器人底盘上；S200:移植ROS系统的底层驱动文件；S300：移植移动机器人特有驱动文件；S400：对导航算法的源码进行编译。本发明能方便的修改/更新机器人的导航算法。 | ||||||
| 15 | 基于模型的扫描线编码器 | CN201480015811.7 | 2014-03-13 | CN105164547B | 2017-06-06 | 格雷戈里·查尔斯·沃尔什; C·泽沃尔特 |
| 公开了一种基于模型的扫描线编码器。一种基于模型的扫描线编码的方法包括限定用于描述扫描的扫描线的几何模型(502)，所述扫描线包括多个扫描点(506)。该方法还包括计算轨迹模型，所述轨迹模型表示多个扫描点(506)相对于几何模型(502)的偏差(510)的近似图案。所述方法还包括计算多个残差，所述残差中的每一个与扫描点(506)的偏差(510)和轨迹模型之间的差相关。所述方法还可以包括压缩残差。 | ||||||
| 16 | 一种智能水下激光主动成像装置和成像方法 | CN201610993053.7 | 2016-11-11 | CN106772423A | 2017-05-31 | 叶德茂; 李沛铮; 杨宏亮 |
| 本发明提供一种智能水下激光主动成像装置和成像方法，通过声呐发出声波探测水下目标，确定目标区域；通过激光发射器在声呐确定目标区域后，向水下目标发出纳秒脉冲激光；然后通过电机带动激光发射器、成像探测系统上下运动和左右运动对水下目标进行光栅扫描；最后成像探测系统获取光栅扫描的图像，并将图像去抖动以后进行图像成像，同时将成像的图像传递给远端的显示终端。本发明可减小后向散射效应的影响，获取最优成像位置。 | ||||||
| 17 | 室内非墙体障碍物确定方法及装置 | CN201510828506.6 | 2015-11-25 | CN106772421A | 2017-05-31 | 张鹏飞; 夏勇峰; 刘铁俊 |
| 本公开是关于一种室内非墙体障碍物确定方法及装置，属于电子技术应用领域。该方法包括：当在室内移动过程中检测到障碍物时，沿远离障碍物的方向后退；确定扫地机器人与障碍物靠近扫地机器人的一面的第一距离；调整位于扫地机器人上的激光测距传感器的激光的发射方向，使发射方向与地面之间的夹角的值为第一角度；采用激光测距传感器进行测距得到第二距离；判断第一距离与第二距离的比值是否等于第一角度的余弦值；当第一距离与第二距离的比值不等于第一角度的余弦值时，确定障碍物为非墙体障碍物。本公开解决了扫地机器人区分墙体与非墙体障碍物的准确性较低的问题，达到了提高扫地机器人区分墙体与非墙体障碍物的准确性的效果。 | ||||||
| 18 | 一种动目标多维度多尺度红外光谱特征测量方法及系统 | CN201611268920.7 | 2016-12-31 | CN106772417A | 2017-05-31 | 张天序; 喻洪涛; 姚守悝; 戴小兵 |
| 本发明公开了一种动目标多尺度多维度红外光谱特征测量方法及系统，属于图像处理、红外光谱测量领域。本发明主要为解决对动目标红外光谱特征测不到，测不准的问题。本发明方法包括：(1)建立目标红外光谱多维度多尺度特征表示公式，从中提取目标红外光谱精确模型。(2)从中提取感兴趣区域精确定位方法，识别感兴趣区域各部件位置信息。(3)从中提取多框架伺服控制方法，解决目标红外光谱测不到问题。本发明将红外光谱数据及图像数据结合进行处理，从而实现测准。 | ||||||
| 19 | 深度感测设备和方法 | CN201310314103.0 | 2013-07-24 | CN103581645B | 2017-05-24 | 申正淳; 金成珍 |
| 提供一种深度感测设备和方法。一种用于获得目标对象的深度图像的深度感测设备和方法可使用子累积期，基于按第一相位间隔存储在第一浮动扩散节点中的光电二极管的电压和按第二相位间隔存储在第二浮动扩散节点中的光电二极管的电压，来计算第一浮动扩散节点与第二浮动扩散节点之间的差电压，可将所述差电压反馈到第一浮动扩散节点和第二浮动扩散节点之一，并可基于在包括子累积期的累积期期间积累的差电压来计算像素的深度值。 | ||||||
| 20 | 用于确定对象的3D坐标的方法和装置 | CN201280054047.5 | 2012-12-06 | CN104024797B | 2017-05-17 | 波·佩特尔松; 克努特·西尔克斯; E·沃伊特; J·辛德林; 贝内迪克特·泽布霍塞尔; 克劳斯·施奈德 |
| 本发明涉及一种通过基于激光的手持距离测量装置(1)确定对象(2)的3D坐标的方法，该方法包括以下步骤：确定在对象(2)处的对象点(20)；通过EDM(10)测量从基于激光的手持距离测量装置(1)到所确定的对象点(20)的距离(100)；拍摄对象(2)的3D图像(110)，3D图像(110)包括所确定的对象点(20)；识别拍摄的3D图像(110)中的所确定的对象点(20)；以及将测得距离(100)与在3D图像(110)中识别出的对象点(20)建立联系。本发明还涉及基于激光的手持距离测量装置(1)和用于执行该方法的计算机程序产品。 | ||||||
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