| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种自动化集装箱码头解挂锁系统 | CN202210004628.3 | 2022-01-05 | CN114368627A | 2022-04-19 | 廖二全; 崔建勋; 高天佑; 杨洪祥; 岳金灿; 梁孝诚 |
| 本发明公开了一种自动化集装箱码头解挂锁系统，包括岸边集装箱装卸桥、AGV自动导引车和解挂锁隔离岛，所述解挂锁隔离岛上设置有用于解挂锁作业的操作台，在解挂锁隔离岛通过人工或机械手完成解挂锁作业，并通过智能电控系统与AGV自动导引车完成交互，所述解挂锁隔离岛为固定式或活动式，本发明优化了自动化集装箱码头解挂锁流程，通过智能电控系统完成岸边集装箱装卸桥和AGV自动导引车的交互作业，实现岸边集装箱装卸桥与解挂锁设施之间的流程简化，提高了系统的作业效率和作业安全性，减小AGV自动导引车的运行距离，保障车流畅通，实现高效解挂锁作业。 | ||||||
| 102 | 一种用于货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统 | CN202111358295.6 | 2021-11-16 | CN114368626A | 2022-04-19 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种用于货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统，包括仓库、拣货机、总传送道、售货机、控制器和操作面板；还包括变道机和若干个分传送道；所述仓库按照货物分类仓储进行顺序仓储，拣货机按照控制器指令进行拣货作业，将货物送入总传送道，货物再通过变道机传送到某分传送道，再将货物传送到某售货机进货口内，由某售货机出货机构从出货口出货；本发明在卖场内外设置隐蔽式仓储空间，解决了在不增加场地使用成本的前提下增加仓储空间的问题；本发明使卖场整体空间得到释放，使卖场面积发挥更多的作用，同时，解决了靠人工上货补货，劳动量过大的问题。 | ||||||
| 103 | 一种铝挤压生产线用的智能铝棒存储物流系统 | CN202210050552.8 | 2022-01-17 | CN114348675A | 2022-04-15 | 陈镇喜; 陈美凤 |
| 本发明提供了一种铝挤压生产线用的智能铝棒存储物流系统，包括进棒区、存储区、冷却区、铝棒搬运小车、送棒区以及控制中心，进棒区包括铝棒架，存储区包括第一存棒架，冷却区包括第二存棒架以及风冷组件，铝棒搬运小车用于搬运铝棒，送棒区用于停放铝棒搬运小车，控制中心用于生成调度指令并根据调度指令控制铝棒搬运小车动作以将位于铝棒架上的的铝棒搬运至第一存棒架、将位于第一存棒架上的铝棒搬运至铝棒加热炉、将从铝棒加热炉退出的铝棒搬运至第二存棒架以及将位于第二存棒架的铝棒搬运至第一存棒架。本发明不仅可以提高铝棒的运输效率，还可以避免工作人员进入铝棒运输处理区域，提高铝棒运输过程的安全性能。 | ||||||
| 104 | 封闭煤场的盘煤系统及方法 | CN202111366235.9 | 2021-11-18 | CN114279355A | 2022-04-05 | 韩健; 杨政厚; 褚孝国; 王雅宾; 周峰; 岳红轩; 陈卓; 王爽; 张琪 |
| 本申请公开了一种封闭煤场的盘煤系统及方法，所述盘煤系统包括：第一盘煤装置，安装在堆取料机的预设位置，用于获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆煤形数据；第二盘煤装置，安装在棚顶的预设位置，用于获取堆取料机悬臂回转范围外的煤堆煤形数据；处理装置，用于根据悬臂回转范围内外的煤堆煤形数据获取封闭煤场内煤堆的三维模型。本申请将移动扫描和固定扫描相结合，在实现全场扫描的同时，可以提高盘煤精度，还减少棚顶激光扫描仪的使用数量，有利于降低盘煤成本。 | ||||||
