子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种航空器进近着陆安全监测与预警装置及其应用 | CN202111092011.3 | 2021-09-17 | CN115830923A | 2023-03-21 | 管明杰; 乐宁宁; 余正宁; 卢贤锋 |
| 本发明提供了一种航空器进近着陆安全监测与预警装置及其应用，属于航空器安全领域。该装置包括：依次连接的数据接收模块、航空器运动预测模块、决策模块、声光预警模块；所述数据接收模块用于接收航空器发射的机载信号，并将接收到的机载信号发送给航空器运动预测模块；所述航空器运动预测模块用于根据机载信号获得航空器降落到本机场时所对应的着陆点的位置，并将着陆点的位置发送给决策模块；所述决策模块用于根据所述着陆点的位置获得航空器的降落风险预估值，并根据降落风险预估值启动声光预警模块；所述声光预警模块用于发送声光信号。利用本发明可以实时对进近着陆航空器的着陆风险进行监测与预警，辅助管制员工作，提高安全性。 | ||||||
| 2 | 用于连接的制造设施的移动装置 | CN201780095370.X | 2017-10-17 | CN111164659A | 2020-05-15 | 杰克·劳伦斯·杰克逊·凡霍克; 安东尼·梅拉蒂; 丹尼尔·罗森布拉特; 哈米德·格尔吉里 |
| 提供了一种在工业情景中监测相对于车辆的用户位置的方法。所述方法包括响应于当用户移动装置在由周界限定的行人区外时所述车辆与所述用户移动装置的接近度小于阈值接近度，在所述用户移动装置处实施通知模式。 | ||||||
| 3 | 一种人影飞行作业控制系统 | CN201410811371.8 | 2014-12-23 | CN104464386B | 2016-06-08 | 张蔷; 张立国; 程明; 王春龙; 黄钰; 丁德平; 刘力威; 黄梦宇; 韩光; 权建农 |
| 本发明实施例公开了一种人影飞行作业控制系统，包括作业预警模块，用于气象数据生成作业预警，航线规划模块，用于根据所述作业预警包括的可作业时段、可作业空域和可作业类型，对待定人影飞行作业进行规划得到规划结果，空域调配模块，用于根据收集的管辖空域内飞行计划的飞行数据和调配规则为所述规划结果进行对应的空域调配，可见，通过作业预警模块、航线规划模块和空域调配模块之间数据的合理配合参考，可以对人影飞行作业进行合理规划和空域调配，由此可以达到合理的综合考虑多方面因素，并能够有效完成对人影飞行作业控制的效果。并排除了人为经验对人影飞行作业控制带来的不利影响，提高了控制精度和处理效率。 | ||||||
| 4 | 一种人影飞行作业控制系统 | CN201410811371.8 | 2014-12-23 | CN104464386A | 2015-03-25 | 张蔷; 张立国; 程明; 王春龙; 黄钰; 丁德平; 刘力威; 黄梦宇; 韩光; 权建农 |
| 本发明实施例公开了一种人影飞行作业控制系统，包括作业预警模块，用于气象数据生成作业预警，航线规划模块，用于根据所述作业预警包括的可作业时段、可作业空域和可作业类型，对待定人影飞行作业进行规划得到规划结果，空域调配模块，用于根据收集的管辖空域内飞行计划的飞行数据和调配规则为所述规划结果进行对应的空域调配，可见，通过作业预警模块、航线规划模块和空域调配模块之间数据的合理配合参考，可以对人影飞行作业进行合理规划和空域调配，由此可以达到合理的综合考虑多方面因素，并能够有效完成对人影飞行作业控制的效果。并排除了人为经验对人影飞行作业控制带来的不利影响，提高了控制精度和处理效率。 | ||||||
| 5 | 低空空域飞行器飞行状态监视方法和装置 | CN200910015978.4 | 2009-06-11 | CN101582205A | 2009-11-18 | 邢建平; 陈伟; 孟令国; 张德敬; 王永志 |
| 低空空域飞行器飞行状态监视装置属于通信技术领域，包括飞行器信息检测终端和监视中心信息处理终端，飞行器信息检测终端安装在飞行器上，监视中心信息处理终端安装在地面监视中心。本发明利用飞行器信息检测终端和监视中心信息处理终端之间的信息交互，实现低空空域飞行器飞行状态的监视，保证飞行器的飞行安全。 | ||||||
