| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种测量大气水Raman谱和气溶胶荧光谱的激光雷达系统 | CN201610226616.X | 2016-04-13 | CN105675576A | 2016-06-15 | 易帆; 柳付超; 张云鹏; 余长明; 何裕金; 翁淼; 易洋 |
| 本发明公开了一种测量大气水Raman谱和气溶胶荧光谱的激光雷达系统。该系统由发射单元、光学接收与信号检测单元和控制单元组成。发射单元采用种子注入的固体激光器输出极窄线宽的354.8nm紫外激光并导向天顶；光学接收与信号检测单元收集来自大气物质的后向散射光，对354.8nm附近光产生优于15个数量级的抑制，并以0.8nm的谱精度分辨与记录393.0-424.0nm谱带范围信号光；控制单元保障整个雷达系统有序工作。在波长354.8nm紫外激光辐射下，气态、液态和固态水的振转Raman谱区依次对应395-409nm、396-410nm和401-418nm范围。本发明可同时记录由三相态水产生的Raman谱和由气溶胶粒子产生的荧光谱，实现对大气水和气溶胶等物质的同时探测。 | ||||||
| 22 | 追踪可移动目标物体的方位的系统和方法 | CN201480034791.8 | 2014-04-01 | CN105518486A | 2016-04-20 | J·J·特洛伊; S·W·莱安; D·J·莱特; G·E·格尔吉森; K·E·纳尔逊 |
| 自动处理使用本地定位系统以获取一个或多个可移动目标物体的方位(即，位置和取向)数据。在目标物体具有在计算机控制下移动的能力的情况下，该自动处理可以使用测量的方位数据以控制这种目标物体的位置和取向。该系统利用本地定位系统的测量和图像捕捉能力，并且集成了可控制的标记灯、图像处理以及坐标变换计算以提供追踪信息以用于交通工具方位控制。所产生的系统能够追踪物体在参考坐标系内的位置和取向。 | ||||||
| 23 | 适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制系统 | CN201380004050.0 | 2013-07-16 | CN103958007B | 2016-03-16 | 葛晓飞; 李佳辉; 王涛; 丁旭昶; 邱旭阳; 李正新; 田超 |
| 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制系统，包括：指控设备(2)、发控设备(3)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元，变焦白光摄像头通过螺钉与安装壳体连接，红外摄像头通过螺钉与安装壳体连接，激光测距机通过螺钉与安装壳体连接，变焦白光摄像头的供电接口通过导线与电源连接，红外摄像头的供电接口通过导线与电源连接，激光测距机的供电接口通过导线与电源连接，变焦白光摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，红外摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，激光测距机的数据接口通过导线与综合处理单元连接。 | ||||||
| 24 | 后置式深孔加工在线检测与纠偏装置 | CN201510774055.2 | 2015-11-13 | CN105382632A | 2016-03-09 | 沈兴全; 于大国; 李艳兰; 黄晓斌; 王创民; 薄晓鸣; 权保罗 |
| 本发明属于深孔加工的技术领域，特别涉及一种后置式深孔加工在线检测与纠偏装置，解决现有深孔加工过程中难以观察加工部位和纠正刀具偏斜的问题。其包括刀杆，刀杆上沿圆周方向均匀安装有数个铁块，每个铁块内部都放有加热装置，铁块顶部安装有耐磨块，刀杆的另一端端面上安装有角锥棱镜，对应于角锥棱镜的高度范围内装有激光发射装置和光敏传感器，激光发射装置发出的入射光束由激光导向块定向。本发明的有益效果：能及时掌握深孔加工过程中刀具位置信息，判断深孔是否偏斜，促进工件深孔直线度检测和在线纠偏难题的解决，提高深孔直线度等形状位置精度，降低工件的废品率。 | ||||||
| 25 | 一种基于无人机的电力线三维重建系统 | CN201510918678.2 | 2015-12-11 | CN105372671A | 2016-03-02 | 邓创; 王圣伟 |
