| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 发动机分装线及其出料定位机构 | CN202110944691.0 | 2021-08-17 | CN113697536A | 2021-11-26 | 吴悦锋; 胡景荣; 裴晓波; 梁远飞; 刘浩 |
| 本发明涉及一种发动机分装线及其出料定位机构，发动机分装线包括搬运机构、料库及出料定位机构，出料定位机构包括第一定位组件、第二定位组件及锁定组件。料车能够由出料口进入到第一定位面与推动件之间。推动件推动料车朝第一定位面的方向移动，以使料车抵接于第一定位面上。第二定位组件设置于第一定位件及推动件之间，锁定组件的驱动件驱动锁定件朝出料口的运动，以使锁定件抵接于料车背向于第二定位组件的第二定位面上。搬运机构以第一定位面及第二定位面形成的定位基准放置或抓取物料至出料工位的料车。通过出料定位机构能够提高料车的定位精度，保证搬运机构能够精准抓取物料或放置物料，提高物料的上料或下料效率。 | ||||||
| 142 | 一种减小物料破碎的跨运车作业的散货装箱方法 | CN202110982531.5 | 2021-08-25 | CN113636378A | 2021-11-12 | 杨洪祥; 刘正滨; 李宜铭; 赵博; 龚小红; 刘广波; 李仁宝; 常江; 范锐; 秦晓; 孙立启; 朱健; 岳金灿; 梁孝诚; 熊玲燕; 余建夫; 崔建勋; 张树元; 高天佑; 李佩祎 |
| 本发明公开了一种减小物料破碎的跨运车作业的散货装箱方法，单斗装载机将货物卸入地下廊道中的受料漏斗给受料皮带机供料；受料皮带机从地下廊道内爬升至地上，给装箱楼上方布置的梭式皮带机进行供料并倒入缓冲仓；低门架跨运车将空箱放置在翻箱机上；开箱门后，翻箱机将集装箱翻转至90°，物料进行装箱作业；负压伸缩溜管随着装箱过程提升，直至装满，关箱门后，翻箱机将集装箱翻转至水平状态；低门架跨运车将装满的集装箱从装箱楼箱底吊起运出，在集装箱交换区，将装满的集装箱安放至集卡车上。物料的装卸作业均在封闭罩棚内完成，跨运车作业减少集装箱的二次起升倒运问题，且作业环节较少，效率有所提高。 | ||||||
| 143 | 无人集卡在港口空箱堆场的自动化作业方法及系统 | CN202111184254.X | 2021-10-12 | CN113636362A | 2021-11-12 | 张贺超; 王里; 张天雷 |
| 本申请提供一种无人集卡在港口空箱堆场的自动化作业方法及系统，该方法包括：码头操作系统向堆高机发送装卸指令，以及向无人集卡发送前往作业贝位指令；无人集卡行驶至作业前等待位；码头操作系统向堆高机发送无人集卡的当前位置和等待状态；堆高机绑定无人集卡和集装箱；码头操作系统向无人集卡发送堆高机和集装箱的信息；无人集卡行驶至作业贝位；码头操作系统向堆高机发送无人集卡的当前位置和锁车状态；堆高机对无人集卡进行装卸箱，并驶离无人集卡的通行区域；码头操作系统向无人集卡发送驶离作业区指令；无人集卡驶离作业区域，能够实现无人集卡在空箱堆场的全自动化作业。 | ||||||
| 144 | 一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置及其使用方法 | CN202111143155.7 | 2021-09-28 | CN113581846A | 2021-11-02 | 梁能; 黄杰 |
| 本申请提供了一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置及其使用方法，属于运输或贮存装置领域，通过夹紧结构夹住重货后，利用按压驱动结构带动可切换传动结构转动，从而使升降结构抬升，解决了使用撬棍会破坏地面的问题，然后将可移动放置结构插入到重货与地面之间，把重货放置到可移动放置结构上，拉动驱动结构拖动装置，方便对重物进行搬运移动。 | ||||||
