| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 确定元件中的能够移动的对象的流动特性 | CN201280026083.0 | 2012-05-22 | CN103561637B | 2016-05-18 | A·M·范德莱; J·维恩 |
| 一种用于确定元件（342）中的能够移动的对象（341）的流动特性的传感器设备（340），包括：光发射单元（344），被配置为朝向所述元件（342）发射光；以及光探测单元（344），被配置为探测从所述元件（342）背散射的光。所述传感器设备（340）包括光学单元（346），光学单元（346）被配置为将所述元件（342）的光入射元件部分（348）和所述元件（342）的光探测元件部分（350）彼此空间上分开，其中，所述光入射元件部分（348）与入射在所述元件（342）上的发射光关联，且所述光探测元件部分（350）与从所述元件（342）背散射的用于探测的背散射光关联。所述传感器设备（340）包括确定单元（358），确定单元（358）被配置为基于指示所述发射光和探测的所述背散射光的光来确定所述元件（342）中的能够移动的所述对象（341）的所述流动特性。所述传感器设备（340）容许所述对象（341）的流动特性的精确和容易的确定。 | ||||||
| 182 | 一种移动式区域颗粒物立体分布遥测系统 | CN201610027273.4 | 2016-01-18 | CN105572686A | 2016-05-11 | 范广强; 刘洋; 张天舒; 吕立慧; 付毅宾; 董云升; 赵雪松; 陆亦怀; 刘建国; 刘文清 |
| 本发明公开了一种移动式区域颗粒物立体遥测系统，包括车载供电单元、激光发射单元、后继光学接收单元和信号采集与控制单元、GPS跟踪定位单元。车载供电单元提供电力支持。工控机控制激光器出光，激光经扩束镜扩束后经过三片反射镜反射后穿透窗口玻璃后发射到大气中，激光束与大气气溶胶、云、气体分子相互作用后产生的后向散射光经过大气衰减后由后继光路接收单元接收，并由信号采集与控制单元进行数据采集和存储。GPS跟踪定位单元获得每条测量数据的实时经纬度，并跟踪记录移动车车速。本发明通过对颗粒物立体分布的移动式监测，研究颗粒物区域分布特征，确定颗粒物来源，追踪颗粒物扩散路径，结合风场信息研究城市跨界输送通量和闭环输送通量。 | ||||||
| 183 | 一种线激光目标探测系统和目标探测方法 | CN201510801760.7 | 2015-11-19 | CN105445744A | 2016-03-30 | 吴乐南; 陆泽橼; 张煜东; 戚晨皓 |
| 本发明公开了一种线激光目标探测系统及探测方法，其中目标探测系统包括发光系统、光路系统、检测传感系统以及数据处理系统，发光系统由若干个线光源组成；光路系统由若干个光路子系统构成，一个光路子系统包括凸透镜、第一反射镜、第二反射镜以及赋形光阑；检测传感系统为CCD探测器，光路系统的各光路子系统探测的回波光汇聚在CCD探测器的不同像素点上；数据处理系统对CCD探测器上获取的多条不同像素点上的目标探测回波信号，根据像素点与目标位置的几何位置对应性，从而获取目标的位置信息。本发明实现了探测激光回波的多路汇聚检测，该系统充分利用了CCD成像单元，提高了目标探测的信噪比，为实现低空目标预警提供了一种解决途径。 | ||||||
| 184 | 前置混频的啁啾调制光子计数激光雷达 | CN201510955368.8 | 2015-12-16 | CN105425244A | 2016-03-23 | 张子静; 赵远; 张勇; 靳辰飞; 苏建忠; 吕华 |
| 前置混频的啁啾调制光子计数激光雷达，属于计数激光雷达技术领域。本发明是为了解决现有啁啾调制光子计数激光雷达采用的Gm-APD器件固有的死时间限制了其采样探测的频率，进而制约了其测距精度的问题。它包括信号发射器、激光器、发射光学系统、可调门宽控制模块、接收光学系统、Gm-APD单光子探测器、低通滤波器、傅里叶变换模块和计算机，它利用本振啁啾调制信号直接调制Gm-APD采样门，使其采样门的宽度正比于本振啁啾调制信号的强度，通过采样门的时间变化完成与回波反射信号的混频，这样Gm-APD响应的就是混频后的中频信号。本发明作为一种计数激光雷达。 | ||||||
| 185 | 检测装置、曝光装置和制造器件的方法 | CN201310062460.2 | 2013-02-28 | CN103309169B | 2016-03-02 | 前田普教 |
