复合信息化集装箱区多功能辅助系统和方法 |
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申请号 | CN202410215960.3 | 申请日 | 2024-02-27 | 公开(公告)号 | CN118004618A | 公开(公告)日 | 2024-05-10 |
申请人 | 布勒(无锡)商业有限公司; | 发明人 | 刘锋锋; 周晓霞; 杨钰; 戚江旭; 张祖港; 杨湧; 李文彬; | ||||
摘要 | 本 发明 涉及码头智控装备领域,尤其涉及复合信息化集装箱区多功能辅助系统和方法。该系统包含布置在集装箱的 传感器 系统;集装箱(2)包含集装竖直边框(1)、集装箱横向边框(3)、立柱 框架 (5);集装竖直边框(1)、集装箱横向边框(3)、立柱框架(5)整体构成集装箱的外部框架;四个立柱框架(5)位于集装箱的四个 角 的 位置 ; 传感器系统 为在立柱框架(5)的上方和下方分别布置有传感器(9);本 专利 开创性能够进行对位的同时,还能够采用上下四个角的传感器来判定集装箱是否被压定,大概的位置等。 | ||||||
权利要求 | 1.复合信息化集装箱区多功能辅助系统,其特征在于, |
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说明书全文 | 复合信息化集装箱区多功能辅助系统和方法[0001] 技术领域[0002] 本发明涉及码头智控装备领域,尤其涉及复合信息化集装箱区多功能辅助系统和方法。 背景技术目前的中外粮食贸易,还是非常频繁,集装箱也是运粮食的一种方式。布勒集团和 河南工业大学申请了CN116750441A的平房仓进仓装备 。 其极大方便了中国粮食的进仓作业。但是其并没有解决集装箱码头的智能化管理 问题。 [0003] 同时,目前的集装箱的三维立体定位,主要还是靠人去看,智能化程度还是有限。 [0005] 2022‑04‑25江苏科技大学的高少薄发表了《基于双目视觉的集装箱位姿测量研究》; 2022‑05‑30山东大学的孔雨昕发表了《基于强化学习的码头集装箱装卸智能化系 统的设计与实现》; 2022‑06‑15刘汝梅;韩冬冬在《港工技术》上发表了《智能化集装箱码头人工智能 安全管控系统简析》; 以上技术有个统一缺陷:第一,无法对集装箱进行自身的四角定位的同时依据传 感器的挤压位态来确定集装箱的位态;第二:无法提供多功能的集成化的支架。 发明内容[0007] 发明的目的:为了提供效果更好的复合信息化集装箱区多功能辅助系统和方法,具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。 [0008] 为了达到如上目的,本发明采取如下技术方案:复合信息化集装箱区多功能辅助系统,其特征在于, 该系统包含布置在集装箱的传感器系统; 集装箱2包含集装竖直边框1、集装箱横向边框3、立柱框架5;集装竖直边框1、集装 箱横向边框3、立柱框架5整体构成集装箱的外部框架; 四个立柱框架5位于集装箱的四个角的位置; 传感器系统为在立柱框架5的上方和下方分别布置有传感器9; 立柱框架5为一空心的框架;其中粘贴布置有蓄电池,蓄电池能够为传感器9供电; 传感器9为红外位置传感器。 [0009] 本发明进一步技术方案在于,所述的集装箱彼此叠放,叠放的集装箱的传感器系统定期开启。 [0010] 本发明进一步技术方案在于,彼此叠放的集装箱的上方的边沿支撑凸起4和上方的集装箱的底部凹槽6契合。 [0011] 本发明进一步技术方案在于,在两排的彼此叠放的集装箱的中间包含中部间隙7,该中部间隙7中能行走整体多用途框架,该整体多用途框架包含辅助框架10构成的结构整 体;该结构整体的上方能够临时放置集装箱;结构整体前端布置有前方连接板18。 [0012] 本发明进一步技术方案在于,该整体多用途框架的前部布置有后方安装板14和前方安装板17,该后方安装板14上布置有正反转电机20,正反转电机20的动力输出轴为螺纹 杆16,螺纹杆16上布置有 移动块13,移动块13内置有蓄电池,移动块13上包含安装孔21用于安装摄像头。 [0013] 本发明进一步技术方案在于,摄像头、传感器系统通信连接着中控系统。 [0014] 本发明进一步技术方案在于,还包含平行于螺纹杆16布置的光杆15,光杆15穿过该移动块13。 [0015] 复合信息化海关集装箱区多功能辅助方法,其特征在于,利用如上任意一项所述的辅助系统,包含如下步骤, 每个集装箱的传感器信号无线接入中控系统 ,接到集装箱的安放移送指令; 天车移动:移动预备安放的集装箱到地面已经有的集装箱的上方,粗对位; 对位模式:只有上方集装箱的四个角的传感器和下方的四个角的传感器对准,才 认为是对准了,实现辅助对位; 根据传感器判定的准确信号对上下集装箱进行准确安放; 是否覆盖判断:集装箱的四个角的传感器没有任何信号,则判定上方无覆盖,无上 方集装箱挤压; 通过每个集装箱的传感器组判定全海关码头区域的所有的集装箱的位置情况。 [0016] 本发明进一步技术方案在于,目标为下方的集装箱的时候,整体多用途框架能够临时存放集装箱;整体多用途框架能够作为临时转运装置转送集装箱。 [0017] 本发明进一步技术方案在于,整体多用途框架的巡检摄像头能够对海关码头区域进行监控。 [0018] 采用如上技术方案的本发明,相对于现有技术有如下有益效果:针对现有技术的缺陷“第一,无法对集装箱进行自身的四角定位的同时依据传感器的挤压位态来确定集装 箱的位态;”;本专利开创性能够进行对位的同时,还能够采用上下四个角的传感器来判定 集装箱是否被压定,大概的位置等。 [0019] 针对现有技术的缺陷“第二:无法提供多功能的集成化的支架。”;本专利开创性能够提供多用途的支架。在两排的彼此叠放的集装箱的中间包含中部间隙7,该中部间隙7中 能行走整体多用途框架,该整体多用途框架包含辅助框架10构成的结构整体;该结构整体 的上方能够临时放置集装箱;结构整体前端布置有前方连接板18。 [0021] 为了进一步说明本发明,下面结合附图进一步进行说明:图1为发明的临时支架结构示意图; 图2为发明的巡检摄像头的动力部分的布置结构图; 图3为发明的巡检摄像头的运行部分的布置结构图; 图4为发明的集装箱的结构图; 图5为集装箱布置的示意图; 图6为图5的局部结构的放大图; 图7为发明的实现步骤图; 其中:1.集装竖直边框;2.集装箱;3.集装箱横向边框;4.边沿支撑凸起;5.立柱框 架;6.底部凹槽;7.中部间隙;8.凸起面;9.传感器;10.辅助框架;11.底板;12.移动轮;13. 移动块;14.后方安装板;15.光杆;16.螺纹杆;17.前方安装板;18.前方连接板;19.螺纹孔; 20.正反转电机;21.安装孔。 具体实施方式[0022] 下面结合附图和具体实施方式,进一步阐明本发明,应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中 心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解 为对本发明的限制。此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也 可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连 通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0023] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。 [0024] 本专利提供多种并列方案,不同表述之处,属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外,下面所描述的本发明不同实施方式中 所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式,可 以是螺纹固定,螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。 [0025] 实施例一:结合全部附图;复合信息化集装箱区多功能辅助系统,其特征在于,该系统包含布置在集装箱的传感器系统; 集装箱2包含集装竖直边框1、集装箱横向边框3、立柱框架5;集装竖直边框1、集装 箱横向边框3、立柱框架5整体构成集装箱的外部框架; 四个立柱框架5位于集装箱的四个角的位置; 传感器系统为在立柱框架5的上方和下方分别布置有传感器9; 立柱框架5为一空心的框架;其中粘贴布置有蓄电池,蓄电池能够为传感器9供电; 传感器9为红外位置传感器。