1.一种连续式自动装卸设备控制系统，其特征在于，所述自动装卸设备至少包括拆码垛机构、底盘行走机构、垂直提升机构、升降平移机构、运输机构和装车机构；所述控制系统包括：
执行模块，安装于自动装卸设备的各机构上，并通过设置驱动器和电机来控制各机构执行相应的动作；
状态采集模块，包括不同的感知模块和/或传感器模块，分别设置于各机构上，用以识别货物的尺寸及方向、识别运载工具的尺寸、对货物运输位置进行检测，以及监测、定位货物的装卸、码垛情况；
装箱规划模块，根据运载工具尺寸和货物尺寸的分析处理数据，形成装箱规划，并提供对装车机构进行横向、纵向位置补偿的数据；
运动控制模块，通过通信总线与各执行模块相连接，根据传感器模块的数据用以完成控制命令的分发和运行状态采集；
集成控制器，用于接收、分析和处理状态采集模块的数据及运动控制模块所传输的各执行模块的运行状态数据，并实现各模块的集成控制；和
数据交换网络，通过有线或无线网络使运动控制模块、状态采集模块与集成控制器进行数据传输与交换。
2.根据权利要求1所述的一种连续式自动装卸设备控制系统，其特征在于，所述运动控制器至少包括逻辑运算单元、通信控制单元和数据存储单元，所述逻辑运算单元利用IO模块接收各传感器模块的数据进行逻辑运算，并通过通信控制单元实现各执行模块的多维控制。
3.根据权利要求2所述的一种连续式自动装卸设备控制系统，其特征在于，所述传感器包括激光传感器或距离传感器，其安装于装车机构上，为逻辑运算单元提供实时的货物码垛位置数据，用以控制升降平移机构和运输机构进行移动。
4.根据权利要求1所述的一种连续式自动装卸设备控制系统，其特征在于，所述传感器还包括重量传感器，其安装于运输机构和垂直提升机构上，用以判断货物的运输状态，并通过运动控制器控制运输机构休眠或运行。
5.根据权利要求1所述的一种连续式自动装卸设备控制系统，其特征在于，所述传感器还包括红外传感器，其安装于运输机构和装车机构上，用以检测货物的具体位置。
6.根据权利要求1所述的一种连续式自动装卸设备控制系统，其特征在于，所述感知模块至少包括视觉摄像头或雷达，其安装于拆码垛机构和装车机构上，分别用以识别货物的尺寸和运载工具的尺寸。
7.根据权利要求6所述的一种连续式自动装卸设备控制系统，其特征在于，所述装车机构上设置有补偿模块，并根据补偿数据由运动控制模块控制补偿模块进行横向移动或纵向移动。
8.根据权利要求1所述的一种连续式自动装卸设备控制系统，其特征在于，所述电机至少设置有速度编码器和位置编码器，用以精准控制底盘行走机构、垂直提升机构、升降平移机构、运输机构和装车机构的位置移动。