| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 基于激光成像检测的鱼体识别系统 | CN201510445716.7 | 2015-07-25 | CN105123636A | 2015-12-09 | 孟宪胜 |
| 本发明涉及一种基于激光成像检测的鱼体识别系统，包括激光成像设备和鱼体检测设备，所述激光成像设备基于声纳图像处理结果启动对水下激光图像的拍摄，所述鱼体检测设备与所述激光成像设备连接，对所述水下激光图像进行图像处理以确定是否存在鱼体目标。通过本发明，能够基于高质量的激光图像，准确识别并捕捉水下鱼体。 | ||||||
| 102 | 一种基于激光成像检测的鱼体识别方法 | CN201510446538.X | 2015-07-25 | CN105076077A | 2015-11-25 | 孟宪胜 |
| 本发明涉及一种基于激光成像检测的鱼体识别方法，该方法包括：1)提供一种基于激光成像检测的鱼体识别系统，包括激光成像设备和鱼体检测设备，所述激光成像设备基于声纳图像处理结果启动对水下激光图像的拍摄，所述鱼体检测设备与所述激光成像设备连接，对所述水下激光图像进行图像处理以确定是否存在鱼体目标；2)使用所述识别系统来进行识别。通过本发明，能够基于高质量的激光图像，准确识别并捕捉水下鱼体。 | ||||||
| 103 | 用于过程工程控制的光学远程感测系统 | CN201480009714.7 | 2014-02-20 | CN105026954A | 2015-11-04 | 尤西·滕胡宁; 萨米·西卡宁; 尤哈·科斯塔莫瓦拉 |
| 本发明涉及光学远程感测系统，其包括反应室(1)，该反应室(1)适于允许在该反应室(1)内进行散射浑浊气氛形态的化学反应。光学有源传感器(17)用以检测反应室(1)中的积聚物、诸如堆(12)的三维结构，以建议各种测量方法。 | ||||||
| 104 | 基于嵌入式系统的气溶胶在线监测激光雷达 | CN201410148740.X | 2014-04-15 | CN105005037A | 2015-10-28 | 赵岩 |
| 基于嵌入式系统的激光雷达系统，同时集成嵌入式板卡、光电探测单元、GPS、电子罗盘等、所有单元被集成于IP65防护等级的雷达外壳中，嵌入式板卡读取采集配置信息并发送采集指令，温度控制模块判断雷达温度是否在工作温度范围内，如果超出工作温度范围，温度控制模块开始工作，直到雷达在特定温度范围内，开启光电探测单元，对大气气溶胶进行探测，大气气溶胶回波光子数被多道光子计数器采集，GPS模块获取地理位置信息，电子罗盘获取方位交信息，环境参数监控单元获取雷达环境参数，光子数数据、地理数据与方位角数据以及环境参数数据经嵌入式板卡机读取，并存储在数据存储单元中，数据传输模块将采集的数据通过有线或无线的方式传输到数据中心，本发明中的在线监测激光雷达作为空气在线监测仪器，开机自动工作，数据自动传输，户外全天候运行。 | ||||||
| 105 | 一种LiDAR波形综合特征的单木识别方法 | CN201510232806.8 | 2015-05-08 | CN104849722A | 2015-08-19 | 曹林; 代劲松; 许子乾 |
| 本发明公开了一种LiDAR波形综合特征的单木识别方法，借助机载小光斑全波形LiDAR传感器进行数据采集；LiDAR波形数据预处理：单木定位和冠幅提取；基于发射能量及传感器与地物的距离信息对LiDAR波形数据进行校正；构建体元框架并进行LiDAR波形的结构化分解；提取单木的波形特征变量；提取单木的点云特征变量；使用随机森林方法筛选最优特征变量并进行树种分类。本发明的验证结果表明，与其他使用遥感方法进行树种分类的方法相比，总体精度提升了15%左右；Kappa系数提升了0.13左右。 | ||||||
| 106 | 富营养化湖泊水体叶绿素a的MODIS卫星高精度监测方法 | CN201510234434.2 | 2015-05-08 | CN104820224A | 2015-08-05 | 张玉超; 马荣华; 段洪涛; 陈非洲; 于谨磊; 底晓丹 |
