| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 一种隔离开关装配生产系统 | CN201911045778.3 | 2019-10-30 | CN110745572B | 2021-08-03 | 李娜; 范济民; 沈勇; 薛琦; 潘凡; 宗勇杰 |
| 本发明涉及一种隔离开关装配生产系统，其特征在于：包括零件存储区、隔离开关装配区、隔离开关检测区和隔离开关成品区；所述零件存储区、隔离开关装配区、隔离开关检测区和隔离开关成品区依次设置在生产车间内；通过将隔离开关检测区设置在隔离开关装配区的一侧，在隔离开关在完成装配后可立即进行隔离开关的检测，及时发现存在问题的产品，可快速进行重新调整装配，提高产品的合格率和产品的生产效率；隔离开关检测装置可根据装配的产品高度可实现竖直方向的位移；横向架上的检测架通过检测架驱动电机实现水平方向的伸缩，在完成检测后可避免检测架阻挡输送台上的产品输送，多台检测装置同步检测可极大提高检测效率，提高生产效率。 | ||||||
| 162 | 轮对智能传输选配系统 | CN202010086192.8 | 2020-01-14 | CN113184554A | 2021-07-30 | 郝志国; 思晓花; 毛海辉; 胡元杰; 王蕊; 彭世全; 朱山; 王波; 颜士伟; 于强强 |
| 本发明公开了一种轮对智能传输选配系统，整机由入轮检修线、出轮检修线、纵向支撑走行梁、横向支撑走行梁、轮对抓取机械手、轮对定位存放基座、电控系统组成，本发明提供的轮对智能传输选配系统，实现带加工轮对智能选配，减少人工挑选，天车吊运，实现存储轮对按需出库，减少操作工人劳动强度，提高轮对检修效率。 | ||||||
| 163 | 一种汽车车身线束的上线与空箱回收的系统及控制方法 | CN202010211895.9 | 2020-03-24 | CN111532801B | 2021-07-30 | 赵沛桢; 邹原; 周艾飞; 林道 |
| 本发明的一种汽车车身线束的上线与空箱回收的系统及控制方法，其中，汽车车身线束的上线、空箱回收系统，包括线边对接装置、箱体抓取装置、两个自动输送装置、取料平台装置，两个自动输送装置对称布置在箱体抓取装置的两侧，一个用以满箱车身线束整包箱的输送；另一个用以空箱车身线束整包箱的输送；所述满箱自动输送装置、箱体抓取装置和空箱自动输送装置呈一字型布局，所述取料平台装置、满箱自动输送装置的缓存区和空箱自动输送装置的缓存区布置在所述箱体抓取装置的箱体抓手的移动范围内，实现了满箱车身线束整包箱的轻便性自动化对接喂料，同时还实现了空箱车身线束整包箱实现自动返空，便捷高效。 | ||||||
| 164 | 一种拆解区域消防处理方法 | CN201910573650.8 | 2019-06-28 | CN110420416B | 2021-07-27 | 沈歆; 鲁亚南 |
| 本发明实施例公开了一种拆解区域消防处理方法，包括以下步骤：S1、进行电池运输拆解工作的同时接收检测数据，根据检测数据判别是否存在安全隐患，如果不存在安全隐患则执行步骤S2，如果存在安全隐患则执行步骤S3；S2、继续进行电池运输拆解工作，并执行步骤S1；S3、调整当前消防堆垛机的工作，并执行步骤S4；S4、将存在安全隐患的电池送入消防堆垛机内，封闭运输至最近的应急水箱，并执行步骤S5；S5、应急水箱对存在安全隐患的电池进行安全处理。本发明的拆解区域消防处理方法，能够有效识别并迅速处理具有安全隐患的电池，避免某只电池起火爆炸进而引起其他电池连锁起火爆炸的情况发生。 | ||||||
