| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种装配式直升机停机坪 | CN202410198438.9 | 2024-02-22 | CN117822477A | 2024-04-05 | 苗颖培; 苗思宇; 李卫花; 高静 |
| 本发明涉及停机坪技术领域，提出了一种装配式直升机停机坪，设置于高层屋顶及地面，还包括：模块化设计的第一支撑管材和第二支撑管材相互连接锁紧后形成整体框架结构的坪体支撑架，坪体支撑架上铺设模块化框架主体并锁紧，形成整体停机坪，第一支撑管材和第二支撑管材连接锁紧后可增强连接部位的承载强度，宜于吊装运输、现场快速装配，停机坪模块化设计满足建设各类型直升机不同面积的起降需求，解决了现有技术中钢铝结构停机坪连接部位现场焊接难度高不环保、建设周期长、建造成本高、设计复杂，建成后无法拆除移动重装，无法在已经建设好的高层建筑物上加改装的技术缺陷，可实现停机坪设计轻量化，工厂生产标准化，现场装配便捷化的优点。 | ||||||
| 2 | 无人飞行器循环存储装置和系统 | CN202280050521.0 | 2022-01-06 | CN117794814A | 2024-03-29 | 程福春; 王亚; 张松; 吴韬 |
| 一种无人飞行器循环存储装置(10)和相应的循环存储系统(100)。无人飞行器循环存储装置(10)包括：能够循环运动的多个存储单元(12)以及多个存储单元(12)设置在其上的存储支架(14)，多个存储单元(12)能够在存储支架(14)上循环运动，多个存储单元(12)中的至少一个能够用于存储无人飞行器(1)，无人飞行器循环存储装置(10)还包括理桨机构(16)，理桨机构(16)用于在将无人飞行器(1)存储到存储单元(12)内之前对无人飞行器(1)的螺旋桨进行整理，以便于无人飞行器(1)的存储。通过存储支架(14)实现对无人飞行器(1)的循环存储，利用机械手将降落的无人飞行器(1)拾取到存储支架(14)上，在放置就位之前经过理桨机构(16)对螺旋桨进行收拢整理，以使无人飞行器(1)的螺旋桨处于收拢或折叠状态。 | ||||||
| 3 | 一种停机坪弹性降落板及其施工工艺 | CN202310852120.3 | 2023-07-11 | CN117779547A | 2024-03-29 | 章成荣; 王秋丽 |
| 本发明属于建筑技术领域，尤其涉及一种停机坪弹性降落板及其施工工艺。本发明，包括水泥基面，所述的水泥基面上铺设有颗粒打底层，所述的颗粒打底层上刮涂有封孔层，所述的封孔层上设有弹性层，所述的弹性层上滚涂有停机面层，所述的弹性层与停机面层之间通过界面剂相粘合连接。本发明针对直升机降落停机时，需要采用停机坪降落板，摊铺铺设的停机坪降落板整体密实度和平整度好，采用多层弹性层主体，弹性好，直升机降落停机稳定安全，整体造价低，维修保养成本也较低。 | ||||||
| 4 | 全铝结构停机坪双层甲板排水构造 | CN202310439590.7 | 2023-04-23 | CN117684486A | 2024-03-12 | 栾祖江; 刘增威; 段海洋; 杜霖; 王晓平; 魏强; 邹彬; 刘琲 |
| 本发明属于锚杆技术领域，具体的说是全铝结构停机坪双层甲板排水构造，包括铝合金框架梁、专用扣件、上甲板、下甲板、铝合金水槽和抽芯锚钉；所述下甲板与铝合金框架梁采用专用扣件连接，所述下甲板的两侧均设置有第一卡扣，所述上甲板的两侧均设置有第二卡扣，所述下甲板和上甲板彼此靠近的一侧均匀设置有第三卡扣，所述下甲板和上甲板通过第三卡扣嵌入式锁扣连接；下雨时，雨水通过上甲板落水孔落到上甲板上，雨水顺着下甲板流至铝合金水槽内，然后顺着铝管排至屋面，坪面排水全程为隐蔽式有序排水。因停机坪面采用全铝结构，不会出现开裂、生锈情况，外观美观，为停机坪的使用实现了服务价值。 | ||||||