| 105 | 一种立体全环绕自动化集装箱码头及装卸方法 | CN202210040362.8 | 2022-01-14 | CN114275545A | 2022-04-05 | 麦宇雄; 麻勇; 刘汉东; 王小杰; 彭骏骏; 钱守仁; 刘堃; 刘敏毅; 梁浩; 林敏; 廖向京; 舒开连; 王志斌; 许鸿贯; 陈凯凯; 唐云 |
| 本发明公开了一种立体全环绕自动化集装箱码头及装卸方法，包括码头、岸桥、岸桥装卸区、IGV装卸区和集装箱装卸堆放区，IGV车在港口地面的IGV装卸区和岸桥装卸区内运作；集装箱装卸堆放区包括外集卡停车区和堆放二层，外集卡停车区用于停放外集卡，外集卡停车区位于港口地面，架空后形成堆放二层，地面二层包括集装箱堆场、外集卡通道、横一路和横二路，为外集卡运行区域，同时堆放集装箱。单悬臂轨道吊和岸桥对集装箱吊装作业，通过IGV车和外集卡的调运，完成船舶集装箱的装船、卸船、集港和疏港作业。整个装卸系统技术成熟可靠，控制系统简单，安全无干扰装卸作业效率高。 | ||||||
| 106 | 一种钢卷转送系统 | CN202111574352.4 | 2021-12-21 | CN114261823A | 2022-04-01 | 熊亮 |
| 本发明涉及钢卷加工技术领域，提供了一种钢卷转送系统，包括：机械运动臂、转送钩、转送车、地导轨、横梁和控制装置，所述机械运动臂和转送钩设有两组，分别设于地导轨的起始端一侧和终端一侧。本发明使用机械运动臂和转送钩，方便将钢卷从收卷装置上取下转移，方便将钢卷从转送车上取下和运送存放；通过地导轨和转送车配合进行运送，降低了运送过程中的危险，而且降低了生产成本。整个过程转送可控，提高了转送系统的自动化程度和安全性，提高工作效率。 | ||||||
| 107 | 一种集装箱码头的拆装锁销区域及其拆装方法 | CN202010876787.3 | 2020-08-27 | CN111908150B | 2022-04-01 | 黄炳林; 李戎; 马力壮; 刘光宇 |
| 本发明公开了一种集装箱码头的拆装锁销区域，设置于所述集装箱码头的舱盖板区域内，所述拆装锁销区域包括多条相互平行的车道，所述车道均垂直于所述集装箱码头的岸线设置，相邻两条所述车道之间设置为安全区；所述安全区内设有多个安全岛，相邻两个所述安全岛之间设有锁销框位，所述锁销框位上具有锁销框；所述安全区的出、入口位置上设有定位杆。本发明为解决现有技术中各种拆装锁销方式存在的问题和局限性。 | ||||||
| 108 | 一种用于立体仓库的发运码头 | CN202210017077.4 | 2022-01-07 | CN114148771A | 2022-03-08 | 林聪; 伍繁; 林文起 |
| 本发明公开了一种用于立体仓库的发运码头，涉及仓储发运领域，包括移动平台、指示装置、以及位置校正装置，所述移动平台与地面滑动连接，所述移动平台的后端的两侧均设有缓冲装置，所述位置校正装置包括基准板以及测距仪，在移动平台的后侧设置缓冲装置可以减弱发运车倒车时的冲击力，且将接触板的移动与活塞缸进行联动，通过液路驱动指示塞进行上下运动，一方面指示塞上下运动配合指示线可以直观的告知司机在后退方向是否到达预设的位置，另一发明指示塞上移促使发声喇叭发出声响，提醒司机发运车降低倒车速度，观察指示塞的位置，精确获知发运车是否到达指定位置；移动平台配合上位置校正装置，使得发运车到达发运位置。 | ||||||
| 109 | 可自动堆取料的门式斗轮机设备及自动堆取料方法 | CN202111355140.7 | 2021-11-16 | CN114148770A | 2022-03-08 | 唐剑平; 陈大明; 徐德勤; 回大林; 张玉刚; 孟欣; 王刚; 孙智慧; 周伟强; 朱旭; 陈锡武; 邸大禹; 李全杰; 杨理智; 侯铂; 徐享南; 刘庆杰; 王冠迪; 孙阳; 尹德伟 |