| 165 | 一种基于深层地下通道的地下集装箱物流装卸系统 | CN202110445454.X | 2021-04-25 | CN113135438A | 2021-07-20 | 梁承姬; 胡筱渊; 苌道方; 王钰; 张悦; 张雨亭; 高银萍; 陆后军; 潘洋 |
| 本发明提供了一种基于深层地下通道的地下集装箱物流装卸系统，包括：自动化集装箱码头、物流园区、深层地下通道；所述自动化集装箱码头与所述物流园区通过深层地下通道相连接，所述深层地下通道内包括穿梭车运行的区域；所述深层地下通道包括：主体布局区域和附属设备。应用本发明实施例，垂直装卸的模式以及地下集装箱物流运输的方式实现货物运输，一定程度上分流地面集装箱卡车的运输，进而缓解港口城市的地面运输压力，缩短了集装箱码头与城外物流园区的运输距离，有效提高港口集疏运运输效率以及运输过程中的安全性。 | ||||||
| 166 | 一种亚克力板材的入料自动管理立体库 | CN202110363879.6 | 2021-04-02 | CN113086475A | 2021-07-09 | 汪李键 |
| 本发明涉及板料管理领域，具体是涉及一种亚克力板材的入料自动管理立体库，包括入料传送带、分料传送带、过渡传送带、卸料组件以及存储机架，存储机架的内侧空间由若干个横向排列的存储区组成，每个所述存储区内均设有一个用于承接板材的载台和一个用于带动板材进行升降的驱动机构，卸料组件设置于存储机架的顶部，用于在所有存储区中进行移动并拾取相应的板材。本发明通过对板材进行逐一自动送料，通过分料传送带将其与主传送带分离，进而单独送入存储区进行逐一存放直至堆满，使用时通过吸盘组件进行升降以及平移动作，对存储区的板材进行自动取料，整个过程均无人工干预，极大的提升了管理效率并且节省了人工成本。 | ||||||
| 167 | 一种箕斗斜井的矿石废石双溜井装置 | CN202010338403.2 | 2020-04-26 | CN111498519B | 2021-07-09 | 马明辉; 沙鸥; 刘兴宇; 周亚博; 张恒超; 赵学平; 魏志远; 柏杨; 刘也; 张佰通; 侯荣瀚 |
| 本发明提供一种箕斗斜井的矿石废石双溜井装置，矿石卸载站，矿石卸载站下侧设置矿石溜井，矿石溜井下侧设置振动放矿机，矿石经矿石卸载站倒卸至矿石溜井临时存贮，再经振动放矿机对箕斗装矿，箕斗满载完毕后，经箕斗斜井提升至上部中段或地表；废石卸载站，废石卸载站下侧设置废石溜井，废石卸载站下侧设置振动放矿机，废石经废石卸载站倒卸至废石溜井临时存贮，再经振动放矿机对所述箕斗装载，箕斗满载完毕后，经箕斗斜井提升至上部中段或地表。 | ||||||
| 168 | 存储系统与方法 | CN201680021826.3 | 2016-04-15 | CN107429512B | 2021-07-09 | 拉斯·斯威克·图雷·林德伯; 鲍尔·克拉克; 安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德; 帕维尔·卡罗林克扎克 |
| 一种存储系统，其中，货物存储于容器（10）中，所述容器（10）以堆垛存储。所述堆垛上方为轨道的格状网，负载处理设备在所述轨道的格状网上运作。所述容器（10）可设置有一个或多个以下服务装置：电力、电力控制、加热、照明、冷却、感应装置以及数据录入装置。所述服务向单个容器而非遍及整个系统提供，从而使存储灵活，同时减少成本，提高效率。 | ||||||
| 169 | 一种到港货物运输转送装置及方法 | CN202010255266.6 | 2020-04-02 | CN111532802B | 2021-07-02 | 郑轶凡; 刘浩源; 田丙奇; 孙立晶; 郭舒璐; 郑玉军 |