| 145 | AGV柔性搬运系统、控制方法和装置 | CN202110684086.4 | 2021-06-21 | CN113526157A | 2021-10-22 | 陈石; 付光启; 刘广兴; 曹伟燎; 姚世胜; 简豪源; 张志敏; 叶仰潮; 刘东炜 |
| 本申请涉及一种AGV柔性搬运系统、控制方法和装置。其中，AGV柔性搬运系统，包括设于设备下料区的切换平台，连接切换平台的AGV控制系统，以及连接AGV控制系统的各移动机器人；移动机器人包括控制装置和定位避障装置；切换平台在确定满足搬运作业条件的情况下，进行平台物品的切换，并输出平台切换到位信号；AGV控制系统接收平台切换到位信号，向处于待命状态的移动机器人发出调度指令；控制装置根据获取到的调度指令指示移动机器人动作；定位避障装置将移动机器人动作过程中的定位及环境数据反馈给控制装置处理，以修正移动机器人的动作，直至完成平台物品的搬运任务。本申请智能化程度高，能高效、精准地完成搬运作业。 | ||||||
| 146 | 一种AGV防丢包调度方法、存储装置及AGV交管系统 | CN201811473309.7 | 2018-12-04 | CN109725637B | 2021-10-15 | 刘珍; 周小和; 郭海涛 |
| 本发明公开一种AGV防丢包调度方法、存储装置及交管系统，中控系统通过采用检测AGV位姿状态结合AGV位置变化的状态的方式判别AGV是否发生数据丢包，进而对AGV所在的路径的重新发送路径指令，避免对其他AGV造成交通堵塞或碰撞，保证了AGV运行的安全性，同时有效减少中控系统与AGV数据输送频率，判定AGV数据丢包的情况准确，使用方便。 | ||||||
| 147 | 一种叉车式AGV对接生产线的自动装运方法及系统 | CN202110831558.4 | 2021-07-22 | CN113493085A | 2021-10-12 | 姜跃君; 徐伟 |
| 本发明涉及物流领域，具体涉及一种叉车式AGV对接生产线的自动装运方法及系统，利用AGV调度系统、AGV车载控制系统、三维视觉定位与测量系统、仓库控制系统WCS、仓库管理系统WMS/制造执行系统MES等多种软件系统，通过多系统数据交换、信号感知和硬件控制，实现货物从仓库出货口到货运车辆的全自动化装运；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法实现货物从仓库出货口到货运车辆的全自动化装运的缺陷。 | ||||||
| 148 | 医学检验标本自动分拣和分类存储装置 | CN202110804174.3 | 2021-07-16 | CN113479545A | 2021-10-08 | 王保全; 李钦柱; 赵延雷; 高洪元; 孟庆勇 |
| 本发明公开了医学检验标本自动分拣和分类存储装置，包括底座，所述底座上设有拾取结构，所述底座上、且位于拾取结构一侧设有存储结构，所述底座上、且位于存储结构下方设有两个输送结构，所述箱体上设有处理结构；本发明的有益效果是，设有拾取结构、存储结构以及两个输送结构，两个输送结构用于交替输送医学检验标本，拾取结构自动拾取输送结构上的医学检验标本，存储结构进行对拾取结构拾取的医学检验标本进行扫描，进行信息识别，拾取结构根据识别的信息自动分类储存在存储结构中，无需工作人员人工对医学检验标本进行分类存放，减少了工作人员工作量，减慢了工作人员的疲劳感的产生速度，无需多名工作人员分类，节约了人员。 | ||||||