| 本发明公开了可自动堆取料的门式斗轮机设备，包括斗轮大车、活动梁、斗轮小车、堆取料皮带机、取料皮带机、移动皮带机、C‑7皮带机、尾车、激光盘煤仪、雷达料位计、定位发射器、定位接收器，本发明实现了自动的堆料和取料，提高了堆料和取料的效率。本发明还公开了门式斗轮机设备的自动堆取料方法，包括自动堆料方法和自动取料方法，自动堆料方法为斗轮大车、移动皮带机按照设定从起始位置至结束位置反复循环作业堆料，自动取料方法为斗轮大车和斗轮小车照设定从起始位置至结束位置反复循环作业取料，本发明堆取料精准，无需人工目测操作，各机构按照设定依次作业，堆取料效率和准确度高。 | ||||||
| 110 | 一种用于特定柔性牙线的自动包装设备 | CN202210028783.9 | 2022-01-11 | CN114148593A | 2022-03-08 | 郝祥仪; 张云虹 |
| 本申请公开了一种用于特定柔性牙线的自动包装设备，包括：接料模块、输送折叠模块、以及包装模块，包装模块包括传送带；接料模块被构造为接收注塑机的传送的特定柔性牙线；输送折叠模块包括真空吸料通道、负压装置和分配机构，真空吸料通道的一端与接料模块连通，真空吸料通道的另一端与分配机构连通，通过负压装置使得特定柔性牙线从接料模块穿过真空吸料通道进入到分配机构中，分配机构被配置为将特定柔性牙线分配至传送带上，其中通过真空吸料通道、负压装置和分配机构的配合使得被分配至传送带上的特定柔性牙线处于待包装的折叠状态，该自动包装设备实现了注塑机和包装设备之间的无人化衔接、自动高效接收来自多台注塑机的牙线成品。 | ||||||
| 111 | 一种用于集装箱多式联运的集卡操作站控制系统 | CN202111343087.9 | 2021-11-12 | CN114084693A | 2022-02-25 | 汪子恂; 苏利杰; 刘伟; 赵子轩 |
| 本发明涉及集装箱运输技术领域，尤其涉及一种用于集装箱多式联运的集卡操作站控制系统，包括：集卡操作站，包括：操作控制台，该操作控制台用于在集卡司机将集卡停靠在第一装卸点之后，基于集卡司机的操作，生成装箱操作指令或卸箱操作指令，并发送至悬臂式单轨控制子系统；悬臂式单轨控制子系统，用于在接收到装箱操作指令时，控制悬臂式单轨执行装箱任务，在接收到卸箱操作指令时，控制悬臂式单轨执行卸箱任务，该集卡操作站设置在第一装卸点周围，使集卡司机在集卡操作站内能看到在第一装卸点的装箱任务和卸箱任务，通过设置集卡操作站，使得集卡司机在集卡操作站内通过操作，高效实现悬臂式单轨对集装箱的装箱和卸箱任务时，确保集卡司机的人身安全。 | ||||||
| 112 | 一种新型集装箱粉料卸料和储存系统及其使用方法 | CN202111462499.4 | 2021-12-02 | CN114056946A | 2022-02-18 | 金仁彬 |
| 本发明属于粉料卸料和储存技术领域，公开了一种新型集装箱粉料卸料和储存系统及其使用方法，包括包括翻转机支架，所述翻转机支架的上方安装有翻转机构，所述翻转机构的上方安装有吊装架，所述吊装架的四个拐角处安装有锁销，所述吊装架的一侧安装有蒙盖，所述蒙盖上安装有下料口；还包括集装箱，所述集装箱的上表面与锁销相对应的位置处开有相配合的孔位；所述蒙盖密封安装在所述集装箱的开口处；还包括临时储罐，所述蒙盖的下料口与临时储罐的进料口密封连接。本发明利用专用集装箱翻转设备与粉体物料专用临时存储设备连接，大大缩减了集装箱粉体物料卸货时间，减少卸货残留、提高了操作方便性、提高了食品安全可控性、避免粉尘飞扬保护环境。 | ||||||
| 113 | 无人配送方法、无人配送装置和计算机可读存储介质 | CN202111096150.3 | 2021-09-16 | CN113968446A | 2022-01-25 | 汪展望; 邓向荣; 王兴平 |
| 本发明公开一种无人配送方法、无人配送装置和计算机可读存储介质，其中，所述无人配送方法包括：接收到第一无人配送平台的第一配送指令，打开与所述第一配送指令对应的开口，转运组件从与所述第一配送指令对应的开口处拾取物品；接收到第二无人配送平台的第二配送指令，打开与所述第二配送指令对应的开口，所述转运组件将与所述第二配送指令对应的物品转运至与所述第二配送指令对应的开口。本发明技术方案旨在解决现有技术中无人配送装置无法进行无人服务的技术问题。 | ||||||