| 本发明涉及检测装置、曝光装置和制造器件的方法。一种检测形成在目标物体的下表面上的标记的检测装置，包括：第一检测器，其从目标物体的上表面侧照射所述标记以检测被照射的标记的图像；第二检测器，其检测目标物体的上表面位置；以及处理器，其基于第二检测器检测的上表面位置来获得指示在第一检测器中聚焦在所述标记上的聚焦位置的信息。 | ||||||
| 186 | 用于确定透平机械的装配有转子叶片的转子的直径的方法 | CN201180068302.7 | 2011-12-30 | CN103384754B | 2016-02-10 | 卡斯滕·克莱因 |
| 本发明涉及一种用于测定透平机械的装配有转子叶片（114）的转子的直径的方法。为了实现转子叶片的相对高的使用寿命和同时透平机械的特别高的效率而提出，使具有转子叶片环的转子处于旋转运动中，并且在转子叶片环的区域之外设置分配给所述转子叶片环的间距测量装置（124），以便随后测量相对于转子叶片环的旋转经过间距测量装置（124）的转子叶片（114）的间距，由此能够结合在传感器和转子的轴线之间的间距测定转子直径。另外，在透平机械的构造中能够考虑转子直径。 | ||||||
| 187 | 一种飞机入坞引导和机型识别的系统及方法 | CN201410377430.5 | 2014-08-01 | CN105302151A | 2016-02-03 | 邓览; 常绍民; 向卫; 杨月峰; 王海彬; 刘海秋 |
| 本发明公开了一种飞机入坞引导和机型识别的系统及方法，该方法执行于包括机器视觉子系统、激光扫描子系统和融合模块的飞机入坞引导和机型识别的系统中，该方法包括：步骤1000，该机器视觉子系统通过图像拍摄方式获取图像，并从中计算得到第一飞机前轮位置；步骤2000，该激光扫描子系统通过激光扫描方式获取飞机的机鼻位置，并推算得到第二飞机前轮位置；步骤3000，针对该第一飞机前轮位置和该第二飞机前轮位置，根据一融合规则进行融合，得到飞机前轮偏离情况。 | ||||||
| 188 | 人体检测传感器及自动水栓 | CN201480030394.3 | 2014-05-02 | CN105264404A | 2016-01-20 | 白井雄喜; 板头伸明; 大浦裕之 |
| 一种人体检测传感器(1)，具有判定至检测对象的距离是否属于规定的检测距离的范围内的测距判定部(321)、和判定反射光是否是镜面反射光的镜面反射判定部(322)，镜面反射判定部(322)进行与相对于反射光的受光量中的最大受光量呈现规定比例以上的受光量的像素数或像素比例相关的阈值判断，当像素数或像素比例为规定的阈值以下时，判定为镜面反射光。 | ||||||
| 189 | 一种平动箱式海底激光雷达 | CN201510746590.7 | 2015-11-04 | CN105259556A | 2016-01-20 | 张波; 王涛; 朱金龙; 昝占华; 赵新潮; 马龙飞; 胡亚鹏; 王天泽 |
| 一种平动箱式海底激光雷达，设置平动箱架，包括：激光扫描器、卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，设置平动箱架，设置卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在平动箱上，平动箱架实施平动箱的平动随动升降，平动箱带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆控制平动箱架实施平动随动升降。 | ||||||
| 190 | 适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防车 | CN201380004041.1 | 2013-07-16 | CN103958004B | 2016-01-13 | 邱旭阳; 申研; 韩书永; 刘浩; 秦渊; 张学文 |
| 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防车，包括：载车底盘(1)、指控设备(2)、发控设备(3)、设备舱(4)、发射装置(5)、抛射装置(6)、灭火弹(7)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，指控设备(2)、发控设备(3)置于载车底盘(1)的驾驶室的副驾驶位置，设备舱(4)置于驾驶室后并用螺栓固定于载车底盘(1)上，发射装置(5)置于载车底盘(1)上并用螺钉固定，抛射装置(6)置于发射装置(5)上并固定，灭火弹(7)置于抛射装置(6)中，转塔控制装置(8)分布在载车底盘和发射装置上，用于完成车体调平和控制发射装置动作。 | ||||||