| 本发明公开了一种基于无人机的电力线三维重建系统，包括机载装置和地面装置；机载装置包括无人机处理器和分别与其连接的激光扫描装置、动态载波相位差分GPS模块和姿态测量装置；地面装置包括地面处理器和分别与其连接的数据保存处理模块、显示模块和控制操作模块；机载装置和地面装置通过数据链路连接；本发明精度高、误差小，并且在野外作业时可快速完成数据处理，对数据进行分析，减少传统的外场采集数据、内场对数据进行后处理带来的误差。 | ||||||
| 26 | 避免水下激光测探器被杂散光损伤的装置 | CN201510764787.3 | 2015-11-11 | CN105301574A | 2016-02-03 | 林学春; 刘燕楠; 张志研; 梁浩; 王奕博; 高文焱; 林康 |
| 一种避免水下激光测探器被杂散光损伤的装置，包括：一调Q器件；一信号光接收窗口，其位于调Q器件的同轴光路上；一信号接收器件，其位于调Q器件和信号光接收窗口的同轴光路上，且在信号光接收窗口之后；一光电分析/控制模块，其位于调Q器件的同轴光路上，位于信号接收器件之后；一探测激光发射窗口，其位于信号光接收窗口同法线方向上，即与信号光接收窗口光轴平行；一脉冲激光源，其位于探测激光发射窗口的同轴光路上；一防水外壳，以上信号接收器件、光电分析/控制模块、和脉冲激光源均容置于防水外壳内。本发明的目的在于，提供了一种避免水下激光测探器被杂散光损伤的装置，通过光电分析/控制模块与脉冲激光源联动工作，具有价格经济、结构简单和应用灵活的优点。 | ||||||
| 27 | 一种四杆并联随动机构云台式海底中小型雷达 | CN201510736025.2 | 2015-10-30 | CN105277948A | 2016-01-27 | 王涛; 张波; 昝占华; 赵新潮; 马龙飞; 朱金龙; 胡亚鹏; 王天泽 |
| 一种四杆并联随动机构云台式海底中小型雷达，设置四杆并联随动机架，设置云台，卡赛格林望远镜式接收器、激光扫描器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，四杆并联随动机架实施并联平台的并联随动，并联平台带动云台的随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施并联加全转动随动，右二轴转动单元驱动激光扫描器，光纤激光器发射激光经发射传输光纤传输到激光扫描器上，由激光扫描器扫描发射激光，左二轴转动单元驱动卡赛格林望远镜式接收器随动跟踪接收激光雷达信号，激光雷达信号经光纤光栅滤波器经滤波，计算机控制中心控制四杆并联随动机架实施并联随动，实现激光雷达全景扫描探测。 | ||||||
| 28 | 从LIDAR数据识别植物属性 | CN200880020484.9 | 2008-06-20 | CN101802839B | 2016-01-20 | 杰弗里·J·韦尔蒂; 厄尔·T·博德萨尔; 罗伯特·K·迈肯尼 |
| 本发明的各方面旨在使用LiDAR数据来识别植物的属性。关于这一点，提供了一种从原始LiDAR数据向个体的植物项目分配点的方法。在一个实施例中，该方法包括：选择生成回波信号的在LiDAR数据中表示的坐标位置。然后，进行关于该选择的坐标位置是否在分配给先前识别的植物项目的地理区域内的确定。如果该选择的坐标位置不在分配给先前识别的植物项目的地理区域内，则该方法确定该选择的坐标位置与新的植物项目相关。在该情况下，生成该新的植物项目的数字表示。 | ||||||
| 29 | 自主移动体 | CN201480030749.9 | 2014-06-17 | CN105247431A | 2016-01-13 | 吉野翔贵 |
| 在本发明的自主移动体中，清扫机器人(1)的自我位置检测部(42a)具备聚类部(42ab)，上述聚类部(42ab)将照射传感部(41)的光束而测量出的多个障碍物的各距离测定点按各聚类进行分组，识别各个障碍物。 | ||||||
| 30 | 一种基于激光雷达技术的滑坡体变化检测方法 | CN201510454755.3 | 2015-07-30 | CN105242279A | 2016-01-13 | 王植 |
| 本发明公开了一种基于激光雷达的滑坡体变化检测方法，该方法在滑坡灾害中，尤其对复杂地形下的滑坡体进行变化检测，自动检测某个时间段滑坡体的位置和姿态发生的变化，一旦检测出潜在滑坡体发生的变化，并圈定变化范围，提醒现场工作人员注意，采取安全措施或者离开危险区域。该方法成本较低、操作方便、计算迅速、准确度较高、方便检测，可为滑坡灾害监测与评价提供科学依据，为自然灾害救援提供安全保障，产生经济效益和社会效益。 | ||||||