| 本发明公开了一种到港货物运输转送装置及方法，该装置包括岸桥吊车、转运车、以及主控服务器，岸桥吊车用于将货船上的集装箱吊至转运车上，主控服务器用于调配港口内的所有在运行的转运车，所述转运车用于将集装箱从港口卸货区转运至各接货区，所述转运车上设置有无线通讯装置、导航装置、控制器、识别装置、集装箱感应装置，所述转运车包括伸缩车板和升降驱动装置，所述伸缩车板能够横向撑开增大支撑面积，所述升降驱动装置共有四个且分别固定在伸缩车板的下端面四个角处，所述升降驱动装置能够竖向升降，改变伸缩车板的高度。本发明通过改变转运车的宽度与高度，使进入卸货区的转运车从驶出转运车的下方通过，既保证了效率，又不会造成拥堵。 | ||||||
| 170 | 自动货物处理系统和方法 | CN201780049823.5 | 2017-06-21 | CN109689545B | 2021-07-02 | 拉斯·斯威克·图雷·林德伯; 马修·维兰; 安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德; 吉昂-奥托·普雷瑟-弗莱德 |
| 本发明描述了一种自动货物处理系统和方法。本发明给出了一种在火车之间、火车和道路车辆（510）之间和道路车辆之间移动海运集装箱（406）和半挂车的交接。所述交接包括位于形成铁路网络的一部分的一系列路轨轨道（501）和形成道路网络的一部分的一系列道路（505）上方的结构（20）。结构（20）包括由其支撑的轨道，这些轨道在运输网络轨道（501）和道路（505）上方组成近似网架的样式。自动装载处理器（400）可在网架结构（20）的轨道上运行，并从结构（20）下方拣选集装箱（406），移动该集装箱（406）至另外的位置，所述另外的位置包括在位于结构（20）下方的车辆之间移动集装箱（406）。 | ||||||
| 171 | 一种化纤针织服装生产设备及其加工工艺 | CN202110232668.9 | 2021-03-03 | CN113003230A | 2021-06-22 | 柳尧刚; 王西亮; 崔智远 |
| 本申请涉及一种化纤针织服装生产设备及其加工工艺，属于服装生产的领域，其设备包括生产台和洗衣机，洗衣机的顶端开设有进口，洗衣机的侧壁转动连接有抬升臂，抬升臂远离洗衣机的一端转动有与抬升臂垂直的套筒，套筒中滑动连接有插杆，生产台上转动连接有传送带，生产台的旁侧设有环形的滑轨，生产台位于滑轨的内侧，洗衣机位于滑轨的外侧，滑轨上滑动连接有若干收集箱，收集箱的侧壁开设有与插杆配合的插槽，传送带位于滑轨的正上方。本申请具有实现衣服洗水运输过程的自动化，降低人工的劳动强度的效果。 | ||||||
| 172 | 一种面向异构特性大型装备多智能体协同自主转运系统 | CN202110219888.8 | 2021-02-26 | CN113003229A | 2021-06-22 | 张加波; 刘净瑜; 韩建超; 董礼港; 王颜; 张仰成; 漆嘉林; 贾闽涛 |
| 一种面向异构特性大型装备多智能体协同自主转运系统，包括主控制器、指令接收及处理模块、导航单元、组合拼接路径规划模块、无线控制模块以及多个智能体。本发明通过多智能体自主路径规划和协同作业实现高端装备高效转运精准配送，以适应高端装备转运精准配送过程中产品的多样性和异构性需求，提升装备柔性化和适应程度，实现智能装备协同作业在精准转运精准配送与装配制造环节高效应用。以多元化自适应执行装备和转运模式实现柔性化、高效化转运精准配送过程创新应用。 | ||||||
| 173 | 一种码头集装箱自动化装卸堆存系统及方法 | CN202011584380.X | 2020-12-28 | CN112794096A | 2021-05-14 | 董明望; 倪用星; 聂道静; 费海波; 贾志平; 陈庆为; 张通; 李倪明; 辜勇 |