| 5 | 无人机机架、机库和车辆 | CN202210852107.3 | 2022-07-19 | CN117465733A | 2024-01-30 | 李东平; 陈继承; 郄星; 赵晨宇; 王轶纲 |
| 本发明公开了一种无人机机架、机库和车辆，所述无人机机架包括：安装本体和电连接线，安装本体用于安装无人机，安装本体适于停放在停放平台，电连接线的第一端设有第一配合部，第一配合部适于与充电端电连接，电连接线的第二端连接至安装本体底部的第二配合部，第二配合部适于与停放平台的供电端电连接。根据本发明实施例的无人机机架，可安装于无人机，在无人机通过安装本体停放在停放平台时，电连接线可将停放平台的供电端与无人机的充电端导通，以实现无人机在停放平台上自动进行充电，从而有利于减少对无人机充电的人工操作，提升用户体验。 | ||||||
| 6 | 一种输电线路无人机巡检起降平台及使用方法 | CN202010252322.0 | 2020-04-01 | CN111196373B | 2023-12-26 | 刘敏; 贾立宁; 郝宁; 刘振江; 郑爽; 吕文超; 郑博谦; 宁博扬; 张欣; 李超 |
| 7 | 一种触控式充电的无人机停机坪 | CN202311181462.3 | 2023-09-13 | CN117166385A | 2023-12-05 | 郭建明; 张旭博; 夏兴英; 李贺; 梁启才; 吴连海; 韩海燕; 曲伟伟 |
| 本发明公开了一种触控式充电的无人机停机坪，涉及无人机技术领域，该无人机停机坪包括机库和起落架上设有机载充电触点的无人机；机库的停机平面上设有多个磁吸充电触点和升降台，多个磁吸充电触点设于升降台上；升降台和多个磁吸充电触点均与机库电性连接；升降台用于上升露出磁吸充电触点和下降隐藏磁吸充电触点；无人机的机载充电触点用于在降落至停机平面上与磁吸充电触点接触充电；机库用于接收无人机的降落和起飞信号调整无人机的降落位置，以及控制升降台的上升和下降动作；通过机库与无人机通信，控制升降台仅在无人机降落时，将磁吸充电触点上升露出与机载充电触点接触充电，从而避免多个磁吸充电触点因天气而造成短路的问题。 | ||||||
| 8 | 适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统 | CN202310928699.7 | 2023-07-27 | CN116923984A | 2023-10-24 | 梁晓东; 胡新尧; 张俊峰; 梁恒; 林狄 |
| 本发明公开了一种适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，包括固定框、活动框、翻转驱动装置、RFID扫描模块、通讯模块和无人机；所述活动框设于固定框的外侧；所述活动框的外侧固定有钢化玻璃；所述翻转驱动装置安装在固定框的底端，所述翻转驱动装置的输出端与活动框连接，以驱动活动框处于向外打开状态或密封闭合状态；所述RFID扫描模块设于活动框上；所述通讯模块设于固定框的上端，所述通讯模块与翻转驱动装置和RFID扫描模块电气连接；本发明通过设置翻转驱动装置驱动活动框和钢化玻璃能够从密封闭合状态翻转为向外打开状态，同时配合通讯模块和RFID扫描模块，从而实现无人机无接触式自动配送包裹，提高包裹的配送效率。 | ||||||
| 9 | 无人机整体系统 | CN202310936109.5 | 2023-07-28 | CN116835007A | 2023-10-03 | 王刚; 马小燕; 臧春月; 刘刚; 刘贵江 |
