1.一种适用于医疗或生活废物周转箱的物流周转方法，其特征在于，其步骤如下：
（1）该方法先将装有废物的周转箱整齐排放在整理平台上，通过自动扫描箱体上的二维码采集信息上传中控系统进行备案管理；再通过机械手抓取周转箱至满箱堆存区暂存，待处理时再从满箱堆存区移至处于一层的大移位车上，或者直接用机械手抓取周转箱移至大移位车上；
（2）大移位车将周转箱移动至上料机对应工位；将周转箱推送进入上料机，上料机带动周转箱提升并将医疗废物倾倒进入焚烧炉，提升过程中自动扫描箱体上的二维码并上传中控系统进行备案管理与监控；
（3）医疗废物倾倒的同时，位于二层的小位移车移动到空周转箱对应位置，空箱回落至与二层小移位车对应位置时，将空周转箱推送至二层小位移车，小移位车带动空周转箱移动至翻箱工位；将空周转箱翻转180°，至周转箱箱盖自然下垂打开，机械手带着箱体移动并放置在洗箱输送线上；
（4）洗箱输送线带动周转箱进入周转箱清洗机内，先后经过高温水冲洗（多少度）、次氯酸钠消毒液冲洗、清水冲洗，清洗消毒后的周转箱输送至翻箱工位，经抓取、提升、旋转后将周转箱转正至箱盖朝上，再移动清洗后的空周转箱运放至空箱定位平台；
（5）通过推箱装置将空箱定位平台上的空周转箱推送至处于二层的大移位车上，大移位车移动至与机械手对应位置，机械手抓取空箱，将其送入空箱储存位存放待用。
2.根据权利要求1所述的适用于医疗或生活废物周转箱的物流周转方法，其特征在于：
步骤（1）中，装有废物的周转箱通过双层叠加的方式整齐排放在整理平台上。
3.根据权利要求1所述的适用于医疗或生活废物周转箱的物流周转方法，其特征在于：
步骤（5）中，机械手抓取空箱，将上箱卡入下箱槽内实现两个空箱码垛后，再将其送入空箱储存位存放待用。