| 本发明提供了一种集装箱装卸堆存系统，系统中提出了一种立体仓库式的集装箱库，取代了传统的露天堆场，提高了集装箱的堆场数量以及场地单位面积利用率。在立体集装箱库外两侧还设置有四层阶梯型转运平台，转运平台上有可快速移动的牵引小车、巷道梭车、卫星小车，取代了传统的无人集卡或者AGV小车，大大缩短了岸桥到堆场之间的距离，接卸效率大幅提高。立体集装箱库中具有多个巷道梭车和卫星小车。同时还提供了一种控制方法，在中央控制室计算机系统的控制下，各个机构只进行单功能作业，相互之间可无缝衔接、相互协同作业，可快速使任何集装箱都单独进入立体货架而无需移动任何其他集装箱，避免了传统堆场的“翻箱倒箱”作业。 | ||||||
| 174 | 一种逆作法基坑垃圾清运提升装置及工作方法 | CN202011605140.3 | 2020-12-30 | CN112722876A | 2021-04-30 | 宋德龙; 刘坤; 唐礼一; 谭欣诚; 黄杰; 张磊; 张思元; 阚一峰 |
| 本发明涉及一种逆作法基坑垃圾清运装置，它包括入料料斗、数个箱式提升模块及设置在出料端的带式输送机，所述箱式提升模块上下依次组装，每个箱式提升模块包括箱体、架设在箱体内的两个带式输送机，箱体内的带式输送机之间以及相邻箱体的带式输送机之间均首尾相接，所述入料料斗设置在入料口的前端，设置在出料端的带式输送机与顶层箱式提升模块的出料端相衔接。本发明还涉及上述逆作法基坑垃圾清运装置的工作方法，包括3个步骤。本发明实现了垃圾清运的连续性，提高垃圾清运的工作量。由于垃圾的提升清运始终在模块内部完成，保证了现场的安全。箱式提升模块采用模块化吊装并完成组装，操作简便，装拆迅速，使垃圾清运流程得以简化。 | ||||||
| 175 | 一种焦炭机械化料场智能管控系统 | CN202011592164.X | 2020-12-29 | CN112722874A | 2021-04-30 | 商振才; 黄晓江; 尹振亭; 李军; 吕晋宁; 李继勇; 王兰涛 |
| 本发明公开了一种焦炭机械化料场智能管控系统，属于焦炭机械化料场物料管控技术领域，其特征在于，所述智能管控系统至少包括：安装于每个受料槽处的人机对话模块，用于录入所卸料物种类代码；用于实时监测每台堆取料机位置信号的位置传感器；安装于每台堆取料机机尾处的左右双向感应开关，用于监测堆取料机工作臂的工作方向；安装于每座料仓上的触发元件；安装于每辆布料车上的感应元件；以及接收位置传感器、人机对话模块、左右双向感应开关、感应元件的监测信号，并根据监测信号对侧翻卸料机、堆取料机、主运料皮带和多辆布料车进行控制的控制终端。 | ||||||
| 176 | 一种环形锻件的智能生产方法和系统 | CN202011517357.9 | 2020-12-21 | CN112719928A | 2021-04-30 | 马慧娟; 崔旭华; 冒文杰; 钱东升; 胡志力; 华林 |
| 本发明涉及一种环形锻件的智能生产方法和系统，该生产系统通过设置自动下料机、自动加热炉、多品种环形锻件轧制装备、液压胀形机、热处理装置和车铣加工中心，实现了对不同类型、不同规格的环形锻件的生产；通过设置质量检测系统，实现了对加工完成的环形锻件的质量检测，提高了环形锻件的合格率和质量；通过在生产设备之间设置工业机器人来控制环形锻件在生产过程中的温度并进行自动化输送，并利用在线测量装置和智能决策装置控制智能轧环机的控制参数，实现了环形锻件自动化高质量生产，提高了生产效率和环形锻件的合格率。 | ||||||
| 177 | 一种散改集自动化装箱装置及系统 | CN202011494677.7 | 2020-12-17 | CN112707181A | 2021-04-27 | 晁艺荧; 张永亮; 王学锋; 方剑波; 戈佳威; 陆莹 |