| 本发明公开了无人机整体系统，包括建筑物，所述建筑物内设有若干贯穿顶部至底部的基坑，且基坑顶部为圆形，若干所述的基坑顶部均设有用于防止雨雪进入内部的防雨机构，若干所述的基坑底部均设有用于传输无人机至建筑物顶部的升降机构，且若干所述的升降机构的周围均设有若干停机位，本发明的整体系统安装在带有基坑的建筑物内部；在建筑物的基坑顶部设置带有可开合防雨天窗的防雨机构，可以有效防止雨雪落进基坑，飘进室内或影响无人机；在建筑物的基坑底部设置带有升降平台的升降机构，并在升降机构周围设置至少四个停机位，可以存放并传送大量的无人机，配合防雨机构可以构成一种存放容量大、输送方便且防雨效果非常出色的整体系统。 | ||||||
| 10 | 一种具有超构声屏障的停机坪 | CN202310448791.3 | 2023-04-24 | CN116427310A | 2023-07-14 | 韩峰; 李政; 毛浩博; 王瑾; 施玉; 赵雨生; 卢明辉; 谢海圣 |
| 本发明涉及一种具有超构声屏障的停机坪，包括基础停机坪、设置于所述基础停机坪四周的支撑墙体，还包括设置于所述支撑墙体上的超构声屏障，所述超构声屏障至少包括具有多个晶格结构的超构吸声和/或隔声部件，所述超构吸声和/或隔声部件被配置为吸收或隔离垂直起降飞行器在起降过程中产生的频谱大于200Hz且小于1000Hz的中低频噪声。与现有技术相比，超构吸声和/或隔声部件在垂直起降飞行器起降过程中能够有效隔离与吸收旋翼产生的中低频噪声。由于超构声屏障设置在停机坪周围，对停机坪内的飞行器有一定隔离保护作用,避免停机坪外的侧风或横风对飞行器的影响。 | ||||||
| 11 | 一种野外AI算力方舱 | CN202310461012.3 | 2023-04-26 | CN116290937A | 2023-06-23 | 荆学; 刘娟; 荆岳璋 |
| 本发明公开了一种野外AI算力方舱。该技术方案在舱式外壳上安装快速吊装挂接口和可开启的舱盖，舱盖下装有通信天线，监控摄像头和无人机作业回收平台，其下部有底座、内部安装温湿度调节系统、AI算力设备、供电系统、通信系统，外部前面有集成接口舱、显示面板等，接口舱和显示面板前面均具备可锁闭的舱门。其后面有可开启的设备维修舱门，舱门上下有通风口。其内部有温湿度调节设备、舱内控制设备、设备机架、预留发电机舱、机器人舱和油料舱。本发明为算力设备提供了安全、良好的安装环境和运行环境，满足算力设备在野外条件下的安装和使用要求，确保其长时间稳定运行；而且，本发明构造合理，便于维护，具有显著的技术优势。 | ||||||
| 12 | 一种无人机自动巡检便携式升降停机坪 | CN202211506587.4 | 2022-11-29 | CN115892544A | 2023-04-04 | 何瑞楠 |
| 本发明涉及无人机配件技术领域，具体为一种无人机自动巡检便携式升降停机坪，包括尺寸大小相同的固定板和停机板，固定板的停机板之间通过转轴转动连接；固定板的底面中心处安装有电磁吸附装置，固定板的底面还安装有用于控制的启动按键；电磁吸附装置包括电磁铁，电磁铁的一侧同轴连接有螺纹连接头，固定板的底面开设有与螺纹连接头尺寸相适配且螺纹连接的螺纹孔。本发明可以在工作人员遇到特殊环境时候，可以不用下车，直接通过车窗将固定板放置于车顶，通过电磁吸附装置的电磁铁固定于车顶，随后将停机板块打开，便于无人机升降，整套流程只需在车内完成，无需工作人员下车，降低了工作人员遇到特殊环境下遇到危险受伤的概率。 | ||||||
| 13 | 用于垂直着陆飞行器的模块化着陆平台的构造模块和包括所述模块的着陆平台 | CN202180038745.5 | 2021-05-25 | CN115698429A | 2023-02-03 | 埃马努埃莱·安杰利 |