| 6 | 缩小垂直间隔空域的运行安全数据处理系统及方法 | CN200710063141.8 | 2007-01-29 | CN100466015C | 2009-03-04 | 张学军; 刘锋; 张军; 兆珺 |
| 本发明公开了一种缩小垂直间隔(RVSM)空域的运行安全数据处理系统，包括：碰撞风险分析与建模模块，用于分析并建立RVSM空域内航空器综合垂直碰撞风险模型；高度保持性能监视模块，用于获取航空器高度保持偏差数据；仿真与分析模块，用于通过对RVSM空域运行的计算机模拟仿真获取RVSM空域运行的特性参数值；以及碰撞风险评估模块，用于根据所述航空器高度保持偏差数据和所述RVSM空域运行的特性参数值，利用所述综合垂直碰撞风险模型求解RVSM空域系统运行安全水平。本发明还公开了一种RVSM空域的运行安全数据处理方法。通过本发明可以获取RVSM空域系统运行安全水平分析结果，为RVSM实施的安全性论证和RVSM运行的风险管理提供决策方法和支持手段。 | ||||||
| 7 | 智能交通控制系统和相关的方法 | CN200810002614.8 | 2008-01-10 | CN101256712A | 2008-09-03 | 李大令; 李相雨; J·P·芒森 |
| 一种智能交通控制系统和相关的方法，尤其是一种用于交通控制的系统，该系统包括由交通工具承载的控制器，并且，所述控制器提供交通工具位置数据和交通工具专用数据。该系统可以进一步包括同所述控制器通信的服务器，而所述服务器基于交通流量数据定义至少一个交通区域。此外，所述服务器可以使用所述至少一个交通区域连同所述交通工具位置数据和交通工具专用数据来确定所述交通工具在所述至少一个交通区域内运行的费用。 | ||||||
| 8 | 车辆紧急情况通信模式的方法和设备 | CN200710307767.9 | 2007-12-14 | CN101206787A | 2008-06-25 | R·J·沃森; C·L·厄斯特林 |
| 本发明涉及一种控制移动单元的通信模式的方法和设备。步骤包括在移动单元检测紧急情况信号；响应所检测到的紧急情况信号，开始建立从移动单元到远程中心的通信的过程；在建立与远程中心通信的过程期间向车辆的操作者提供输入提示，其中输入提示要求从车辆操作者得到表示紧急情况状态的响应；如果响应表明没有紧急情况，则取消通信；以及如果没有获得取消，则完成从移动单元到远程中心建立通信的过程。 | ||||||
| 9 | 无人驾驶飞机地面测控系统的设计方法 | CN200610048005.7 | 2006-10-13 | CN101162159A | 2008-04-16 | 符文忠; 段亚杰; 陈昌龙 |
| 本发明提供了一种无人驾驶飞机用地面站测控系统设计方法，所要解决的技术问题是：在以往的无人驾驶飞机使用中，地面站测控系统只是对数传电台传输的数据进行解算，然后在一张栅格地图或者图片格式经过简单定位的地图上绘制轨迹，由一个基于对话框的视图上显示出来，只作为一个简单的辅助工具。本发明的要点是：地面测控系统由视图框架建立部分、数据接收和保存及发送部分、数据解算及组帧部分、地图操作部分、参数仪表部分、数据回放六个部分组成。本发明可克服目前长航时无人驾驶飞机飞行距离远、飞行范围广地图显示不清晰和参考定位精度不高的缺陷，同时可实现数据的事后回放分析，数据的上传更改航路点。 | ||||||
| 10 | 安全着陆器 | CN200610082966.X | 2006-06-23 | CN101093617A | 2007-12-26 | 莱斯莉·杰·莱内尔; 西摩·莱文 |
| 本发明涉及安全着陆器，包括一架可飞行飞机或多架可飞行飞机、动态模拟可飞行飞机的显示和控制的陆基飞机仿真器或者多个陆基仿真器、位于飞机上的传感器多路复用接收器和发射器装置、配置来提供计算和转换能力的陆基飞机仿真器的数字处理器/计算机、远程引航控制电子设备一陆基飞机仿真器飞行控制单元、远程引航电子接口单元、其提供接口连接来控制飞机的飞行控制单元的远程引航电子接口单元、陆基飞机仿真器、唯一飞机标识ID和配置系统、基于飞机唯一ID的中心陆基处理站中的解析系统、地对空和空对地的双向RF通信系统以及远程飞行员显示器，置于陆基仿真器。本发明允许飞机在高度拥挤空域中可以被远程安全操控，减少了飞行成本。 | ||||||
