子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 驾驶支援系统、车辆、记录了计算机程序的记录介质以及驾驶支援方法 | CN202280058301.2 | 2022-08-31 | CN117957593A | 2024-04-30 | 小林春平; 斋藤贵太 |
| 本申请提供能够考虑伴随着障碍物而形成的死角区域来降低风险并适当地进行车辆的自动驾驶等的驾驶支援的驾驶支援系统等。特别地，若检测出障碍物以及死角区域的存在，则车辆控制系统(10)获取以从本车辆(1)观察到的死角区域为基准的本车辆(1)的行驶声音关联信息，基于该获取到的行驶声音关联信息来判定在死角区域中是否能够识别到行驶声音。然后，车辆控制系统(10)基于该判定结果来执行设定路径和/或速度等本车辆(1)的驾驶条件的驾驶条件设定处理。 | ||||||
| 2 | 用于车辆消息传递环境中的消息处理的自适应过滤器 | CN202180099666.5 | 2021-06-21 | CN117957592A | 2024-04-30 | S·V·雷迪 |
| 一种电子系统和方法，其在消息处理流的早期阶段标识和丢弃来自不相关目标的消息以减少用于进一步传输和处理的消息。所述系统被配置为：通过位于第一地理位置处的第一车辆计算装置接收来自第二车辆计算装置的消息；解码所述消息的一部分以确定所述第二车辆计算装置的第二地理位置；标识所述第一车辆计算装置所应用的安全应用的类型；至少部分地基于所述安全应用的所述类型、所述第一地理位置和所述第二地理位置对所述消息进行分类；并且基于对所述消息进行分类来确定是丢弃所述消息还是将所述消息转发到所述安全应用以进行处理。所述系统被进一步配置为基于过滤表来过滤所述消息。 | ||||||
| 3 | 在轨物体之间结合的预测、可视化和矫正 | CN202280061113.5 | 2022-09-09 | CN117957542A | 2024-04-30 | 爱德华·查尔斯·特罗皮·斯迈思 |
| 近地轨道上的在轨物体的数量的不断增加，使得即使在超级计算机的帮助下，也无法提前几天计算在轨物体之间的潜在结合。所公开的实施例利用机器学习以比现有技术的系统快几个数量级的速度预测在轨物体之间的潜在结合。这使得能够提前(例如，30天或更长时间)很好地识别潜在结合，从而可以对其进行优先排序(例如，用于精细计算)、可视化和矫正(例如，经由控制受影响的卫星)。 | ||||||
| 4 | 基于UWB的测距方法、装置、系统、设备及介质 | CN202211347604.4 | 2022-10-31 | CN117956396A | 2024-04-30 | 赵瑞祥; 尹作彪; 张西洋 |
| 本申请公开了一种基于UWB的测距方法、装置、系统、设备及介质，其方法应用于测距服务器，包括：接收所述第一测距信号和所述第二测距信号；基于UWB方法，根据所述第一测距信号和所述第二测距信号确定所述待测目标物与所述车辆的距离信息。本申请采用UWB测距技术，能够实现车身周围360°无死角测距，规避了现有技术中使用蓝牙技术对车辆周围物体测距，由于盲区导致测距不准确的问题，提高了车身周围障碍物的测距的准确性，提高了车辆形式的安全性，且本申请中最少只需要一个车辆锚点，硬件成本低；距离感知准确，不受环境及标志物大小影响，使用场景广泛，尤其适用于车辆经过限宽路口、收费站窗口、停车场出入口时。 | ||||||
| 5 | 基于AOTF的无人机机载动态光谱图像快速获取系统 | CN202410117897.X | 2024-01-29 | CN117956275A | 2024-04-30 | 张尹馨; 李诗琪; 周宸研 |
| 本发明涉及高光谱遥感技术领域，为提出一种基于无人机机载动态光谱图像快速获取系统，实现获取高分辨率连续宽波段的光谱图像信息。为此，本发明，基于AOTF的无人机机载动态光谱图像快速获取系统，包括无人机、声光可调谐滤波器AOTF高光谱成像系统、无线控制系统以及电子稳像模块；所述的无人机机身下方有载物平台；所述的AOTF高光谱成像系统搭载于所述载物平台；所述的无线控制系统，包括机载无线终端，地面无线终端，AOTF驱动器和电池，地面无线终端通过无线通信技术与机载无线终端通信，机载无线终端与AOTF驱动器和探测系统相连。本发明主要应用于无人机机载动态光谱图像快速获取设备的设计制造场合。 | ||||||