| 描述了一种用于构造用于垂直着陆飞行器的模块化着陆平台(1)的第一构造模块(10A)。这种模块(10A)包括：‑模块主体(11)，其具有被配置为被放置在支撑表面(H1)上的固壁(12)、与固壁(12)相对并适于在着陆步骤期间与所述飞行器接触的着陆壁(13)、彼此相对并介于固壁(12)和着陆壁(13)之间的第一互连壁和第二互连壁(14，15)；‑第一耦合部分和第二耦合部分(16，17)，其从第一互连壁(14)横向向外突出，第一耦合部分和第二耦合部分(16，17)是不同类型的并且彼此间隔开；‑第三耦合部分和第四耦合部分(18，19)，其从第二互连壁(15)横向向外突出，第三耦合部分和和第四耦合部分(18，19)是不同类型的并且间隔开。所述第一模块(10A)的第三耦合部分和第四耦合部分(18，19)适于并被配置成与和所述第一模块(10A)构造相同的第二模块(10B)的第一耦合部分和第二耦合部分(16，17)分别耦合。 | ||||||
| 14 | 直升机升降平台 | CN202210913210.4 | 2022-07-29 | CN115681025A | 2023-02-03 | J·J·罗利塔罗德里格斯; J·法布雷加弗雷克西斯 |
| 本发明公开了用于风力涡轮机舱罩的直升机升降平台，该直升机升降平台包括复合材料层和布置在复合材料层的外表面上的多个金属板，其中多个金属板形成电连接到接地连接件的导电网络。 | ||||||
| 15 | 一种停机坪结构 | CN202211313038.5 | 2022-10-25 | CN115593646A | 2023-01-13 | 王国师; 倪喃 |
| 本申请公开了一种停机坪结构，涉及停机坪领域，其包括后车盖，还包括安装在汽车后备箱内的机架，所述机架上沿车身长度方向滑移有连接板，所述机架上设置有用于驱动连接板滑移的第一驱动件，所述连接板上转动连接有后盖，所述机架上设置有用于驱动后盖转动的第二驱动件，所述后车盖上开设有用于避让后盖的避让口，所述机架位于后盖的下方设置有停机坪，所述机架上设置有用于将停机坪从避让口抬升出车外的抬升组件。本申请中使用者在车内即可实现无人机的起飞动作，给使用者提供了极大的便捷。 | ||||||
| 16 | 无人机着陆的系统、方法和站点 | CN201880020083.7 | 2018-04-20 | CN110603195B | 2023-01-06 | 凯特·赞贝利 |
| 一方面，披露了用于着陆和处理无人机(1)的示例系统(10、110)，系统(10、100)包括可移动的平台(16、116)，所述平台可支撑着陆状态的无人机(1)；空间(14、114)，所述空间用于接收平台(16、116)和着陆状态的无人机(1)，第一可闭合障碍物(17、117)，设置在着陆状态的无人机(1)和外部环境之间；第二可闭合障碍物(18、118)，设置在着陆状态的无人机(1)和空间(22、122)的毗邻客运区域之间；控制装置(205)，被配置为有选择地在第一条件和第二条件之间操作平台(16、116)、第一可闭合障碍物(17、117)和第二可闭合障碍物(18、118)：在第一条件中，第一可闭合障碍物(17、117)处于打开状态，第二可闭合障碍物(18、118)处于关闭状态，无人机(1)着陆于平台(16、116)，在第二条件中，平台(16、116)和着陆状态的无人机(1)由空间(22、122)接收，第一可闭合障碍物(17、117)移动到关闭状态，第二可闭合障碍物(18、118)移动到打开状态。 | ||||||
| 17 | 一种基于废弃海洋油气平台功能转移型的养殖平台 | CN202210917349.6 | 2022-08-01 | CN115250967A | 2022-11-01 | 秦升杰; 崔勇; 关长涛; 公丕海; 贾玉东; 王琳; 宋慧慧 |