| 11 | 缩小垂直间隔空域的运行安全数据处理系统及方法 | CN200710063141.8 | 2007-01-29 | CN101013529A | 2007-08-08 | 张学军; 刘锋; 张军; 兆珺 |
| 本发明公开了一种缩小垂直间隔(RVSM)空域的运行安全数据处理系统，包括：碰撞风险分析与建模模块，用于分析并建立RVSM空域内航空器综合垂直碰撞风险模型；高度保持性能监视模块，用于获取航空器高度保持偏差数据；仿真与分析模块，用于通过对RVSM空域运行的计算机模拟仿真获取RVSM空域运行的特性参数值；以及碰撞风险评估模块，用于根据所述航空器高度保持偏差数据和所述RVSM空域运行的特性参数值，利用所述综合垂直碰撞风险模型求解RVSM空域系统运行安全水平。本发明还公开了一种RVSM空域的运行安全数据处理方法。通过本发明可以获取RVSM空域系统运行安全水平分析结果，为RVSM实施的安全性论证和RVSM运行的风险管理提供决策方法和支持手段。 | ||||||
| 12 | 一种基于云服务部署的无人机数据服务系统 | CN202310935035.3 | 2023-07-28 | CN116704825A | 2023-09-05 | 武梅丽文; 吕人力 |
| 本申请的目的是提供一种基于云服务部署的无人机数据服务系统，包括全局云系统、城市域云系统及运营人云系统，运营人云系统用于处理所属一家的无人机运营人的运行数据的云服务系统；城市域云系统用于处理一个城市的管理区域内的至少一家无人机运营人的运行数据的云服务系统；全局云系统用于将所有的城市域云系统和运营人云系统中的全部数据进行统筹整合并给出管理建议；运营人云系统与城市域云系统之间存在数据交互；城市域云系统与全局云系统之间存在数据交互，使得能部署多运营人多城市域的无人机数据的服务，以针对多城市运行的多无人机运营人的无人机相关业务，提供综合的数据云服务，实用性更强，更具有应用前景和市场。 | ||||||
| 13 | 移动体、系统、程序以及控制方法 | CN202080065699.3 | 2020-01-27 | CN114423678A | 2022-04-29 | 今井弘道 |
| 提供了一种移动体，该移动体具备：光无线通信部，在与其他移动体之间执行光无线通信；物体检测部，检测本移动体的周围的物体；物体信息发送部，通过光无线通信或电波通信向其他移动体发送包括物体的位置信息的第一物体信息；物体信息接收部，通过光无线通信或电波通信从其他移动体接收包括其他移动体的周围的物体的位置信息的第二物体信息；以及移动控制部，基于第一物体信息及第二物体信息，以使物体不位于光无线通信的光轴上的方式控制本移动体的移动。 | ||||||
| 14 | 用于飞行器的临近空间通信控制系统、方法及飞行器 | CN202011035237.5 | 2020-09-27 | CN112102651B | 2021-12-03 | 李峰辉; 李兴国; 王鹏程; 温凯; 黄满义; 刘永成; 李一路; 高阳; 张小飞; 付乃峰; 李昌兴 |
| 本发明公开了一种用于飞行器的临近空间通信控制系统、方法及飞行器。通信控制系统包括：第一天线单元、第二天线单元及通信端机，端机包括：信号处理模块，用于获取天线单元接收的第一预设频段通信信号，及对天线单元发送第二预设频段通信信号；多卡管理模块，用于根据预设发送时序控制多个收发通道执行通信信号的接收或待发送数据的发射；存储模块，用于存储通信信号及待发送数据；通信控制模块，用于获取通信控制指令，对通信控制指令进行有效性判定，并根据通信控制指令控制多卡管理模块进行通信信号接收或者待发送数据发射，以及获取端机的状态数据。本发明采用双天线及多卡时隙复用进行信号收发，改善高动态适应性，提高发送频率。 | ||||||
| 15 | 用于飞行器的临近空间通信控制系统、方法及飞行器 | CN202011035237.5 | 2020-09-27 | CN112102651A | 2020-12-18 | 李峰辉; 李兴国; 王鹏程; 温凯; 黄满义; 刘永成; 李一路; 高阳; 张小飞; 付乃峰; 李昌兴 |