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现 过程即基本功能为如下: 复合信息化海关集装箱区多功能辅助方法,其特征在于,利用如上任意一项所述 的辅助系统,包含如下步骤, 每个集装箱的传感器信号无线接入中控系统 ,接到集装箱的安放移送指令; 天车移动:移动预备安放的集装箱到地面已经有的集装箱的上方,粗对位; 对位模式:只有上方集装箱的四个角的传感器和下方的四个角的传感器对准,才 认为是对准了,实现辅助对位; 根据传感器判定的准确信号对上下集装箱进行准确安放; 是否覆盖判断:集装箱的四个角的传感器没有任何信号,则判定上方无覆盖,无上 方集装箱挤压; 通过每个集装箱的传感器组判定全海关码头区域的所有的集装箱的位置情况。 [0026] 针对现有技术的缺陷“第一,无法对集装箱进行自身的四角定位的同时依据传感器的挤压位态来确定集装箱的位态;”;本专利开创性能够进行对位的同时,还能够采用上 下四个角的传感器来判定集装箱是否被压定,大概的位置等。 [0027] 针对现有技术的缺陷“第二:无法提供多功能的集成化的支架。”;本专利开创性能够提供多用途的支架。在两排的彼此叠放的集装箱的中间包含中部间隙7,该中部间隙7中 能行走整体多用途框架,该整体多用途框架包含辅助框架10构成的结构整体;该结构整体 的上方能够临时放置集装箱;结构整体前端布置有前方连接板18。 [0028] 能够作为临时转运或者支撑支架,不用集装箱转运车配合了,还能在两组关键的集装箱中装有贵重物件的时候,作为巡查支架。 [0029] 实施例二:作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案,所述的集装箱彼此叠放,叠放的集装箱的传感器系统定期开启。本处的技术方案所起到的实质的 技术效果及其实现过程即基本功能为如下:定期开启,不用一直费电,但是可以阶段性获取 位态。 [0030] 实施例三:作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案,彼此叠放的集装箱的上方的边沿支撑凸起4和上方的集装箱的底部凹槽6契合。本处的技术方案所 起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下:对于目前的标准集装箱来说,对 位效果更好。 [0031] 实施例四:作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案,该整体多用途框架的前部布置有后方安装板14和前方安装板17,该后方安装板14上布置有正反转 电机20,正反转电机20的动力输出轴为螺纹杆16,螺纹杆16上布置有移动块13,移动块13内 置有蓄电池,移动块13上包含安装孔21用于安装摄像头。本处的技术方案所起到的实质的 技术效果及其实现过程即基本功能为如下:本实施例提供了具体的巡检摄像头的实现结 构,类似的实现结构均在本专利的保护范围内。 [0032] 实施例五:作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案,摄像头、传感器系统通信连接着中控系统。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程 即基本功能为如下:能够集成到中央显示屏,进行集中管理。 [0033] 实施例六:作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案,还包含平行于螺纹杆16布置的光杆15,光杆15穿过该移动块13。本处的技术方案所起到的实质的 技术效果及其实现过程即基本功能为如下:光杆主要是用于平行导向。 [0034] 实施例七:作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案,目标为下方的集装箱的时候,整体多用途框架能够临时存放集装箱;整体多用途框架能够作为临 时转运装置转送集装箱。 [0035] 实施例八:作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案,整体多用途框架的巡检摄像头能够对海关码头区域进行监控。 [0036] 开创性地,以上各个效果独立存在,还能用一套结构完成上述结果的结合。 [0037] 需要说明的是,本专利提供的多个方案包含本身的基本方案,相互独立,并不相互制约,但是其也可以在不冲突的情况下相互组合,达到多个效果共同实现。 [0038] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发 明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化 和改进都落入要求保护的范围内。 |