| 6 | 基于深度强度学习的通信无人机轨迹优化控制方法 | CN202410131225.4 | 2024-01-31 | CN117953732A | 2024-04-30 | 殷锐; 彭经纬; 袁建涛; 刘胜利; 何欣 |
| 本发明公开了基于深度强度学习的通信无人机轨迹优化控制方法，具体步骤如下：S1：无人机开始服务前，无人机从基站起飞到达服务范围的几何中心点；S2：无人机下发雷达信号探测地面移动用户，接收到雷达回波解析得到用户坐标信息；S3：将用户过去几个时刻的坐标作为强化学习的初始状态输入训练好的SAC网络，SAC网络中的动作网络根据输入的初始状态从动作空间中选取对应的动作，根据选择的动作计算得到下一时隙用户的坐标信息，并更新状态信息。本发明采用SAC架构来训练网络实现对用户的移动追踪，降低导频开销，提升通信效率，并且采用深度展开网络优化波束赋形和无人机悬停位置，以较低的计算复杂度实现通信吞吐率的最大化。 | ||||||
| 7 | 一种车辆与行人通过路口的协同方法和系统 | CN202410357049.6 | 2024-03-27 | CN117953728A | 2024-04-30 | 杨明; 蒲军霖 |
| 本申请涉及道路安全技术领域，提供了一种车辆与行人通过路口的协同方法和系统。在本申请中，当与通行车道相关的信号灯为绿灯信号时，同时监测行人在路口内向所述通行车道的当前行进信息和在所述通行车道内驶向所述路口的车辆的当前行驶信息，通过所述行人的当前行进信息、所述车辆的当前行驶信息和所述通行车道的预设车道信息获得所述车辆在所述通行车道内行驶的安全速度范围，当所述当前行驶信息中的行驶速度超出所述安全速度范围时，向所述车辆发出降低车速的提示信息。通过控制车速配合行人通过通行车道，保证了车辆与行人协同通过路口，避免了车辆的危险驾驶行为，保障了车辆与行人能够安全的通过路口，提高了交通的安全性。 | ||||||
| 8 | 一种车辆自动制动预警方法、装置、设备及存储介质 | CN202410141591.8 | 2024-01-31 | CN117953727A | 2024-04-30 | 唐浩; 蒋炬卿; 农惠航; 黄海; 马生凌; 梁力; 陆正乾; 黄重棱 |
| 本申请提供了一种车辆自动制动预警方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆测试技术领域，在执行所述方法时，先获取测试车辆的行驶信息和目标碰撞物的位置信息，并计算车辆与目标碰撞物的预碰撞时间，根据计算得到的预碰撞时间与预警系统的预碰撞时间阈值，控制预警系统进行预警提醒。如此通过预警系统对司机进行提醒，能够避免在对车辆进行自动制动预警测试时，由于自动制动功能未发生作用而使得车辆与目标碰撞物进行碰撞造成的财物损失。 | ||||||
| 9 | 车辆碰撞预警方法、装置、车载终端和存储介质 | CN202311841767.2 | 2023-12-28 | CN117953725A | 2024-04-30 | 赵悦岑; 李超; 高仕宁; 陈兴; 马菲菲; 李长洲 |
| 本申请涉及一种车辆碰撞预警方法、装置、车载终端和存储介质，涉及人工智能技术领域。方法包括：获取目标车辆的外部环境信息；基于碰撞预警模型，对所述外部环境信息进行碰撞预警分析，得到所述目标车辆的初始预警结果；确定所述目标车辆与所述参考车辆的车辆状态差异；根据所述初始预警结果和所述车辆状态差异，确定所述目标车辆的目标预警结果。本申请不仅能够充分考虑外部环境信息对目标车辆的目标预警结果的影响，还考虑目标车辆与参考车辆的车辆状态差异对目标车辆的目标预警结果的影响对目标车辆的目标预警结果的影响，使得目标预警结果能够更加符合目标车辆的实际情况。 | ||||||
| 10 | 注意提醒系统以及注意提醒方法 | CN202311322036.7 | 2023-10-12 | CN117953722A | 2024-04-30 | 佐藤正行; 松冈雄大 |
| 本发明提供一种注意提醒系统以及注意提醒方法，以接近熟练驾驶员的主观的方式来将随时间变化的本车辆与前行车辆的碰撞风险的大小告知给本车辆的驾驶员。注意提醒系统具备：THW取得部，其以规定的时间间隔反复取得车间时间，该车间时间是本车辆与前行车辆之间的车间距离除以本车辆的车速而得到的值；识别部，其识别前行车辆的种类；以及通知部，在车间时间成为第1阈值以下时，通知部向本车辆的乘员输出用于通知与前行车辆接近的接近警报，通知部使用根据前行车辆的种类而不同的值的第1阈值、以及/或者根据前行车辆的种类，将接近警报的显著性的程度即显著性等级设定为具有不同的大小的第1等级，来输出上述接近警报。 | ||||||
