子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 微型无人机群自治管理数据链路 | CN200910067592.8 | 2009-09-28 | CN101790248A | 2010-07-28 | 杨阳; 刘智; 翁俊超; 郑伟光 |
| 本发明提供了微型无人机群自治管理数据链路。其组成包括：物理媒介为2.4GHz～2.483GHz的微波；链路协议，采用基于国际标准IEEE802.15.4的无线网络协议ZigBee协议；设备是微型无人机模型和通过串口RS-232与固定置于微型无人机模型内的无线模块及天线连接构成。无线模块由ZigBee协调器和ZigBee路由器构成，采用半双工的通信方式；数据链网络拓扑结构为树状拓扑；数据链仿真软件为OPNET网络仿真软件14.5版本；本发明的数据链使机群的传输速率能达到250kbps，信道利用率能达到90％，包传输时延为0.4s，数据链的吞吐量为63kbps。 | ||||||
| 22 | 多传感器信息汇合技术 | CN02825942.4 | 2002-10-17 | CN100470256C | 2009-03-18 | R·M·哈姆扎 |
| 本发明是一种用于聚集来自许多传感器的定量数据和定性信息以便确定目标的最可能的位置和对于该目标最可能位置的相关概率分布的方法和系统，每个传感器都具有许多与传感器相关的不确定性。优选使用统计分析和概率论来更精确地定位该目标和最小化相关的概率分布的范围。这种方法和系统可适用于定位和跟踪许多目标。 | ||||||
| 23 | 无人机调度方法、服务器、停机坪设备、系统及存储介质 | CN202180100505.3 | 2021-08-05 | CN117693779A | 2024-03-12 | 周琦; 柯鑫; 张文康; 罗天 |
| 一种无人机调度方法，包括：获取待执行的目标任务的任务描述信息和至少一个停机坪设备的状态信息(S101)；根据任务描述信息和状态信息，从至少一个停机坪设备中确定目标停机坪设备(S102)；向目标停机坪设备发送无人机调度指令，以指示目标停机坪设备根据无人机调度指令中的任务描述信息，从至少一架无人机中选择目标无人机执行目标任务(S103)。上述方法提高了无人机的使用便利性和应用范围。 | ||||||
| 24 | 一种基于云服务部署的无人机数据服务系统 | CN202310935035.3 | 2023-07-28 | CN116704825B | 2023-11-10 | 武梅丽文; 吕人力 |
| 本申请的目的是提供一种基于云服务部署的无人机数据服务系统，包括全局云系统、城市域云系统及运营人云系统，运营人云系统用于处理所属一家的无人机运营人的运行数据的云服务系统；城市域云系统用于处理一个城市的管理区域内的至少一家无人机运营人的运行数据的云服务系统；全局云系统用于将所有的城市域云系统和运营人云系统中的全部数据进行统筹整合并给出管理建议；运营人云系统与城市域云系统之间存在数据交互；城市域云系统与全局云系统之间存在数据交互，使得能部署多运营人多城市域的无人机数据的服务，以针对多城市运行的多无人机运营人的无人机相关业务，提供综合的数据云服务，实用性更强，更具有应用前景和市场。 | ||||||
| 25 | 搭乘型移动体的控制装置 | CN201980015657.6 | 2019-02-19 | CN111770877B | 2022-07-01 | 尾崎司昌; 五岛正基; 坂本友和; 越前谷刚; 长谷川诚 |
| 本发明提供一种搭乘型移动体的控制装置。搭乘型移动体(1)的控制装置(20)至少根据搭乘者的操纵操作决定搭乘型移动体(1)的目标速度，并对应于该目标速度来进行搭乘型移动体(1)的移动控制。在目标速度的决定处理中，根据被设定在搭乘型移动体(1)的移动环境中的虚拟壁与搭乘型移动体(1)的位置关系来限制目标速度。由此，利用虚拟壁进行对搭乘型移动体的移动限制，并确保搭乘者的舒适性。 | ||||||
| 26 | 基于事件的空间飞行器数据分析系统及方法 | CN202011474702.5 | 2020-12-15 | CN112634666B | 2021-12-24 | 周华; 王永; 乐国庆; 常亮; 施敏华 |
