| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 基于激光雷达的路面类型识别方法及装置 | CN201410777090.5 | 2014-12-15 | CN104463217A | 2015-03-25 | 王世峰; 孟颖; 马浩; 刘伟 |
| 本发明提供了一种基于激光雷达的路面类型识别方法及装置，其中，所述路面类型识别方法包括：采集固定在车辆上的激光雷达输出的采样点的坐标数据和反射能量数据；根据所述坐标数据生成直角坐标形式的路面轮廓数据；对所述路面轮廓数据进行处理，生成横轴为空间频率、纵轴为空间频率分量的路面轮廓空间频率数据；对所述路面轮廓空间频率数据进行特征提取，生成路面轮廓特征数据；将所述路面轮廓特征数据和所述反射能量数据进行合并处理，生成分类器输入数据；将所述分类器输入数据输入至经过训练的分类器，从而得到路面分类结果。本发明基于激光雷达的路面类型识别方法与现有技术相比，提高了路面识别的范围和准确率。 | ||||||
| 42 | 双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法 | CN201410440391.9 | 2014-08-29 | CN104215967A | 2014-12-17 | 刘绍锦; 王志乾; 李建荣; 沈铖武; 刘畅; 刘玉生; 王旻; 李雪雷 |
| 双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法，属于光学测量技术领域，为了实现在一定海况下船正常航行时的空间位置测量，测量设备分为测量系统和合作目标两部分，分别安装于两船上；测量系统安装于测量船固定安装点，合作目标安装于被测船只固定安装点；合作目标安装于目标船，具体包括反射面和跟踪目标两部分，反射面具有高反射率的金属平板，用作激光测距反射面；跟踪目标为四个可发光的目标点，通过对四个点进行拟合求出中心点作为跟踪中心；测量目标捕获，锁定跟踪中心P点进行跟踪，实时输出测量方位角α和俯仰角β；测量数据采集，激光测距传感器对目标进行激光测距，采集测距值L；姿态测量传感器对船体本身进行姿态测量；测量数据处理。 | ||||||
| 43 | 一种双光束全波段探测激光雷达 | CN201410510355.5 | 2014-09-28 | CN104199046A | 2014-12-10 | 杨国韬; 程学武; 王继红; 王泽龙; 杜丽芳; 岳川; 李发泉; 龚顺生 |
| 本发明提供了一种双光束全波段探测激光雷达，能实现原子或离子的同时探测，包括：发射部分和接收部分，其中发射部分又包括：YAG固体激光器，用于发射基波光；第一倍频器，用于将激光器所发射的基波光做倍频处理，以产生第一束泵浦光；第二倍频器，用于将基波光经倍频处理后所剩余的光再次做倍频处理，以产生第二束泵浦光；第一染料激光器和第二染料激光器，分别产生需要的特定波长的第一探测激光和第二探测激光；接收部分包括：望远镜，用于对全波段的光进行接收；第一检测通道和第二检测通道，分别用于检测对应于第一探测激光和第二探测激光的信号。 | ||||||
| 44 | 一种基于LiDAR伪垂直波形模型的树种分类方法 | CN201410259589.7 | 2014-06-11 | CN104155638A | 2014-11-19 | 曹林; 许子乾; 代劲松; 汪贵斌 |
| 本发明公开了一种基于LiDAR伪垂直波形模型的树种分类方法，包括：1）使用机载小光斑全波形LiDAR传感器进行数据采集，获得完整波形信息，采样间隔为1ns；2）LiDAR波形数据预处理；3）通过波形结构化分解和综合波形重组构建伪垂直波；4）单木分割和信息综合；5）在单木范围内汇总点云属性并计算综合波形特征参数；6）使用支持向量机分类器进行树种分类。该树种分类方法，能增强获取的LiDAR能量信号，在单木分割基础上，从多个维度提取综合波形特征变量，实现了通过单一数据源获取并提升亚热带森林的树种分类精度，可以更好地反映该森林类型中主要树种的时空变异，经实验验证结果表明，与其他使用LiDAR进行树种分类的方法相比总体精度提升10%；Kappa系数提升0.1。 | ||||||