| 本发明属于深远海养殖装备技术领域，尤其是一种基于废弃海洋油气平台功能转移型的养殖平台，现提出以下方案，包括平台本体，所述平台本体的顶部开有两个排出孔，且平台本体位于两个排出孔上方的位置均设有养殖池，养殖池的内部设有排泄物清理组件。本发明通过设置有投喂组件，在进行各个养殖池内部的水产类投喂时，将饲料通过进料管导入抖料管中，继而调节两端的一号液压缸带动拉伸弹簧拉伸，一号液压缸复位的过程中，拉伸弹簧的弹性带动抖料管进行抖动，从而将抖料管内部的饲料从抖料孔中导出，饲料从投喂管上的下料孔进入养殖池中，该种方式进行饲料的投喂，防止单次投喂量过大造成水产类拥挤受伤，同时，可以避免饲料集中投喂造成的大量浪费。 | ||||||
| 18 | 一种屋顶停机坪钢结构基础排水防水结构及其施工方法 | CN202211095220.8 | 2022-09-08 | CN115233914A | 2022-10-25 | 梁乾; 李昭; 张顺; 闫程方; 朱传顺; 刘宁; 王光彦; 任喜春; 张荫刚; 郭强强; 谢兴龙; 冯庆忠 |
| 本发明主要涉及屋顶停机坪领域，具体的说是一种屋顶停机坪钢结构基础排水防水结构及其施工方法；本基础排水防水结构包括横向钢梁、纵向钢梁、中心钢柱和过水管，所述中心钢柱竖直设置于屋顶面上，所述纵向钢梁以中心钢柱为中心呈放射状设置有多个，所述纵向钢梁安装于屋顶面上；所述横向钢梁呈环状、均匀地沿纵向钢梁由中心钢柱向外设置，且最外侧一环与各纵向钢梁的外端连接，所述横向钢梁安装于屋顶面上；所述横向钢梁的腹板上开有多个过水管，所述过水管与所述横向钢梁的翼缘长度相等。本施工的预制混凝土钢梁基础加过水管排水系统可以适用于各类型钢结构停机坪的施工，尤其适用于超高层、医院等大型建筑的屋面施工。 | ||||||
| 19 | 无人机机库 | CN201911203810.6 | 2019-11-29 | CN112878772B | 2022-06-21 | 崔鹏; 龚玉帅; 周文钰; 陈思瀚; 孙恒盛 |
| 本公开涉及一种无人机机库，包括：第一平台(1)，用于停放起飞和/或降落的无人机(4)；第二平台(2)，用于存放无人机，第一平台的停机面与第二平台(2)的停机面之间具有高度差；转运机构(3)，转运机构(3)包括转运平台(31)、转运装置(32)，转运装置活动地设置在转运平台上；与转运机构相连的转运控制器，用于控制转运平台沿高度方向移动，以使转运平台与第一平台或第二平台对接，并控制转运装将无人机在第一平台与转运平台之间、以及转运平台与第二平台之间移动。通过上述技术方案，无人机机库能够实现无人机在第一平台和与第二平台之间的自动转运，提高无人机的转运效率。 | ||||||
| 20 | 一种可拆卸收纳的直升机停机坪 | CN201710110491.9 | 2017-02-28 | CN106854853B | 2022-06-21 | 王书峰; 杨凯; 汪蔷 |
| 本发明公开了一种可拆卸收纳的直升机停机坪，包括若干组装单元；组装单元包括：一对面板，位于同一平面的相邻面板之间能够构成可拆卸连接；支撑柱，支撑柱具有沿其轴线方向延伸而成的第一容置腔；至少部分活动安装于第一容置腔中的上活动柱和下活动柱；若干上臂和若干下臂，上臂的内端活动连接至上活动柱的外端，下臂的内端活动连接至下活动柱的外端；上活动柱和下活动柱相对支撑柱伸出时，上臂和下臂向支撑柱靠拢；上活动柱和下活动柱相对支撑柱回缩时，上臂和下臂背向支撑柱展开。本发明具有的有益效果：通过调整活动柱与支撑柱的位置完成组装单元的展开、收紧工作，实现了直升机停机坪的快速拆装、收纳等功能。 | ||||||
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