| 本发明提供了一种基于事件的空间飞行器数据分析系统及方法，包括：目标系统产生测试状态数据和运行状态数据，并提供至分析软件系统；分析软件系统将多个所述测试状态数据分别与多个事件类型进行匹配，并生成测试事件关系数据；生产测试数据系统在空间飞行器的生产测试环节，根据所述测试事件关系数据生成事件关系记录表，并存储所述事件关系记录表；分析软件系统还定时循环扫描所述运行状态数据，并将所述运行状态数据分别与多个所述事件类型进行匹配，并生成运行事件关系数据；运行服务及回归测试数据系统在空间飞行器的运行服务及回归测试环节，根据所述运行事件关系数据与所述事件关系记录表进行比较，生成事件触发列表。 | ||||||
| 27 | 一种基于实时ADS-B数据的航空器中止起飞识别方法及系统 | CN202010756246.7 | 2020-07-31 | CN111968409B | 2021-06-29 | 刘坤; 黄荣顺; 姚红宇; 袁建 |
| 本发明公开了一种基于实时ADS‑B数据的航空器中止起飞识别方法及系统，包括航空器起飞采集模块、跑道数据采集模块、航空器轨迹数据处理模块、跑道轮廓曲线生成模块、中止起飞判断处理模块和告警输出模块，航空器起飞采集模块与航空器轨迹数据处理模块连接，跑道数据采集模块、航空器轨迹数据处理模块分别与跑道轮廓曲线生成模块连接，航空器轨迹数据处理模块、跑道轮廓曲线生成模块分别与中止起飞判断处理模块连接。本发明通过计算分析航空器场面运行轨迹与机场跑道轮廓曲线的交点个数，并结合航空器跑道内速度变化数据、航空器轨迹方向，可以实现航空器场面运行中止起飞异常实时告警，可以有效解决中止起飞延报、漏报、瞒报现象。 | ||||||
| 28 | 一种空间目标陨落多模型跟踪引导方法 | CN201811465240.3 | 2018-12-03 | CN109323698B | 2021-05-11 | 王飞龙; 佟雨; 白军晖; 郭振 |
| 本发明公开了一种空间目标陨落多模型跟踪引导方法，包括空间目标陨落预报原理分析、综合使用多个大气模型、结合测站跟踪弧段解大气阻力系数CD、结合雷达测量数据修正大气阻力系数CD和陨落预报计算，本发明科学合理，使用安全方便，结合陨落目标的轨道动力学特性和不同大气模型的适应范围，采用大气模型切换和阻尼因子离散求解的方法进行陨落预报，提高了陨落预报的准确性，并且，能够适应超低轨道的结算与预报，结合跟踪弧段进行CD值的估计，其离散变化尽量符合实测大气的变化趋势，快速引导过程中综合使用多个大气模型，随着高度的变化进行模型替换，通过该方法，将空间目标陨落预报误差缩小至10％以内。 | ||||||
| 29 | 基于事件的空间飞行器数据分析系统及方法 | CN202011474702.5 | 2020-12-15 | CN112634666A | 2021-04-09 | 周华; 王永; 乐国庆; 常亮; 施敏华 |
| 本发明提供了一种基于事件的空间飞行器数据分析系统及方法，包括：目标系统产生测试状态数据和运行状态数据，并提供至分析软件系统；分析软件系统将多个所述测试状态数据分别与多个事件类型进行匹配，并生成测试事件关系数据；生产测试数据系统在空间飞行器的生产测试环节，根据所述测试事件关系数据生成事件关系记录表，并存储所述事件关系记录表；分析软件系统还定时循环扫描所述运行状态数据，并将所述运行状态数据分别与多个所述事件类型进行匹配，并生成运行事件关系数据；运行服务及回归测试数据系统在空间飞行器的运行服务及回归测试环节，根据所述运行事件关系数据与所述事件关系记录表进行比较，生成事件触发列表。 | ||||||
| 30 | 一种基于实时ADS-B数据的航空器中止起飞识别方法及系统 | CN202010756246.7 | 2020-07-31 | CN111968409A | 2020-11-20 | 刘坤; 黄荣顺; 姚红宇; 袁建 |
| 本发明公开了一种基于实时ADS-B数据的航空器中止起飞识别方法及系统，包括航空器起飞采集模块、跑道数据采集模块、航空器轨迹数据处理模块、跑道轮廓曲线生成模块、中止起飞判断处理模块和告警输出模块，航空器起飞采集模块与航空器轨迹数据处理模块连接，跑道数据采集模块、航空器轨迹数据处理模块分别与跑道轮廓曲线生成模块连接，航空器轨迹数据处理模块、跑道轮廓曲线生成模块分别与中止起飞判断处理模块连接。本发明通过计算分析航空器场面运行轨迹与机场跑道轮廓曲线的交点个数，并结合航空器跑道内速度变化数据、航空器轨迹方向，可以实现航空器场面运行中止起飞异常实时告警，可以有效解决中止起飞延报、漏报、瞒报现象。 | ||||||