| 149 | 一种煤炭翻堆系统及其控制方法、装置、计算机设备 | CN202110649067.8 | 2021-06-10 | CN113460621A | 2021-10-01 | 姜来福; 穆霄刚; 宋桂江; 张延军; 韩士红; 单宝峰; 吴跃飞; 李景玺; 张淼; 李占军; 马光辉; 贾宁; 马君; 裘计洪; 王军; 张帅 |
| 本申请涉及一种煤炭翻堆系统及其控制方法、装置、计算机设备和存储介质。煤炭翻堆系统包括第一转接线、第二转接线、第一翻车机和第二翻车机。控制方法包括：若接收到跨区供煤指令，则控制第一转接线的皮带机及中间皮带机以逆煤流方式启动；跨区供煤指令用于指示第一翻车机向第二储煤场供煤；若第一转接线的皮带机和中间皮带机启动完成，则控制第一翻车机供煤，以在第一转接线的皮带机和中间皮带机上形成煤流；在第一翻车机供煤后，控制第二转接线上的皮带机以及与第二储煤场终接的皮带机以逆煤流方式启动，以使煤流经第二转接线到达第二储煤场。该控制方法能大大降低了煤炭翻堆系统的空载时间，节约了能耗。 | ||||||
| 150 | 一种基于地下通道的集装箱海铁联运系统 | CN202010478525.1 | 2020-05-29 | CN111646227B | 2021-09-21 | 胡筱渊; 梁承姬; 潘洋; 张悦; 张雨亭; 高银萍; 陆后军; 苌道方 |
| 本发明公开了一种基于地下通道的集装箱海铁联运系统，包括：第一自动化集装箱码头、集装箱铁路中心站、地下通道、第二自动化集装箱码头；集装箱铁路中心站分别与第一自动化集装箱码头、第二自动化集装箱码头通过地下通道相连接；第一自动化集装箱码头与第二自动化集装箱码头连接；地下通道包括:主体建筑物和附属设备；主体建筑物包括：环形交叉口；环形交叉口设置于第一自动化集装箱码头、第二自动化集装箱码头地下通道出入口之间；附属设备包括：磁钉、通风装置、指示灯、照明装置、消防装置、应急通讯装置、盲沟、排水沟；应用本发明实施例，有效提高运输效率以及运输过程中的安全性，保证海铁联运的高效性，同时缓解地面交通拥堵。 | ||||||
| 151 | 搬运设备以及搬运设备的控制方法 | CN201880064154.3 | 2018-11-06 | CN111132916B | 2021-09-21 | 伊藤贤二; 赤山优太 |
| 本发明的一形态的搬运设备，在判断为在第一区域与第二区域的边界附近有第一取料机与第二取料机接触的可能性时，以能够避免第一取料机与第二取料机的接触的形式使第一取料机及第二取料机中的一方或双方的取料机的行进速度在不停止的范围内从预先设定的值变更，且以在前述一方或双方的取料机的行进速度的变更前后，从前述一方或双方的取料机输出至场输送机的散装物料的输出量不变动的方式，根据前述一方或双方的取料机的变更后的行进速度，使前述一方或双方的取料机的臂角度从预先设定的值变更。 | ||||||
| 152 | 随动机构及其机液伺服控制系统 | CN202110767743.1 | 2021-07-07 | CN113401590A | 2021-09-17 | 穆永峰; 牟成刚; 千智光; 宫良奇; 毕晓克; 任冶; 孙超宇; 梁启冬; 隋羿博; 马端峰; 杜常亮; 骆嵩; 李永运; 王大全; 徐鸿雁; 王铁柱; 齐敬伟; 杨先起; 王放; 张本胜 |
| 本发明涉及随动机构及其机液伺服控制系统，该随动机构应用于俯仰式悬臂皮带机，所述悬臂皮带机包括固定设置在支撑梁一侧的固定梁、铰接于支撑梁另一侧的悬臂梁、设置在固定梁上的第一皮带支架以及设置在悬臂梁上的第二皮带支架，该随动机构包括一端与所述第一皮带支架铰接、另一端与所述第二皮带支架滑动连接的随动架。通过设置随动架避免悬臂皮带机尾部上仰一定角度时，皮带与皮带支架距离过大失去支护作用，导致皮带两侧撒料严重。 | ||||||
| 153 | 无人机物流配送系统 | CN202110683838.5 | 2021-06-21 | CN113387094A | 2021-09-14 | 郭志伟; 张炜 |