| 11 | 一种服务区用危化品车位管理系统 | CN202410348633.5 | 2024-03-26 | CN117953720A | 2024-04-30 | 姜雷; 詹骏君; 项海挺; 仇亚东; 姜方荣; 叶祥有 |
| 本发明公开了一种服务区用危化品车位管理系统，车位登记单元：用于划定危化品专用车位区域，并在侦测到危化品车辆后，推送提醒信息至登记手机，然后对危化品车辆上前提醒并引导进入危化品专用车位区域；本发明涉及危化品车位管理技术领域。该服务区用危化品车位管理系统，通过针对危化品车辆能够及时预警，避免危化品车辆进入普通车位区域，引导危化品车辆停靠至指定位置，尽可能的将危化品车辆之间的位置错开，减少危化品车辆安全隐患造成的损失，及时记录危化品车辆停留的时间，并及时提醒驶离和询问，减少安全隐患，实现可视化管理，让安保人员对车位现状一目了然，使得整个服务区用危化品车位管理系统更加完善。 | ||||||
| 12 | 停车场狭窄路段交汇车管理方法、系统、设备及存储介质 | CN202410346216.7 | 2024-03-26 | CN117953719A | 2024-04-30 | 盛伟兵; 黄林红; 黄小波; 谢亚男; 盛忠平; 江武斌 |
| 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种停车场狭窄路段交汇车管理方法、系统、设备及存储介质；针对特殊的停车场环境而设计，即进出口需要集中在一个位置，而进出口和停车场主体之间仅有一段狭窄的通道，进入的车辆和驶出的车辆都需要经过该路段，而狭窄的通道仅能容纳两辆小型汽车通过的情况，通过在狭窄路段的两端的进出车辆采用特定的放行管理方法，使两端的进出车辆能够高效，有序地通过该狭窄路段，避免因车流高峰期中狭窄路段出现堵塞而导致车辆进退两难的状况发生。 | ||||||
| 13 | 地面投影式交通信号引导装置 | CN202410002282.2 | 2024-01-02 | CN117953710A | 2024-04-30 | 王述昕; 陈克坚; 陈宜健; 张继勇; 何玲姗 |
| 本发明涉及交通信号装置技术领域，公开了一种地面投影式交通信号引导装置，包括承重杆、连接杆和限位柱，限位柱竖直设置，承重杆横向放置，连接杆一端与承重杆连接，另一端与限位柱连接；其还包括转轴、电机、投影仪和滑块；承重杆的内部设有沿承重杆的长度方向设置的滑槽，转轴设于滑槽内，并与滑槽平行设置；电机连接在转轴一端，驱动转轴旋转；投影仪通过滑块与转轴连接，投影仪可在转轴转动时沿转轴的轴向移动，且投影仪的灯头朝下设置；在装置安装时，能够通过电机使滑块带动投影仪在承重杆长度方向上移动，投影仪移动到指定车道上方将引导标识投影到地面上进行交通引导。 | ||||||
| 14 | 一种基于大数据的数据推送方法及系统 | CN202410125001.2 | 2024-01-30 | CN117953708A | 2024-04-30 | 肖昕 |
| 本发明适用于计算机领域，提供了一种基于大数据的数据推送方法及系统，所述方法包括：导入车辆导航全程路由信息；检测车辆是否驶入目标距离；若车辆驶入目标距离；提取并导入信号灯实时状态信息；基于车辆导航全程路由信息，生成并建立车道优选弹窗信息；基于信号灯实时状态信息，生成并建立车速保持弹窗信息，本发明的有益效果在于：本方法和系统可识别并生成车道优选弹窗信息，结合信号灯实时状态信息，为驾驶者提供适当的车速保持弹窗信息，进而减少车辆在行驶过程中，等待信号灯的时间，进一步提高车辆驾驶体验和交通通行效率。 | ||||||
| 15 | 一种交通信号灯控制方法、装置及电子设备 | CN202311768699.1 | 2023-12-20 | CN117953707A | 2024-04-30 | 吴军芳; 李盼; 刘小壮; 孟美华; 薛欢娜; 吕艾芬; 汤锦; 胡蝶; 范成旺; 杨远翔; 何伟; 尚德龙; 周玉梅 |