| 本发明公开了一种用于飞行器的临近空间通信控制系统、方法及飞行器。通信控制系统包括：第一天线单元、第二天线单元及通信端机，端机包括：信号处理模块，用于获取天线单元接收的第一预设频段通信信号，及对天线单元发送第二预设频段通信信号；多卡管理模块，用于根据预设发送时序控制多个收发通道执行通信信号的接收或待发送数据的发射；存储模块，用于存储通信信号及待发送数据；通信控制模块，用于获取通信控制指令，对通信控制指令进行有效性判定，并根据通信控制指令控制多卡管理模块进行通信信号接收或者待发送数据发射，以及获取端机的状态数据。本发明采用双天线及多卡时隙复用进行信号收发，改善高动态适应性，提高发送频率。 | ||||||
| 16 | 一种飞行器运动状态测量与数据处理系统 | CN202010498012.7 | 2020-06-04 | CN111862686A | 2020-10-30 | 江振宇; 樊晓帅; 许秋平; 李俊; 张士峰 |
| 本申请涉及一种飞行器运动状态测量与数据处理系统，所述系统包括飞行参数采集单元、环境参数采集单元、数据记录仪、在线处理计算机和离线处理计算机。本系统能够采集飞行器的空间环境参数和飞行参数，使用在线处理计算机获得实时的飞行器运动状态数据，在此基础上进行飞行器指控；或使用离线处理计算机对存储在数据记录仪中的历史飞行数据进行处理，在此基础上进行飞行器性能分析。采用本系统可形成统一的飞行器飞行状态数据测量和处理流程，获得综合的实时飞行状态数据，降低飞行器控制难度；还能根据分析需求按需获取历史飞行数据并导入分析环境，实现更加灵活和便捷的飞行器性能分析能力。 | ||||||
| 17 | 一种货运飞艇组 | CN201310623284.5 | 2013-11-30 | CN104670473A | 2015-06-03 | 孙婉箫 |
| 本发明涉及一种货运飞艇的组。利用飞艇的浮力把货物提升至高空，再利用货物自身重力，在缆线的牵引下使其下坠到第二艘相对低空的飞艇的下端，第二艘飞艇再将货物提升至高空，利用货物自身重力和缆绳将其下坠到第三艘相对低空的飞艇下端。如此反复，以实现货物在空中高速运输。 | ||||||
| 18 | 微型无人机群自治管理数据链路 | CN200910067592.8 | 2009-09-28 | CN101790248B | 2012-06-20 | 杨阳; 刘智; 翁俊超; 郑伟光 |
| 本发明提供了微型无人机群自治管理数据链路。其组成包括：物理媒介为2.4GHz～2.483GHz的微波；链路协议，采用基于国际标准IEEE802.15.4的无线网络协议ZigBee协议；设备是微型无人机模型和通过串口RS-232与固定置于微型无人机模型内的无线模块及天线连接构成。无线模块由ZigBee协调器和ZigBee路由器构成，采用半双工的通信方式；数据链网络拓扑结构为树状拓扑；数据链仿真软件为OPNET网络仿真软件14.5版本；本发明的数据链使机群的传输速率能达到250kbps，信道利用率能达到90％，包传输时延为0.4s，数据链的吞吐量为63kbps。 | ||||||
| 19 | 低空空域飞行器飞行状态监视方法和装置 | CN200910015978.4 | 2009-06-11 | CN101582205B | 2011-11-09 | 邢建平; 陈伟; 孟令国; 张德敬; 王永志 |
| 低空空域飞行器飞行状态监视装置属于通信技术领域，包括飞行器信息检测终端和监视中心信息处理终端，飞行器信息检测终端安装在飞行器上，监视中心信息处理终端安装在地面监视中心。本发明利用飞行器信息检测终端和监视中心信息处理终端之间的信息交互，实现低空空域飞行器飞行状态的监视，保证飞行器的飞行安全。 | ||||||
| 20 | 车辆紧急情况通信模式的方法和设备 | CN200710307767.9 | 2007-12-14 | CN101206787B | 2011-10-19 | R·J·沃森; C·L·厄斯特林 |
| 本发明涉及一种控制移动单元的通信模式的方法和设备。步骤包括在移动单元检测紧急情况信号；响应所检测到的紧急情况信号，开始建立从移动单元到远程中心的通信的过程；在建立与远程中心通信的过程期间向车辆的操作者提供输入提示，其中输入提示要求从车辆操作者得到表示紧急情况状态的响应；如果响应表明没有紧急情况，则取消通信；以及如果没有获得取消，则完成从移动单元到远程中心建立通信的过程。 | ||||||
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