| 191 | 一种四杆并联随动机构式海底中小型雷达 | CN201510736121.7 | 2015-10-30 | CN105223580A | 2016-01-06 | 王涛; 张波; 赵新潮; 昝占华; 朱金龙; 胡亚鹏; 王天泽 |
| 一种四杆并联随动机构云台式海底中小型雷达，设置四杆并联随动机架，设置云台，卡赛格林望远镜式接收器、激光扫描器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，四杆并联随动机架实施并联平台的并联随动，并联平台带动云台的随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施并联加全转动随动，右二轴转动单元驱动激光扫描器，光纤激光器发射激光经发射传输光纤传输到激光扫描器上，由激光扫描器扫描发射激光，左二轴转动单元驱动卡赛格林望远镜式接收器随动跟踪接收激光雷达信号，激光雷达信号经光纤光栅滤波器经滤波，计算机控制中心控制四杆并联随动机架实施并联随动，实现激光雷达全景扫描探测。 | ||||||
| 192 | 一种平动箱云台式海底激光雷达 | CN201510746587.5 | 2015-11-04 | CN105204031A | 2015-12-30 | 张波; 王涛; 胡亚鹏; 朱金龙; 昝占华; 赵新潮; 马龙飞; 王天泽 |
| 一种平动箱云台式海底激光雷达，设置平动箱云台架，包括：云台，卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，设置平动箱云台架，设置云台，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，平动箱云台架实施平动箱云台架的平动随动升降，平动箱云台架带动云台的平动随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降加全转动随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆控制平动箱云台架实施平动随动升降。 | ||||||
| 193 | 确定机器的取向的方法 | CN201480013415.0 | 2014-03-12 | CN105008855A | 2015-10-28 | 罗伯特·迈克尔·米勒 |
| 一种确定机器人机器在工地的取向的方法考虑了：在机器上提供靶，将该靶移动到所述机器上的第一位置，确定第一位置在工地中的位置，将该靶移动到所述机器上的第二位置，确定第二位置在工地中的位置。第一位置和第二位置相对于该机器是已知的。最后，第一位置和第二位置之间的矢量限定该机器相对于工地的取向。靶可以移动到机器上另外的位置。 | ||||||
| 194 | 图像检测装置及图像形成设备 | CN201410524966.5 | 2014-10-08 | CN104849972A | 2015-08-19 | 尾形健太; 浜津诚; 山内彰二 |
| 本发明提供图像检测装置及图像形成设备。该图像检测装置包括：发光单元，该发光单元朝图像保持构件发射光；第一光接收单元，该第一光接收单元布置在接收朝所述图像保持构件发射的所述光的镜面反射光的位置；第二光接收单元，该第二光接收单元布置在接收朝所述图像保持构件发射的所述光的漫反射光的位置；发光控制单元，该发光控制单元控制由所述发光单元发射的所述光的强度；以及基准构件，该基准构件布置在这样的位置：在第一强度的情况下，强度小于所述第二光接收单元检测的可检测强度的光经过该位置；并且在第二强度的情况下，强度等于或高于所述第二光接收单元的可检测强度的光经过该位置。 | ||||||
| 195 | 一种基于激光声源探测水下目标方位及尺寸的测量系统及其测量方法 | CN201510180547.9 | 2015-04-16 | CN104808208A | 2015-07-29 | 瞿柯林; 马川江; 金晓峰; 章献民; 郑史烈; 池灏 |
| 本发明公开了一种基于激光声源探测水下目标方位及尺寸的测量系统及其测量方法，其利用激光产生声源，将激光能量转换为声波能量，使用声光耦合干涉型光纤水听器阵列作为接收传感器，既避免了光学测量中使用光波衰减大、测量距离小的缺点，也克服了传统声学探测中声纳传感器的缺点，具有可移动性强、灵敏度高的优点。同时本发明采用激光致声系统产生声源信号，所产生的声信号具有声压级高、频谱宽，可进行非接触式控制等优势；所用声信号传感器为声光耦合干涉型光纤水听器，它具有非接触式探测水下声信号、可移动性强、体积小、结构设计灵活等优点。 | ||||||