| 45 | 用于监测容器的完整性的设备、方法和系统 | CN201280066910.9 | 2012-11-12 | CN104081152A | 2014-10-01 | 米歇尔·皮埃尔·博宁; 托马斯·劳伦斯·哈维尔; 杰瑞德·休伯特·胡格 |
| 本发明公开了用以监测由耐火材料保护的容器的完整性的设备、系统和方法，其具有用以测量容器的外表面温度的第一辐射检测器、用以测量耐火材料厚度的第一辐射源和构造成对用户显示容器外表面温度的测量结果和耐火材料厚度的测量结果的中央控制器。 | ||||||
| 46 | 激光雷达装置 | CN201410083701.6 | 2014-03-07 | CN104076366A | 2014-10-01 | 板尾大助; 宫崎秀德; 西口直男; 安木秀之; 广田智史 |
| 本发明提供激光雷达装置。能够利用激光适当地测定到监视区域内的物体的距离。设置遮光壁（42、44）和遮光底（43），用于遮挡从向监视区域投射由激光构成的光的投光部投射的光中的、被投射到监视区域外的光。设置遮光壁（45、47）和遮光底（46），用于遮挡从监视区域以外的区域向受光部入射的光，该受光部接收所投射的光被监视区域中存在的物体反射的光。其结果是，所投射的光仅被投射到监视区域，接收的光成为仅从监视区域反射的光，因此，能够根据投光的时刻和受光的时刻来准确地测定到物体的距离。本技术能够在激光雷达装置中应用。 | ||||||
| 47 | 一种从激光雷达高斯回波数据中提取树高的方法 | CN201310598367.3 | 2013-11-22 | CN104062644A | 2014-09-24 | 董立新 |
| 本发明涉及遥感测绘领域，提供了一种从激光雷达高斯回波数据中提取树高的方法。该方法包括：选取与树高待测地点同属于一个地区类型的若干校准参考地点，根据与该若干地点一一对应的实测树高值H、数字高程模型下的地形指数g、从激光雷达高斯回波数据中提取得到的波形质心到回波结束位置的距离wc和边缘长度l，对H=a0×(wc-a1×g+a2×l)进行函数拟合，得到一组最佳拟合参数a0、a1和a2；对于该树高待测地点，根据波形质心到回波结束位置的距离w’c、边缘长度l’、该地点的地形指数g’和所述最佳拟合参数a0、a1和a2由公式H’=a0×(w’c-a1×g’+a2×l’)计算得出该地点的测量树高值H’。本发明可以实现坡度较大地区激光雷达高斯回波数据中树高的提取。 | ||||||
| 48 | 基于LiDAR点云空间差异分析的城市建筑物变化检测方法 | CN201410263818.2 | 2014-06-13 | CN104049245A | 2014-09-17 | 陈长宝; 谢兴; 张玉; 卢志渊; 杜红民; 刘会娟; 肖丹丹 |
| 本发明公开了一种基于LiDAR点云空间差异分析的城市建筑物变化检测方法，步骤1，对不同时相的LiDAR点云数据分别进行预处理；利用线性插值算法获取不同时相的DSM和DTM；步骤2，将步骤1获取的两期DSM相减，获取高程差值模型；步骤3，对高程差值模型进行空间差异分析，提取候选变化区域；步骤4，利用LiDAR点云的空间特性，提取直接特征以及高程纹理特征；步骤5，实现于建筑物和植被的分类；步骤6，对候选变化区域进行套合叠置分析，确定建筑物的变化属性。本发明充分发挥了LiDAR数据在建筑物复杂结构、拓扑关系的三维表征上的优势，进行建筑物的三维变化检测。 | ||||||