| 本发明提供一种富营养化湖泊水体叶绿素a的MODIS卫星高精度监测方法，包括：筛选对叶绿素a浓度变化敏感而又不受高悬浮物、薄云、太阳耀斑影响的叶绿素a评价指数（BNDBI）；在生物光学模型模拟的基础上，获取BNDBI与叶绿素a浓度间的定量关系；结合2013-2014年湖泊野外监测的水体光谱信息及相应的水体叶绿素a浓度，获取基于地面实测光谱（Rrs）和BNDBI的叶绿素a反演算法；通过模拟不同气溶胶类型及厚度、不同太阳高度角、卫星观测角及方位角，获取地面监测遥感反射比（Rrs）与模拟的瑞利散射矫正后Rrc之间的定量关系；进而将基于地面实测光谱数据的叶绿素a反演算法推广至经过瑞利散射矫正的卫星影像数据。基于该方法，可准确获取富营养化湖泊叶绿素a浓度的年际、月际变化规律及其空间分布。 | ||||||
| 107 | 风参数指示 | CN201380018203.7 | 2013-01-14 | CN104797955A | 2015-07-22 | I·浩方; Y·格劳兹曼; I·盖里姆 |
| 用于提供对风速和风向的指示的风参数指示装置和方法。所述装置沿着朝向地面的空中轨道布置，诸如从飞行中的飞行器投出之后。所述装置包括风速计、高度计、指南针、处理器和发射器。风速计获得沿着空中轨道的局部风速和局部风向测量结果。高度计获得沿着轨道的高度测量结果。指南针获得沿着轨道的方向测量结果。所述装置还可以包括加速度计，用于获得沿着轨道的加速度测量结果。处理器确定与所述设备的预定高度相关联的风速值和风向值。发射器将所确定的风速值和风向值传输至远程定位的接收器。所述装置还可以包括稳定减速器，以沿着轨道稳定和减速装置。 | ||||||
| 108 | 用于利用LiDAR数据来分析树冠层的方法和装置 | CN201080059194.2 | 2010-11-05 | CN102959354B | 2015-07-15 | 杰弗里·J·韦尔蒂 |
| 一种用于通过对在围绕树顶的多个区域中的LiDAR数据点高度的空间均匀性进行分析来分析森林的冠层的系统和方法，其中，该区域小于树木的树冠的预期大小。在一个实施例中，基于频域中的LiDAR数据点高度的分析来将空间均匀性量化为冠层闭合向量。在一个特定实施例中，在以FFT输出矩阵中的平均值为中心的多个环的单元中的频率分量的标准偏差用于对空间均匀性进行量化。 | ||||||
| 109 | 一种水面目标检测识别系统 | CN201510129403.0 | 2015-03-24 | CN104765042A | 2015-07-08 | 杨正; 季锦章; 赵建; 臧正保; 刘轰; 郭亚中; 王瑞 |
| 本发明公开了一种水面目标检测识别系统，包括数据处理中心，发射模块、拍摄模块和为所述的数据处理中心，发射模块和拍摄模块供电的电源系统；所述发射模块包括相互连通的近红外激光发射器和通信设备；所述拍摄模块包括顺序连通的红外专用摄像机、图像处理系统和通信设备，所述发射模块和拍摄模块分别设置在待测水面两侧，并通过各自的通信设备与数据处理中心连通。本发明利用水面、水体对红外激光的折射，来检测水面漂浮物；识别精度高、实时性好、维护成本低、应用范围广、使用寿命长。 | ||||||
| 110 | 车用TOF相机及其驱动方法 | CN201410291965.0 | 2014-06-26 | CN104748731A | 2015-07-01 | 朴世京; 郑圣熹; 金秉成 |
| 本发明公开一种车用TOF相机及其驱动方法，该车用TOF相机包括：光线发射装置、光线接收装置及控制装置。该光线发射装置将光线照射至目标；该光线接收装置根据从该目标反射并返回的光线而检测到该目标的距离，并为光线频率调制产生一调制信号；以及该控制装置根据该调制信号控制该光线发射装置的驱动。该光线发射装置包括有多个激光二极管。该控制装置根据该调制信号决定这些激光二极管的驱动顺序以控制这些激光二极管的驱动，以及根据该调制信号决定这些激光二极管的电流值以控制被驱动的激光二极管的电流量。本发明车用TOF相机及其驱动方法可以依据调制信号而连续扡操作多个激光二极管，从而提高检测范围、改善相机性能。 | ||||||
| 111 | 使用射频信号的定位系统 | CN201380048507.8 | 2013-09-06 | CN104641254A | 2015-05-20 | D·W·史密斯; R·K·耶茨 |