| 196 | 一种大气气溶胶光学特性测定方法及一种激光雷达系统 | CN201510205525.3 | 2015-04-28 | CN104777487A | 2015-07-15 | 卜令兵; 潘红林; 黄兴友; 郜海洋 |
| 本发明公开了一种大气气溶胶光学特性测定方法及一种高光谱分辨率激光雷达系统。本发明在通过锁定激光发射频率，实现高光谱分辨率激光雷达系统功能；通过法布里-珀罗干涉窄带光谱滤波器将气溶胶散射成分和分子散射成分分开，恰好解决了传统后向散射激光雷达所遇到的使用一个雷达方程反演气溶胶散射系数和消光系数两个未知量的困难，且它不受发射激光波长的限制，测量的大气后向散射比精度高，相对误差小。 | ||||||
| 197 | 基于粒子群算法的激光雷达波形数据分解的方法 | CN201510010012.7 | 2015-01-08 | CN104614718A | 2015-05-13 | 王元庆; 戴璨; 徐帆 |
| 本发明提供了一种基于粒子群算法与Levenberg-Marquardt Algorithm(LM算法)相结合的三维激光回波分解算法，包括平滑去噪、峰值检测、波形分解与拟合。利用设定阈值以及峰值检测确定平滑去噪后信噪比良好的波形个数，通过粒子群算法获取单个波形的强度参数大概值和宽度参数大概值，将其作为LM算法的初值以提高分解精度，减少初值带来的误差影响。 | ||||||
| 198 | 用于光学地内部测量管道的方法和装置 | CN201380042547.1 | 2013-08-08 | CN104520028A | 2015-04-15 | M.克劳豪森; R.诺伊格鲍尔; M.科尔贝; M.托皮特; N.佩施; A.舒尔策; J.福赫森; H.奥伯韦兰 |
| 本发明涉及用于光学地内部测量通过轧制制成的无缝的管道或由变形成半壳的金属板或成型的金属板或从卷材中展开的金属带制成的纵缝焊接的管道的方法和装置，其包括在管道(3)的内部中发射出激光束(10)的传感器件(9)。在这种方法和装置中应实现无缝的或纵缝焊接的管道的内部测量，利用这种方法和装置可以简单的方式在一个工位中精确地确定并给出管道(3)的椭圆度和直线度。为此提出，使传感器件(9)水平地移动穿过管道(3)，其中，通过以下方式测量管道(3)的内轮廓(15)，即，定位在移动路径端部处的激光跟踪器(12)利用其激光束(13)跟踪在管道(3)的空间中的传感器件(9)的相应的位置并且在直线度方面探测传感器件(9)的偏差。 | ||||||
| 199 | 加速度传感器校正的激光雷达的路面类型识别方法及装置 | CN201410777171.5 | 2014-12-15 | CN104408442A | 2015-03-11 | 王世峰; 张雷; 孟颖; 赵彬彬 |
| 本发明提供了一种加速度传感器校正的激光雷达的路面类型识别方法及装置，其中方法包括：采集固定在车辆上的激光雷达输出的采样点的坐标数据和反射能量数据；根据坐标数据生成直角坐标形式的路面轮廓数据；采集加速度传感器输出的加速度数据，利用该加速度数据对路面轮廓数据或者坐标数据进行校正；对路面轮廓数据进行处理，生成横轴为空间频率、纵轴为空间频率分量的路面轮廓空间频率数据；对路面轮廓空间频率数据进行特征提取，生成路面轮廓特征数据；将路面轮廓特征数据和反射能量数据进行合并处理，生成分类器输入数据；将分类器输入数据输入至经过训练的分类器得到路面分类结果。本发明与现有技术相比，提高了路面识别的范围和准确率。 | ||||||
| 200 | 车辆窗口位置识别方法 | CN201410728863.0 | 2014-12-05 | CN104407351A | 2015-03-11 | 王霄; 孙丹; 徐红林; 卢晓煜; 苏鹏; 沈湘萍 |
| 本发明涉及一种车辆窗口位置识别方法，所述方法包括：通过激光测距的相位延迟变化来判定机动车高度；对获取的车辆图像数据进行处理分析，获得前挡风玻璃下沿位置参数；获得机动车驾驶舱高度和位置；根据机动车高度、挡风玻璃下沿位置、机动车驾驶舱高度和位置计算车辆窗口位置。其通过改进的算法可以更加精确的确定原图像边缘图像，精确计算机动车窗口位置，进而增加车道通行能力。 | ||||||
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