| 49 | 具有道路预视的自适应主动悬架系统 | CN201410007846.8 | 2014-01-08 | CN103963593A | 2014-08-06 | 卢建波; 达沃尔·赫罗瓦特; 洪特·埃里克·曾; 乌韦·霍夫曼; 西蒙·巴利斯; 迈克尔·西曼 |
| 本发明公开了一种用于控制主动悬架的方法，该方法包括以下步骤：确定车辆前方的道路异常的尺寸以及将所述尺寸与车辆尺寸相比较。响应于所述比较，异常被归类为多种预定类型中的一种类型。响应于异常的高度尺寸，异常被进一步归类为具有小、中和大的严重程度中的一种。悬架响应于所述类型和严重程度而被控制。 | ||||||
| 50 | 适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制系统 | CN201380004050.0 | 2013-07-16 | CN103958007A | 2014-07-30 | 葛晓飞; 李佳辉; 王涛; 丁旭昶; 邱旭阳; 李正新; 田超 |
| 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制系统，包括：指控设备(2)、发控设备(3)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元，变焦白光摄像头通过螺钉与安装壳体连接，红外摄像头通过螺钉与安装壳体连接，激光测距机通过螺钉与安装壳体连接，变焦白光摄像头的供电接口通过导线与电源连接，红外摄像头的供电接口通过导线与电源连接，激光测距机的供电接口通过导线与电源连接，变焦白光摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，红外摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，激光测距机的数据接口通过导线与综合处理单元连接。 | ||||||
| 51 | 一种基于地面激光雷达技术的危岩落石调查方法 | CN201410047264.2 | 2014-02-11 | CN103792542A | 2014-05-14 | 李海亮; 冯光胜; 郭良浩; 刘善勇; 李东黎; 夏艳萍; 高山; 李仰波 |
| 一种基于地面激光雷达技术的危岩落石调查方法，包括如下步骤：确定工点；在工点布设反射靶标，获取危岩落石所在位置的激光点云，获取反射靶标中心处的局部坐标；全景影像中的颜色赋予激光点云得到彩色激光点云；利用变换关系将局部坐标系下的彩色激光点云转换到测区坐标系；彩色激光点云分类；危岩落石的识别和信息提取；提取危岩落石的横断面并将危岩落石信息标注在横断面线上。本发明通过地面激光雷达这一先进的测绘新技术，实现危岩落石信息的准确提取，是一种基于地面激光雷达技术的山区地质灾害勘察新方法。通过煤运通道(三门峡至荆门段)和新疆巴伦台至伊尔根铁路工程的实际应用，证明本发明方法行之有效。 | ||||||
| 52 | 一种区域尺度森林冠层高度遥感反演方法 | CN201410046762.5 | 2014-02-10 | CN103760565A | 2014-04-30 | 汤旭光; 李恒鹏 |
| 本发明公开了一种区域尺度森林冠层高度遥感反演方法，包括以下步骤：1）野外样地设置及参数调查；2）基于面向对象分类方法的森林类型信息提取；3）叶面积指数遥感估算；4）郁闭度遥感反演；5）激光雷达完整波形数据、相应地理位置及高程信息的提取与标准化；6）波形数据的傅里叶变换与低通滤波；7）波形数据的噪声估计；8）波形数据信号始末位置判断；9）波形数据峰值位置的确定，包括地面回波位置、冠层顶部位置与质心位置；10）平缓地区（坡度<5°）森林冠层高度计算方法；11）坡地地形条件下的GLAS森林冠层高度提取模型构建；12）融合激光雷达冠层高度数据与多光谱信息进行区域反演。 | ||||||