| 本发明公开了一种无人机物流配送系统，包括物流箱、无人机和仓储柜体，物流箱包括置物腔室和电池组件，无人机下部设有装卸结构，装卸结构上设有电源输入端一，仓储柜体顶部设置有停机坪，停机坪上设有对中机构，对中机构中间的停机坪上设有装卸口，装卸口的下方设置有置物架和搬运机构，置物架包括至少两个垂直间隔布置在支撑柱上的置物板，每个置物板的中间设置有搬运通道，外部环绕布置有至少两个仓储位，仓储位的前端朝远离搬运通道的方向布置并设有充电接口，后端朝靠近搬运通道的方向布置。该无人机物流配送系统能实现物流箱的精准装卸，物流效率高，且仓储柜体的空间占用小、无人机续航长，便于实施。 | ||||||
| 154 | 全地形智能取料输送设备 | CN202110557237.X | 2021-05-21 | CN113321015A | 2021-08-31 | 刘大勇 |
| 本发明提供了一种全地形智能取料输送设备，包括移位装置、支撑装置和输送装置，移位装置包括行走部和转动部，转动部枢转连接行走部，且能够相对行走部转动；支撑装置至少包括第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，第一支撑部第一端枢转安装在转动部上，第二端能够伸缩地连接转动部，第二支撑部的第三端枢转连接第二端，第二支撑部还通过连杆机构与第一支撑部相连，第三支撑部能够伸缩地套接第四端；输送装置设置在第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部上。本发明中，移位装置可以根据不同地形，确定位置并且方便移动，支撑装置可以调整角度和长度，从而可以适应不同地形，能智能地输送物料到指定位置。 | ||||||
| 155 | 一种自动集装箱存储、处理和转移系统 | CN202110660026.9 | 2017-06-21 | CN113320994A | 2021-08-31 | 拉斯·斯威克·图雷·林德伯; 马修·维兰; 安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德 |
| 本发明涉及一种自动集装箱存储、处理和转移系统及转移集装箱的方法，系统包括：网架（20），形成于由基本上相互垂直的两组路轨（20a、20b）在至少一个运输网络的一部分上方；车辆构件（510），位于网架（20）下方的至少一个运输网络的一部分，其中车辆构件（510）包括一个或多个集装箱（406）；以及在网架（20）的路轨（20a、20b）上方和在其之上运行的复数个自动装载处理设备（400），其中自动装载处理设备（400）包括：安装在轮子上的主体，主体包括与第一组路轨（20a）的至少两条路轨接合的第一组轮子（316），与第二组路轨（20b）的至少两条路轨接合的第二组轮子（318），接合集装箱（406）的接合构件；抬升集装箱的抬升构件，以及保护构件（610）。 | ||||||
| 156 | 一种应用于建筑领域取放电缆的大数据处理方法 | CN202110589393.4 | 2021-05-28 | CN113306948A | 2021-08-27 | 曹丽亚 |
| 本发明的目的在于提供一种应用于建筑领域取放电缆的大数据处理方法,通过数据检测手段，在建筑工地仓房内，便于取放电缆的技术问题。一种应用于建筑领域取放电缆的大数据处理方法，包括：通过操控板调取控制器中预先存储的电缆放置特定位置大数据信息；运载框架上的起吊转轴在起吊旋转驱动电机的带动下，通过起吊转轴周向上的绕线杆对外界预存放电缆缠绕成捆；线缆盛放框架上的线缆盛放到位检测开关检测到运载框架移动到位数据信息后，运载框架上的起吊电杆带动起吊转轴下移；当绕线杆上缠绕的电缆落在线缆盛放框架上后，安装在起吊转轴的绕卷收拢电杆带动绕线杆相对起吊转轴靠拢，绕线杆与缠绕的电缆脱离，进而电缆落在线缆盛放框架上。 | ||||||