| 31 | 一种仿台秤升降式海底激光雷达 | CN201510746586.0 | 2015-11-04 | CN105223581A | 2016-01-06 | 张波; 王涛; 马龙飞; 胡亚鹏; 朱金龙; 昝占华; 赵新潮; 王天泽 |
| 一种仿台秤升降式海底激光雷达，设置仿台秤升降台架，包括：卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，设置仿台秤升降台架，设置卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在升降箱上，仿台秤升降台架实施升降箱的随动升降，升降箱带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆控制仿台秤升降台架实施随动升降。 | ||||||
| 32 | 一种三杆并联随动机构云台式海底中小型雷达 | CN201510736123.6 | 2015-10-30 | CN105223564A | 2016-01-06 | 王涛; 张波; 朱金龙; 马龙飞; 胡亚鹏; 赵新潮; 王天泽; 昝占华 |
| 一种三杆并联随动机构云台式海底中小型雷达，设置三杆随动机架，设置云台，卡赛格林望远镜式接收器、激光扫描器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，三杆随动机架实施并联平台的并联随动，并联平台带动云台的随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施并联加全转动随动，右二轴转动单元驱动激光扫描器，光纤激光器发射激光经发射传输光纤传输到激光扫描器上，由激光扫描器扫描发射激光，左二轴转动单元驱动卡赛格林望远镜式接收器随动跟踪接收激光雷达信号，激光雷达信号经光纤光栅滤波器经滤波，计算机控制中心控制三杆随动机架实施并联随动，实现激光雷达全景扫描探测。 | ||||||
| 33 | 一种天平式海底中小型激光雷达 | CN201510638992.5 | 2015-09-30 | CN105116417A | 2015-12-02 | 王涛; 杨洋; 昝占华; 朱金龙; 胡亚鹏; 王天泽; 赵新潮; 马龙飞 |
| 一种天平式海底中小型激光雷达，设置天平式机架，包括激光扫描器、卡赛格林望远镜式接收器、光纤激光器、发射光纤、接收光纤、光纤布拉格光栅滤波器、单元探测器、竖伺服电机与横伺服电机都安装在天平式机架上，光纤激光器发射激光，经过发射光纤传输到激光扫描器上，激光扫描器扫描激光到探测区域，使用卡赛格林望远镜式接收器接收激光雷达信号，经光纤布拉格光栅滤波器滤波后，进入单元探测器中，中心计算机控制器通过控制线缆传输信号控制竖伺服电机与横伺服电机实施转动，驱动上支杆带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器实施全景转动，实现全景激光雷达扫描探测，利用镜头清洁器清洁激光扫描器镜头与卡赛格林望远镜镜头。 | ||||||
| 34 | 距离测定系统、距离测定方法 | CN201380071483.8 | 2013-01-25 | CN104956178A | 2015-09-30 | 县诘达也; 西田秀高; 松村荣郎; 荒川大辅 |
| 距离测定系统具有：基准部件，其设置于金属制的第一配管的表面，成为距离测定的基准；安装部件，其设置于金属制的第二配管的表面，所述第二配管经由焊接部与第一配管连接；距离传感器，其安装于安装部件，用于对到基准部件的距离进行测定；以及测定部，其根据来自距离传感器的输出来测定距离。 | ||||||
| 35 | 用于原点估计和目标归类的尾随空中目标的尾流湍流的光雷达回溯 | CN201380070346.2 | 2013-10-22 | CN104919335A | 2015-09-16 | D·D·史密斯; R·W·拜伦 |
| 武器定位光雷达系统通过使用流动场测量以从检测到目标的位置向后跟随尾随空中目标的尾流湍流直到不再能观察到尾流为止来估计空中目标的向后轨迹。系统可使用向后轨迹以估计目标的原点。系统也可使用沿向后轨迹的流动场测量以将目标归类。目标归类可被用于提炼原点估计、影响对抗火力或者适应性调整流动场测量。 | ||||||