| 53 | CrIS超光谱数据的臭氧廓线快速反演方法 | CN201310656257.8 | 2013-12-06 | CN103675792A | 2014-03-26 | 马鹏飞; 陈良富; 陶金花 |
| 本发明公开了一种CrIS超光谱数据的臭氧廓线快速反演方法，该方法主要解决如何利用超光谱数据CrIS快速反演臭氧廓线，其包括以下步骤：利用卫星测量CrIS数据；通过CRTM辐射传输模型模拟辐射值；利用主成分分析法，对模拟辐射值协方差矩阵进行经验正交展开；利用最小二乘法，对廓线样本矩阵和模拟辐射值经验正交展开矩阵进行最佳拟合，计算回归系数；获取CrIS数据结合回归系数实现臭氧廓线的快速反演。本发明能够较为稳定且快速地利用CrIS超光谱数据进行臭氧廓线反演，为监测臭氧分布提供一种重要的技术手段，进而为更深层次的理解和量化空气质量及预测局地和区域尺度的空气质量提供必要的前提。 | ||||||
| 54 | 用于确定透平机械的装配有转子叶片的转子的直径的方法 | CN201180068302.7 | 2011-12-30 | CN103384754A | 2013-11-06 | 卡斯滕·克莱因 |
| 本发明涉及一种用于测定透平机械的装配有转子叶片（114）的转子的直径的方法。为了实现转子叶片的相对高的使用寿命和同时透平机械的特别高的效率而提出，使具有转子叶片环的转子处于旋转运动中，并且在转子叶片环的区域之外设置分配给所述转子叶片环的间距测量装置（124），以便随后测量相对于转子叶片环的旋转经过间距测量装置（124）的转子叶片（114）的间距，由此能够结合在传感器和转子的轴线之间的间距测定转子直径。另外，在透平机械的构造中能够考虑转子直径。 | ||||||
| 55 | 控制垂直或水平运动的门并相对于障碍物对门关闭平面加以保护的方法和装置 | CN200880112158.0 | 2008-08-01 | CN101855420B | 2013-09-11 | 迪特尔·巴尔托莱 |
| 一种对用于控制门的系统的简化，其中，该门利用电机驱动设备可以这样地经过矩形的门开口从开启位置离开移动到关闭位置，即门向关闭位置运动时可以探测障碍物的入侵，这种简化这样地实现，即距离测量探测射束在门运动平面内在优选90°的扫描范围上偏转，从而使距离测量扫描射束以确定的扫描相位投射到最前面的门棱上并且随后投射到门的侧面的边界上，其中，当各个出现的距离测量值在确定的公差范围中小于各个期望的距离测量极限值时，随之通过将距离测量极限值与各个测定的距离测量值进行比较来探测障碍物，该距离测量极限值相关于最前面的门棱对应于一个特征曲线域，并且相关于门开口的侧面边界对应于一个唯一的特征曲线。 | ||||||
| 56 | 作物生长发育诊断方法及生长发育诊断系统 | CN201080002061.1 | 2010-03-08 | CN102088839B | 2012-08-08 | 高桥一义; 力丸厚 |
| 本发明提供不易受天候影响且不需进行地表面的测量·检测处理的作物生长发育诊断方法。其具备以下步骤：从作物茎叶上方的照射点开始向作物茎叶照射复数激光脉冲的步骤(S1)，光接收点接收被作物茎叶或地表面反射的激光脉冲的步骤(S2)，通过测量从激光脉冲的照射到接收所需的传播时间来获取包括从照射点到反射点之间距离的作物茎叶的三维点云数据的步骤(S3)，根据三维点云数据算出作物茎叶的冠层位置的步骤(S4)，由冠层位置和三维点云数据算出从冠层位置到反射点的激光脉冲透入深度和激光脉冲透入率的步骤(S5)，和由激光脉冲透入深度和激光脉冲透入率推算植被率的步骤(S6)。 | ||||||
| 57 | 作物生长发育诊断方法及生长发育诊断系统 | CN201080002061.1 | 2010-03-08 | CN102088839A | 2011-06-08 | 高桥一义; 力丸厚 |
