1.一种港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业方法，其特征在于，包括：
所述堆高机接收水平运输管理平台发送的目标贝位，所述目标贝位为水平运输管理平台基于所述堆高机的作业任务信息提取得到；
在无人集卡和所述堆高机均达到所述目标贝位时，所述堆高机向所述无人集卡发送避让指令，以控制所述无人集卡执行避让指令避让所述堆高机；
在所述堆高机抓取所述目标贝位上的所述无人集卡上的集装箱时，所述堆高机向所述无人集卡发送移动指令，以控制所述无人集卡执行移动指令，以使所述无人集卡装载的集装箱与所述无人集卡之间的距离在预设距离之外。
2.根据权利要求1所述的港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业方法，其特征在于，还包括：
在集装箱完成装载/卸载后，所述堆高机将人工确认后的装载/卸载集装箱完毕信息发送给所述水平运输管理平台。
3.根据权利要求1所述的港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业方法，其特征在于，所述作业任务信息包括如下任意一种或多种：指令编号、任务类型、作业类型、任务操作、目标地纬度、目标地经度、箱号、车辆号和堆场贝位号。
4.根据权利要求3所述的港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业方法，其特征在于，所述任务操作包括如下任意一种或多种：开始、暂停和取消。
5.根据权利要求1所述的港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业方法，其特征在于，还包括：
所述水平运输管理平台根据所述作业任务信息中的目标堆场贝位号确定所述目标贝位。
6.根据权利要求5所述的港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业方法，其特征在于，所述水平运输管理平台根据所述作业任务信息中的目标堆场贝位号确定目标贝位，包括：
根据港口堆场贝位分布图确定目标贝位编号；
将所述目标贝位编号前后相邻的贝位作为备选等待贝位；
从所述备选等待贝位中选择路径最短的作为目标贝位。
7.根据权利要求1所述的港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业方法，其特征在于，还包括：
当卸载集装箱时所述堆高机从所述无人集卡上抓取集装箱，所述无人集卡通过激光雷达感知设备检测到集装箱离开所述无人集卡；
所述无人集卡向水平运输管理平台发送集装箱离车信息，所述水平运输管理平台接收所述集装箱离车信息并记录。
8.根据权利要求7所述的港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业方法，其特征在于，所述激光雷达感知设备为激光雷达传感器。
9.一种堆高机，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行计算机程序，以实现上述权利要求1至8中任意一项所述的一种港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业方法的步骤。
10.一种港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的堆高机以及与所述堆高机通信连接的无人集卡；
所述无人集卡用于接收所述堆高机发送的移动指令以控制装载集装箱时所述无人集卡与所述集装箱之间的安全距离，所述无人集卡用于接收所述堆高机发送的避让指令以控制所述无人集卡避让所述堆高机。