| 本发明公开了一种散改集自动化装箱装置及系统，包括：陆上散装堆场，用于堆放及存储散货；若干皮带机，用于将散货由所述陆上散装堆场传送至集装箱内，其末端向上倾斜；翻转仓库，用于放置空集装箱，并将集装箱翻转至箱门向上；感应引导通道，其一端连接所述翻转仓库，用于将集装箱从所述翻转仓库中运出；及装箱通道，与所述感应引导通道的另一端相连；集装箱由所述翻转仓库经所述感应引导通道，运至所述装箱通道上，使每个集装箱的箱门对准所述皮带机的末端；装箱完成后，集装箱沿所述装箱通道被运出所述装箱装置。本发明提供的一种散改集自动化装箱装置及系统，能够优化港口装箱过程，提高每个过程的衔接程度以及作业效率。 | ||||||
| 178 | 一种智能装卸平台和装卸方法 | CN202010955399.4 | 2020-09-11 | CN112707178A | 2021-04-27 | 李美贞; 林锋; 吕海; 陈晓锐; 叶沛; 施达文; 许捷进; 曾荣荣 |
| 一种智能装卸平台和装卸方法，包括：TOS系统接口模块，用于从TOS系统获取装卸船作业数据；远控系统接口模块，用于从远控系统获取作业状态信息；OCR系统接口模块，用于接收OCR系统的识别结果；智能理货系统接口模块，用于在装船或卸船后，向智能理货系统推送作业状态信息；后台服务端，用于实现数据储存、各接口模块间的数据交互、根据装卸操作业务流程提交数据至各系统；远程数据交接操作模块，将OCR系统识别的结果与TOS系统的装卸船作业数据进行匹配，及在装船或卸船后，获取作业状态信息并传送至TOS系统。本发明支持多个码头统一部署接入，各码头船边交接操作可实现在一个操作中心集中处理，方便实现各码头操作人员统一调度。 | ||||||
| 179 | 在集装箱船和码头之间转移标准化集装箱的方法 | CN201680079097.7 | 2016-12-31 | CN108495783B | 2021-04-16 | A·M·鲁伊斯·维加 |
| 使用龙门式港口起重机在集装箱船和码头之间转移标准化集装箱的方法，其特征在于，在整个操纵过程中，集装箱保存其纵向轴线垂直于码头的边缘。为了实施这种方法，需要两个与之密切相关的发明：一种集装箱船，其中标准化集装箱以其纵向轴线垂直于船舶的纵向轴线的方式布置，以及一种龙门式港口起重机，能够将标准化集装箱转移到其纵向轴线垂直于码头边缘的位置；这使得其腿部之间的距离小于当前起重机的距离，因为所述距离取决于集装箱通过它们之间时的布置；结果，更多数量的起重机可以在同一长度的同一艘船上操作，从而改善了装载/卸载性能。 | ||||||
| 180 | 一种定量转斗式带载分流装置及分流方法 | CN202011493150.2 | 2020-12-16 | CN112645081A | 2021-04-13 | 廖二全; 高天佑; 崔建勋; 杨洪祥 |
| 本发明公开了一种定量转斗式带载分流装置及分流方法，该装置包括皮带机机头的头部漏斗、计量皮带秤、控制柜，头部漏斗下方密封连接分叉溜筒，分叉溜筒内设有摆动漏斗且连接在头部漏斗的下方，摆动漏斗通过驱动系统驱动旋转角度；分叉溜筒为裤型且在分叉处设有分料挡块。该装置还提供了定量转斗式带载分流装置的分流方法，通过接收计量皮带秤统计的上游皮带机的实时流量数值作为控制柜的输入信号并设置摆动漏斗的驱动系统。本发明的有益效果是：能够根据上游皮带机输送的输送能力，随时调整摆动漏斗的角度，保证其中一条下游皮带机能够始终保持高效率；同时头部落料点及摆动漏斗均布置在给料溜槽以内，封闭性较好，能够有效的抑制粉尘。 | ||||||
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