| 36 | 用3D传感器监测门的设备 | CN201110445586.9 | 2011-11-15 | CN102608614B | 2015-09-16 | B·德科伊 |
| 本发明提出一种利用3D传感器监测门的设备，包括：检测到监测区内的物体的距离作为第三维的3D传感器，被设置在壳体内；固定设置在壳体中的发射装置，用于发射测量束；以及设置在壳体中的接收装置，用于接收反射的测量束，还包括控制单元，被设计成获得与设备的位置有关的信息条目，以及控制单元基于位置信息条目评估测量束。设备被设计为安装在水平基础安装位置和相对于该位置的至少两个其它不同的安装位置，用于壳体的安装装置被设计为无论壳体的安装位置如何而获得总是相同的安装取向，且安装装置和壳体相互匹配，使得壳体在安装装置上的至少两个其它安装位置的唯一取向通过安装装置确定。 | ||||||
| 37 | 一种基于混沌激光装置及其相关法的航道水深测量方法 | CN201510153610.X | 2015-04-02 | CN104749579A | 2015-07-01 | 张建忠; 王云才; 李璞; 张明江; 王安帮; 张明涛; 蔺璐 |
| 一种基于混沌激光装置及其相关法的航道水深测量方法，其所述方法是基于混沌激光装置实现对浅水区域的航道水深进行测量，具体方法是在航道水面载体上，由混沌激光装置发出探测光和参考光，将探测光直接垂直照射到航道水底面，反射回来的探测光信号通过望远镜收集，并利用光电探测器转化成电信号；另一束参考光经光电探测器转换成电信号，两路电信号经存储后，再进行互相关运算，获得探测光信号在航道水中往返的飞行时间，进而计算出航道的水深。本方法解决了现有测量航道水深的激光雷达技术存在的距离分辨率与测量深度之间的矛盾，其距离分辨率达到了厘米级，并具有抗干扰能力的特点。 | ||||||
| 38 | 一种低空轻小型红外与激光雷达集成系统 | CN201510098692.2 | 2015-03-06 | CN104730539A | 2015-06-24 | 李军杰; 焦禄霄; 张鹏飞; 杨保; 王丽媛; 李天权; 李世明; 张小竞; 杨蒙蒙; 李志杰 |
| 本发明公开了一种低空轻小型红外与激光雷达集成系统，包括电机、POS系统、供电设备、飞行控制系统、红外相机、机载激光雷达测量仪、存储设备、稳定平台和飞行平台；POS系统与飞行控制系统相连接，飞行控制系统分别与电机、红外相机、机载激光雷达测量仪相连接，电机与红外相机相连接；供电设备分别与电机、POS系统、红外相机、机载激光雷达测量仪、存储设备相连接；红外相机、机载激光雷达测量仪分别与机载激光雷达测量仪相连接，机载激光雷达测量仪与POS系统相连接；机载激光扫描测量仪、POS系统、红外相机固定在稳定平台上。本发明可应用于航空摄影测量与遥感领域，其不受天气和周边环境的影响，让航测真正实现全天时、全天候。 | ||||||
| 39 | 用于以光学方式测量范围、位置和/或轮廓的传感器及其方法 | CN201080057087.6 | 2010-12-22 | CN102687036B | 2015-06-10 | T·施塔梅斯特; T·奥托 |
| 本发明涉及一种光学传感器，用于以光学方式测量被测目标体的范围、位置和/或轮廓，所述的被测目标体因被测目标体的温度引发电磁辐射，所述的传感器具有光源和检测器，所述的光源用于被测目标体的表面照明，所述的检测器用于检测被测目标体反射的照明光，其特征在于所述光源产生的光的波长低于被测目标体的普朗克辐射谱的峰值，由此带来甚至可对发射电磁辐射的物体进行测性。详细说明了一种相应的方法。 | ||||||
| 40 | 基于旋转式二维激光三维重构系统的标定装置及方法 | CN201510043927.8 | 2015-01-28 | CN104656097A | 2015-05-27 | 胡钊政; 李祎承; 胡月志; 李娜; 谢磊; 王相龙; 褚端峰 |
| 本发明提供一种基于旋转式二维激光三维重构系统的标定装置，包括数据采集模块、采集辅助模块、数据传输模块和数据分析处理模块；其中数据采集模块包括二维激光雷达和标定模块，其中标定模块由三个相互垂直的非透明正方形平面组成；采集辅助模块包括支撑架和设置在支撑架上的旋转云台，所述的二维激光雷达设置在旋转云台上，旋转云台由数据分析处理模块控制。本发明能够有效的进行一次数据获取，降低标定繁杂程度，并且快速准确的将二维激光坐标系与世界坐标系相融合，并把标定结果应用到大场景三维重构中。 | ||||||
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