| 本发明提供一种用于确定机器(10)的位置的定位系统(30)和方法。该系统可具有光学感测装置(32)，其配置为产生与在机器的位置处的工地(20)的一部分相关联的确定的形状数据。该系统可具有第一信号装置，其配置为传送射频信号并且接收响应信号。该系统可具有第二信号装置，其配置为接收所传送的射频信号并且传送响应信号。该系统可以具有控制器(18)，其与光学感测装置以及第一信号装置和第二信号装置中的至少一者通信。控制器可配置为基于射频信号和响应信号确定近似位置(40)，识别对应于所确定的形状数据的参考形状数据，并且基于近似位置和参考形状数据确定位置。 | ||||||
| 112 | 无线电雷达与激光雷达混用的瞄准发射系统 | CN201410769194.1 | 2010-05-11 | CN104635240A | 2015-05-20 | 刘英花 |
| 无线电雷达与激光雷达混用的瞄准发射系统涉及一种激光技术领域。包括一攻击性激光器系统、一雷达系统，攻击性激光器系统包括攻击性激光器、火控系统。雷达系统包括一激光雷达系统，激光雷达系统包括一辐射源激光器、一激光雷达接收系统。攻击性激光器的发射方向与辐射源激光器的激光发射方向一致；激光雷达接收系统连接火控系统，为火控系统提供进行攻击型激光束发射的参考信号。通过上述设计将激光雷达的辐射源激光器与攻击性激光器关联起来。瞄准过程中不再需要精准的分析大气层中的各个气流层的气流情况，能够有效的减少所需要分析的数据，降低瞄准难度，提高射击反应速度。 | ||||||
| 113 | 基于激光雷达的车辆安全行驶区域的检测方法及装置 | CN201510041477.9 | 2015-01-27 | CN104569998A | 2015-04-29 | 王世峰; 张雷; 冷雪 |
| 本发明提供了一种基于激光雷达的车辆安全行驶区域的检测方法及装置，其中，所述检测方法包括：采集固定在车辆上的激光雷达输出的采样点的坐标数据；根据所述坐标数据生成空间直角坐标形式的路面轮廓数据；对所述路面轮廓数据进行处理，得到多个空间盒的重心坐标数据；根据所述重心坐标数据计算所述空间盒之间的梯度值，并根据所述梯度值标记所述多个空间盒；将标记后的空间盒进行投影处理，并对投影处理结果进行中线生长，生成车辆安全行驶区域。本发明基于激光雷达的车辆安全行驶区域的检测方法及装置与现有技术相比，能够检测出车辆安全行驶区域，提高了路面检测的准确率。 | ||||||
| 114 | 利用激光测定的支撑物探测装置 | CN201380041758.3 | 2013-08-05 | CN104541124A | 2015-04-22 | 庭川诚; 渡部勇介; 松原一隆 |
| 通过使用利用激光测定的支撑物探测装置，正确地探测铁路车辆中的支撑物，该利用激光测定的支撑物探测装置具备：扫描式激光测距仪(15、16)，在从铁路车辆(14)的顶上中央在枕木方向分开的位置设置两台以上，分别以枕木方向的旋转轴为中心，扫描角度旋转，对车辆(14)上方的、室外用支撑物(12)、隧道用支撑物(13)以及隧道顶板(17)进行扫描；以及支撑物探测部(21)，根据从扫描式激光测距仪(15、16)至照射了激光的扫描部位的距离d以及角度θ的数据，探测室外用支撑物(12)或者隧道用支撑物(13)。 | ||||||
| 115 | 一种电梯按键免触碰的控制装置 | CN201410514044.6 | 2014-09-29 | CN104512778A | 2015-04-15 | 陈彦彰 |
| 本发明涉及一种电梯按键免触碰的控制装置，其包含一控制面板、一距离传感器、一微处理器以及一伺服单元。该控制面板上间隔设有若干代表方向或数字的按键部，该距离传感器设于该控制面板对应该等按键部的外侧，且其发出的感测信号的方向与该等按键部所在的位置平行。其次该微处理器及伺服单元与该距离传感器电性连接，当有手指或物体遮蔽该距离传感器发出的感测信号时，该感测信号会反射回去至该距离传感器，该微处理器能将感测信号发射时间至反射回去的时间差换算成距离，再通过该距离判断对应的按键部，而该伺服单元则依选取的按键部驱动该电控机器作对应的动作，以达到不须触碰面板即可选取按键的目的。 | ||||||