| 31 | 搭乘型移动体 | CN201980015657.6 | 2019-02-19 | CN111770877A | 2020-10-13 | 尾崎司昌; 五岛正基; 坂本友和; 越前谷刚; 长谷川诚 |
| 搭乘型移动体(1)的控制装置(20)至少根据搭乘者的操纵操作决定搭乘型移动体(1)的目标速度，并对应于该目标速度来进行搭乘型移动体(1)的移动控制。在目标速度的决定处理中，根据被设定在搭乘型移动体(1)的移动环境中的虚拟壁与搭乘型移动体(1)的位置关系来限制目标速度。由此，利用虚拟壁进行对搭乘型移动体的移动限制，并确保搭乘者的舒适性。 | ||||||
| 32 | 无人机的控制方法及相关装置 | CN201580060159.5 | 2015-11-20 | CN107209520B | 2019-04-19 | 赖镇洲; 陈超彬; 闫光 |
| 一种无人机的控制方法及相关装置，用于提高拓扑校验的交互友好度。该无人机包括多个功能模块，不同的功能模块能够连接成不同的拓扑结构，该方法包括：对该多个功能模块形成的、实际连接的拓扑结构进行校验(S501)；该无人机将校验结果信息反馈给地面控制端(S502)。在实施例中，无人机在进行拓扑结构校验后，会向地面控制端反馈校验结果信息，地面控制端再通过用户界面对用户进行提示。这样，用户可以有交互渠道了解拓扑结构校验，从而提高了拓扑校验的交互友好度。 | ||||||
| 33 | 一种空间目标陨落多模型跟踪引导技术 | CN201811465240.3 | 2018-12-03 | CN109323698A | 2019-02-12 | 王飞龙; 佟雨; 白军晖; 郭振 |
| 本发明公开了一种空间目标陨落多模型跟踪引导技术，包括空间目标陨落预报原理分析、综合使用多个大气模型、结合测站跟踪弧段解大气阻力系数CD、结合雷达测量数据修正大气阻力系数CD和陨落预报计算，本发明科学合理，使用安全方便，结合陨落目标的轨道动力学特性和不同大气模型的适应范围，采用大气模型切换和阻尼因子离散求解的方法进行陨落预报，提高了陨落预报的准确性，并且，能够适应超低轨道的结算与预报，结合跟踪弧段进行CD值的估计，其离散变化尽量符合实测大气的变化趋势，快速引导过程中综合使用多个大气模型，随着高度的变化进行模型替换，通过该方法，将空间目标陨落预报误差缩小至10％以内。 | ||||||
| 34 | 飞行调度确定系统和方法 | CN201810614430.0 | 2018-06-14 | CN109118830A | 2019-01-01 | 奥莱克桑德尔·巴桑奈特斯 |
| 本申请公开了飞行调度确定系统和方法。一种自适应调度系统(100)被配置为适应地调度飞机(10)的飞行，并且包括存储关于飞机和飞机(10)航行往返于的一个或多个位置的一者或者两者的历史数据的飞行历史数据库(102)和与飞行历史数据库(102)通信的延迟确定控制单元(108)。延迟确定控制单元(108)被配置为基于对历史数据的分析预测飞机(10)的一个或多个延迟。延迟确定控制单元(108)进一步被配置为生成指示延迟的飞机(10)的延迟数据。稳健性确定控制单元(110)与延迟确定控制单元(108)通信。稳健性确定控制单元(110)被配置为基于延迟数据生成至少一个稳健性指数。稳健性指数用于适应地调度飞机(10)的飞行。 | ||||||
| 35 | 无人机的控制方法及相关装置 | CN201580060159.5 | 2015-11-20 | CN107209520A | 2017-09-26 | 赖镇洲; 陈超彬; 闫光 |
| 一种无人机的控制方法及相关装置，用于提高拓扑校验的交互友好度。该无人机包括多个功能模块，不同的功能模块能够连接成不同的拓扑结构，该方法包括：对该多个功能模块形成的、实际连接的拓扑结构进行校验(S501)；该无人机将校验结果信息反馈给地面控制端(S502)。在实施例中，无人机在进行拓扑结构校验后，会向地面控制端反馈校验结果信息，地面控制端再通过用户界面对用户进行提示。这样，用户可以有交互渠道了解拓扑结构校验，从而提高了拓扑校验的交互友好度。 | ||||||
| 36 | 移动交通数字IP信息平台 | CN200810046637.9 | 2008-01-07 | CN101217566B | 2012-09-12 | 方科峰 |