| 本发明提供不易受气候影响且不需进行地表面的测量·检测处理的作物生长发育诊断方法。其具备以下步骤：从作物茎叶上方的照射点开始向作物茎叶照射复数激光脉冲的步骤(S1)，光接收点接收被作物茎叶或地表面反射的激光脉冲的步骤(S2)，通过测量从激光脉冲的照射到接收所需的传播时间来获取包括从照射点到反射点之间距离的作物茎叶的三维点云数据的步骤(S3)，根据三维点云数据算出作物茎叶的冠层位置的步骤(S4)，由冠层位置和三维点云数据算出从冠层位置到反射点的激光脉冲透入深度和激光脉冲透入率的步骤(S5)，和由激光脉冲透入深度和激光脉冲透入率推算植被率的步骤(S6)。 | ||||||
| 58 | 手持光学距离测量设备 | CN200680045942.5 | 2006-12-08 | CN101421584B | 2011-06-01 | 阿拉贡·伯林厄姆; 安德鲁·巴特勒; 陈华邦; 马克·德拉博纳; 杰弗里·L·芬彻; 丹尼尔·希尔; 鲍勃·刘易斯; 克里斯·塔克林德 |
| 本发明实施例的手持式测量设备包括距离测量引擎与角位置测量引擎。控制器控制距离测量引擎，并且将来自角位置测量引擎的仰角、方位角位置、或者相对角位置与从仰角引擎获得的距离测量相关联。在优选操作种，在用户控制下从目标测量的每个点都被自动与从角位置引擎获得的仰角和/或方位角位置相关联。优选地，控制器针对多个相关目标点确定空间中的相对坐标集合。然后，控制器可以计算关于所述多个目标点的多种有用的距离、面积、体积等等。 | ||||||
| 59 | 用于测描物体空间的装置 | CN200480034486.5 | 2004-11-15 | CN1882848B | 2010-12-22 | R·赖歇特; J·里格尔; A·施特格尔; R·拉姆; A·乌尔里希 |
| 具有一个光电子测距仪的按照信号-渡越时间法用来测描物体空间的装置，它具有一个发射机构(S)用来发射光学的、尤其是激光信号，还有一个接收机构(E)用来接收光学信号、尤其是激光，激光被位于目标腔里的物体反射。此外还设有一个扫描机构，用于使发射和接收机构(S或者E)的光轴在优选为两个正交的方向上偏转。发射和接收机构(S或者E)的光轴基本平行地延伸。此外还有一个分析处理机构，它从发射的光学信号的渡越时间或者相位中求出距离值，其中由距离值和扫描机构的射束偏转得出单个数据单元的空间坐标。所述装置具有一个旋转测头(8)和一个相对于测头(8)刚性设置的反射镜机构(41，42)，所述测头借助于一个空心轴(33，34)支承在一个轴承座(21，22，24)上，通过反射镜机构可以使轴向相对于中空轴(33，34)射入的光束偏转到径向方向上，反之亦然。位置固定地布置的发射机构(S)的光束可以相对于中空轴(33，34)来说在轴向方向上引入，并通过反射镜机构(41，42)可以在径向方向上发射出。相反，由位于物体空间里的目标所反射的光束则通过反射镜机构(41，42)可以偏转到中空轴(8，33，34)的轴线方向上，并可以输送给同样也是位置固定地设置的接收机构(E)。 | ||||||
| 60 | 用于测量轨道位置的方法 | CN200880100933.0 | 2008-06-16 | CN101765689A | 2010-06-30 | 约瑟夫·陶依尔; 伯恩哈德·利希特伯格 |
| 一种在相继的测量区段(15)中测量轨道位置的方法，其中，分别借助于通过激光束(16)形成的纵弦线(17)作为测量系统(9)的参考直线记录相对的轨道位置。在此，测量由两个相继的测量区段(15)的两个纵弦线(17)围成的角度，以便获得再现轨道实际位置的空间曲线。 | ||||||
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