| 157 | 一种基于墙体、信息化和物联网化的物流运输系统 | CN202110372540.2 | 2021-04-07 | CN113277329A | 2021-08-20 | 张玉安 |
| 本发明公开一种基于墙体、信息化和物联网化的物流运输系统，该系统包括：封闭通道，所述封闭通道包括输送通道、回流通道和物品置换通道，所述物品置换通道一端与所述输送通道连通，另一端与所述回流通道连通，所述物品置换通道竖直设置于居民楼一侧，所述物品置换通道一侧设置有取货口；以及货物运输车，所述货物运输车包括储物仓，所述储物仓上设置有移动装置和锁止装置，所述储物仓能够通过所述移动装置在所述输送通道、回流通道和物品置换通道内移动，所述储物仓能够通过所述锁止装置静止在所述输送通道、回流通道和物品置换通道内；减去人工参与，提高运输效率。 | ||||||
| 158 | 一种无人机物流配送系统 | CN202011124493.1 | 2020-10-20 | CN112299032B | 2021-08-20 | 张圣超 |
| 本发明涉及一种无人机物流配送系统，该系统采用挂墙式升降配送平台，包括竖向滑轨、升降平台和包裹接收框，所述竖向滑轨安装于居民住宅楼房外侧墙壁，一端位于居民住宅楼房的顶部，另一端位于居民住宅楼房的最低层；所述升降平台安装于竖向滑轨上，且沿竖向滑轨上下移动，所述升降平台的侧面设有用于驱动升降平台上下移动的传动机构，所述升降平台上设有用于横向输送包裹的横向传输机构；所述包裹接收框位于居民住宅楼房中每层住户的阳台上，用于接收升降平台所传输的包裹，该系统解决了现有技术无法针对用户进行精确投递的问题，通过挂墙式升降配送平台，针对同楼层不同住户实现了包裹精确投递，真正解决了物流运输的最后环节。 | ||||||
| 159 | 复合AGV控制系统及其控制方法 | CN202110690095.4 | 2021-06-22 | CN113213183A | 2021-08-06 | 楼洪伟; 李明哲; 姚惠加; 刘明昌; 徐柏林 |
| 本发明属于曲砖制造领域，尤其涉及一种复合AGV控制系统及其控制方法，用于完成空曲房湿砖块的摆放、干砖的码垛和曲房发酵过程中砖块翻转工作；其包括复合AGV机器人、配合曲砖托盘的运输AGV小车、配合复合AGV机器人的转运AGV小车、连接在复合AGV机器人上的复合AGV执行机构、连接在复合AGV执行机构上的曲砖夹爪机构和用于控制复合AGV控制系统动作的PLC控制器。本发明采用AGV实现曲砖输送、码垛、干燥和库存管理自动化，大大节省人力和物理，在保证曲砖质量的前提下，确保曲砖制作效率，降低曲砖制作成本。 | ||||||
| 160 | 一种可折叠运输的快速装配式焰火网幕装置 | CN201911372072.8 | 2019-12-27 | CN111115287B | 2021-08-06 | 贺虎成; 刘占卿; 王铁龙; 尹续峰; 姜初伟; 刘丹; 白文静; 黄伟; 李志强; 杨垚 |
| 本发明公开了一种可折叠运输的快速装配式焰火网幕装置，属于土木工程建筑结构技术领域。该装置由多个模块单元共面拼接组成，每个模块单元包括吊车、提升机构、网箱、网幕和桁架梁；网幕折叠后存放在网箱中，网幕的上端通过提升机构安装在桁架梁上，桁架梁由吊车实现吊升，桁架梁在吊升的同时带动网幕从网箱中展开，安装在网箱上的提升机构在桁架梁提升到位后实现对网幕的提升和下放。本发明能够实现多张焰火网幕和LED网幕的快速升降切换以及整体吊装，减小了现场安装作业量，突破了运行时间短的限制。 | ||||||
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