| 移动交通数字IP信息平台，涉及一种给予真实标识加上物理位置构建数字交通的信息平台。由有使用者身份信息的SIM智能卡、主机识别系统、权限认证、终端电源管理、信息安全传输存储、内置天线、无线基站网络服务、中继器、LED显示器、信息系统、货运信息实时显示系统、娱乐系统、终端账户支付系统、显示器安置支架、摄像头与后座仿真实景驾驶、网络座椅、前驾驶平台等连接。本发明在不同地域的无线通讯网络中，实现终端显示数据交换、数据更新、车辆定位技术要求，满足一定条件下的车辆调度、多式联运服务。SIM智能卡插入主机识别系统，经权限认证进入相应网络服务，由LED显示器显示。本发明还可以应用于数字摩托、电动车的管理。 | ||||||
| 37 | 远程引航系统 | CN200610082966.X | 2006-06-23 | CN101093617B | 2010-04-07 | 莱斯莉·杰·莱内尔; 西摩·莱文 |
| 本发明涉及远程引航系统，包括一架可飞行飞机或多架可飞行飞机、动态模拟可飞行飞机的显示和控制的陆基飞机仿真器或者多个陆基仿真器、位于飞机上的传感器多路复用接收器和发射器装置、配置来提供计算和转换能力的陆基飞机仿真器的数字处理器/计算机、远程引航控制电子设备一陆基飞机仿真器飞行控制单元、远程引航电子接口单元、其提供接口连接来控制飞机的飞行控制单元的远程引航电子接口单元、陆基飞机仿真器、唯一飞机标识ID和配置系统、基于飞机唯一ID的中心陆基处理站中的解析系统、地对空和空对地的双向RF通信系统以及远程飞行员显示器，置于陆基仿真器。本发明允许飞机在高度拥挤空域中可以被远程安全操控，减少了飞行成本。 | ||||||
| 38 | 公共交通工具当前位置人工查询系统 | CN200810082875.5 | 2008-02-29 | CN101256719A | 2008-09-03 | 刘锋 |
| 一种公共交通工具当前位置查询系统，包括卫星定位系统，显示终端，人工服务系统和通讯系统，所述的卫星定位系统定期产生表示公共交通工具当前地理位置的信息，显示在显示终端上，查询者可直接通过通讯系统查询人工服务系统，得知位置信息。由于采用了通过语音通讯系统拨打电话查询公共交通工具当前地理位置的方法，因此其显著的进步是：1方便快捷可靠，技术实现简单。2便于在各个城市交通系统推广。3节省查询者大量等候时间。 | ||||||
| 39 | 移动交通数字IP信息平台 | CN200810046637.9 | 2008-01-07 | CN101217566A | 2008-07-09 | 方科峰 |
| 移动交通数字IP信息平台，涉及一种给予真实标识加上物理位置构建数字交通的信息平台。由有使用者身份信息的SIM智能卡、主机识别系统、权限认证、终端电源管理、信息安全信息安全传输存储、内置天线、无线基站网络服务、中继器、LED显示器、信息系统、货运信息实时显示系统、娱乐系统、终端账户支付系统、显示器安置支架、摄像头与后座仿真实景驾驶、网络座椅、前驾驶平台等连接。本发明在不同地域的无线通讯网络中，实现终端显示数据交换、数据更新、车辆定位技术要求，满足一定条件下的车辆调度、多式联运服务。SIM智能卡插入主机识别系统，经权限认证进入相应网络服务，由LED显示器显示。本发明还可以应用于数字摩托、电动车的管理。 | ||||||
| 40 | 向飞行器驾驶舱设备自动传送飞行数据 | CN200710138893.6 | 2007-05-14 | CN101090390A | 2007-12-19 | 西鲁·斯里尼瓦桑; 丹尼尔·麦高; 斯科特·里根; 迈克·阿博特 |
| 通过一种安全、无线传递系统来自动安装飞行数据和信息更新文件，例如由飞行器驾驶舱设备使用的电子航线图。服务提供者通过互联网下载文件更新到机场位置的服务器，该服务器处于飞行器在地面上的无线传送范围内。安全无线链路和路由器将文件更新从服务器直接传送到飞行器上的路由器，飞行器上的路由器将所述文件路由到飞行器上的驾驶舱设备。使用鉴定过程来确保驾驶舱设备是被授权接收所述更新。服务器还和机场信息站连接，其中驾驶员可以下载更新到介质存储设备，例如驾驶员可以使用的闪存卡，以便手动在驾驶舱设备中安装所述更新。 | ||||||
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