| 本发明公开一种交通信号灯控制方法、装置及电子设备，通过提取目标路网所有路口的环境观测数据；然后针对每个路口，根据该路口的环境观测数据以及训练好的目标模型，确定该路口交通信号灯的目标相位动作；之后根据所述目标相位动作，控制该路口交通信号灯变化。如此，根据每一个路口道路的实时情况来调控交通信号配时，提高路网的通行能力，改善交通拥堵。 | ||||||
| 16 | 一种基于交通流量的路口饱和处置方法、系统及设备 | CN202311335923.8 | 2023-10-13 | CN117953706A | 2024-04-30 | 金峻臣; 张润涵; 周俊杰; 吴昊 |
| 本发明为解决解决路口交通饱和报警的问题，提供一种基于交通流量的路口饱和处置方法、系统及设备，方法包括计算所有拥堵相位滞留车辆数；判断是否存在未饱和相位；预测下一周期各相位所需的放行时间并验证合理性；输出对相位时间或滞留车辆的调整方案。本发明响应路口交通饱和报警事件，以各相位排队长度均衡为目标，调整信号方案，缓解路口拥堵现状。 | ||||||
| 17 | 一种基于信息融合和强化学习的智能信号灯控制装置 | CN202211330407.1 | 2022-10-27 | CN117953705A | 2024-04-30 | 章建森; 傅剑文; 陈心童; 韩弘炀; 周文彬 |
| 本发明公开了一种基于信息融合和强化学习的智能信号灯控制方法，包括以下步骤：1、初始化信号灯状态和车流参数和车辆参数。2、根据区域范围内车辆位置和信息转换成二值图。3、使用神经网络获取图像特征并且与传感器信息融合4、训练强化学习网络以最大化通行状态值。本发明通过图像特征和传感器的信息融合，可以更精准的获取道路车辆信息，通过强化学习的方式来最优化路口信号灯的控制策略选择，缓解路口车流量大、通行时间长的问题，为实现智慧交通添砖加瓦。 | ||||||
| 18 | 一种用于十字路口的红绿灯智能控制系统和控制方法 | CN202211344802.5 | 2022-10-31 | CN117953703A | 2024-04-30 | 徐伟; 吴松 |
| 本发明涉及交通灯技术领域，尤其涉及一种用于十字路口的红绿灯智能控制系统和控制方法，包括总处理器以及设置在各路口的微处理器、特种车辆数量检测模块、车辆数量检测模块，特种车辆数量检测模块用于获取所在路口识别区域内待通行的特种车辆，车辆数量检测模块用于获取所在路口识别区域内车量数量，微处理器与对应的特种车辆数量检测模块、车辆数量检测模块连接，用于接收所在路口的车辆数量和特种车辆信息，微处理器与对应的红绿灯连接，微处理器与总处理器连接，本发明能够及时让特种车辆通过，让普通车辆高效率通过，避免因红绿灯导致堵塞。 | ||||||
| 19 | 一种超载车辆动态智能识别系统及其识别方法 | CN202410127017.7 | 2024-01-30 | CN117953698A | 2024-04-30 | 李晓鹏; 周俊龙; 刘晓敏; 黄克起; 姚德涵; 高瑞琪; 田卜元; 赵云; 吕明明; 胡澍东; 白雨濛; 刘芃汐 |
| 本发明是一种超载车辆动态智能识别系统及其识别方法，该系统布置于超载检查站前方的重车专用道路外侧，包括驶入探头、双目摄像机、驶出探头、车牌摄像机、中央处理器、显示屏，驶入探头、车牌摄像机、双目摄像机、驶出探头、显示屏沿车辆前进方向依次布置并分别与中央处理器通过有线或无线连接，中央处理器内置有识别程序、高程计算程序和大数据查询程序。本发明采用非接触式方法测量超载情况，智能化程度高，可长期监测，设备不易损坏，大大提高了称重的效率，避免了交通拥堵。 | ||||||
| 20 | 一种重要路段监控设备管理方法和装置 | CN202311449967.3 | 2023-11-02 | CN117953696A | 2024-04-30 | 请求不公布姓名 |
| 本发明适用于智能交通领域，提供了一种重要路段监控设备管理方法和装置，在本实施例中，通过重要路段的监控设备确定变道次数较少的目标车辆，再通过部署在重要路段出入口的监控设备拍摄该目标车辆进出重要路段时的图片，从而判断重要路段内是否发生事故并在重要路段入口发出告警提示，这解决了没有安装监控设备发生事故时无法被及时发现以及告警，导致容易发生二次事故的问题。 | ||||||
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