| 116 | 基于激光确定容器中的填充物质的料位的方法和设备 | CN201380036697.1 | 2013-06-07 | CN104471358A | 2015-03-25 | 克里斯蒂安·塞勒; 让·施莱费尔伯克; 哈特穆特·达姆; 姜明政 |
| 本发明涉及一种用于使用行进时间方法来基于激光确定容器中的填充物质的料位的方法，其中产生了预定脉冲宽度(Tp)的激光脉冲，其中在所述填充物质的表面方向上以定义的传输重复频率(fPulse)发送所述激光脉冲，其中所述激光脉冲的定义的传输重复频率(fPulse)通过将预定基频(f)乘以预定分频因子(TF)而获得，其中接收到在所述填充物质的表面上反射之后的激光脉冲，其中以这样的方式以稍微不同于所述基频(f)的采样频率(fs)对在所述填充物质的表面上反射的激光脉冲进行采样，使得对于每一激光脉冲多个采样值被记录并且在每种情况下存储为子回波曲线(SEK)，其中所存储的子回波曲线(SEK)在每个测量循环之后被组合为总回波曲线(EK)，并且其中，基于所述总回波曲线(EK)来确定所述料位。 | ||||||
| 117 | 基于替代数据推断交通信号状态和车辆环境的其他方面 | CN201380037622.5 | 2013-03-11 | CN104470781A | 2015-03-25 | P.隆布罗佐; E.特勒; B.坦普尔顿 |
| 被配置为在自主模式中操作的车辆可从观察车辆的环境的一个或多个方面的一个或多个传感器获得传感器数据。可基于传感器数据来推断车辆的环境的未被一个或多个传感器观察到的至少一个方面。可基于车辆的环境的至少一个所推断的方面来在自主模式中控制车辆。 | ||||||
| 118 | 激光雷达装置 | CN201180068683.9 | 2011-03-02 | CN103403577B | 2015-02-11 | 白石达也 |
| 被搭载于车辆的激光雷达装置（100）具备：第一激光照射部（R1～R4），其使用激光源（21）放射的激光光束（L0）来生成测定用激光光束（L2），对行进方向前方的预定范围进行照射；第二激光照射部（R5、R6），其使用激光源（21）放射的激光光束（L0）来生成测定用激光光束（L2），对路面上的预定范围进行照射；第二激光照射部（R5、R6）生成的测定用激光光束（L25、L26）的从车辆侧方观察到的光束扩展角（α）比第一激光照射部（R1～R4）生成的测定用激光光束（L21～L24）的从车辆侧方观察到的光束扩展角（θ）大。 | ||||||
| 119 | 一种人眼安全波长的共轴气溶胶激光雷达系统 | CN201410325498.9 | 2014-07-09 | CN104181545A | 2014-12-03 | 刘兆军; 张飒飒; 夏金宝; 李永富; 丛振华; 刘杨; 门少杰; 冯超 |
| 本发明涉及一种人眼安全波长的共轴气溶胶激光雷达系统，采用OPO激光器经扩束器扩束准直后变成平行光束，经反射镜入射到大气中，大气后向散射型号，经望远镜接收后，通过窄带干涉滤波片抑制杂散光后，透镜耦合到光纤中，光纤将光信号聚焦在InGaAs APD单光子计数系统后，通过数据采集卡数据采集处理后，存储并现实在计算机上，最后，由计算机进行数据信号处理得到大气气溶胶参数。 | ||||||
| 120 | 一种输电线路广域冰情监测方法 | CN201410328447.1 | 2014-07-11 | CN104122560A | 2014-10-29 | 邵瑰玮; 付晶; 陈怡; 曾云飞; 蔡焕青; 文志科; 胡霁; 闵绚 |
| 本发明提供一种输电线路广域冰情监测方法，包括以下步骤：采用激光雷达设备采集覆冰导线的点云数据；确定覆冰导线点空间坐标和导线覆冰厚度；计算等效等值覆冰厚度。本发明提供的输电线路广域冰情监测方法利用激光雷达设备对覆冰导线位移形变和覆冰厚度进行测量，建立有限元模型，根据覆冰在导线上的实际分布计算得到导线的等效等值覆冰厚度，评估冰害程度。 | ||||||
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