| 114 | 一种集成检查、清洗、维修功能一体的空箱堆场装卸方法 | CN202111359993.8 | 2021-11-17 | CN113955510A | 2022-01-21 | 夏剑; 张耀周; 刘光宇; 金建明; 梁燕 |
| 本发明公开了一种集成检查、清洗、维修功能一体的空箱堆场装卸方法，包括多个空箱堆场，每个空箱堆场内均设置有空箱堆存区、检查清洗区和维护修理区；空箱堆存区位于空箱堆场的中间位置；检查清洗区设有一或两个，沿空箱堆场的长度方向分别位于空箱堆存区的外侧；维护修理区设有一或两个，沿空箱堆场的长度方向分别位于检查清洗区的外侧；空箱堆场的宽度方向两侧设置为侧面装卸作业区；空箱堆场内还设有集装箱起重机，侧面装卸作业区供水平运输设备移动；利用空箱堆场以实现正常箱的进箱流程、需检查、清洗箱的进箱流程、需检查、维修箱的进箱流程、正常箱的提箱流程、冷藏箱的载前检验及提箱流程。本发明节省了运营成本，提高了生产流通效率。 | ||||||
| 115 | 三类集疏运方式并存的自动化集装箱码头装卸系统及方法 | CN202010453570.1 | 2020-05-26 | CN111674948B | 2021-12-28 | 麦宇雄; 彭骏骏; 许鸿贯; 张瑞芬; 梁浩 |
| 本发明公开了一种三类集疏运方式并存的自动化集装箱码头装卸系统及方法，包括设置在正面岸线和侧面岸线之间的集装箱堆场、设置在正面岸线的海轮集装箱码头和设置在侧面岸线的内河驳船集装箱码头、海轮码头前沿装卸船设备、设置于内河驳船集装箱码头的内河驳船码头前沿装卸船设备、设置于集装箱堆场的集装箱堆场装卸设备和集装箱水平运输设备，还包括：海轮码头前沿作业地带、内河驳船码头前沿作业地带、公路集疏运交互区、公路兼铁路集疏运交互区、公路集疏运交互区装卸设备、公路兼铁路集疏运交互区装卸设备。本发明实现了全自动运行；内河驳船码头前沿装卸船、公路集疏运与堆场设备可共用，设备投入灵活、出箱点多、效率高。 | ||||||
| 116 | 顺岸式全自动化集装箱码头装卸系统及其装卸工艺 | CN202111168335.0 | 2021-10-08 | CN113602825B | 2021-12-24 | 褚斌; 焦广军; 杨杰敏; 杨荣; 高延辉; 陈培; 张凯; 武彬; 刘喜旺; 柴浩; 孔席超; 冯淼; 彭湃; 李秋 |
| 本发明涉及港口技术领域，特别是一种顺岸式全自动化集装箱码头装卸系统，包括（1）码头作业泊位：采用满堂式布置，呈一字型在码头岸线布置多个泊位；（2）码头前沿作业区：界于所述集装箱作业泊位与集装箱自动化堆场之间，（3）集装箱自动化堆场区：平行且紧邻码头前沿作业区设置，由若干个平行于码头岸线布置的堆场以及若干平行于堆场方向布置的自动化轨道吊组成；（4）堆场后方设施：在集装箱自动化堆场后方布置码头进出港闸口、场内停车场、辅建区等辅助设施。上述方法有利于提升港区交通组织和生产运营效率，提高港区装卸系统的智能化水平。 | ||||||
| 117 | 无人平台运输系统、方法、设备及存储介质 | CN202110875742.9 | 2021-07-30 | CN113788327A | 2021-12-14 | 谭黎敏; 梁炽盛; 刘辉 |
| 本发明提供了无人平台运输系统、方法、设备及存储介质，系统包括：用于搬运货箱的无人平台车和无人转运装置；无人平台车的顶部与货箱的底部分别设有相互配合的引导组件；无人转运装置设置于至少一吊机的行程范围下方，供吊机将货箱中转放置，当无人平台车基于对接任务进行路径导航与对应的无人转运装置对接，通过引导组件引导货箱沿无人平台车的长度方向滑入且限位于无人平台车的顶部，无人平台车的两侧通过定位组件与货箱可拆卸地限位连接。本发明能够减少吊车的无效待机时间，增强吊车的工作效率，减少无人平台车的等待时间，优化无人码头的运转效率。 | ||||||
| 118 | 空中物流运输系统 | CN202010492401.9 | 2020-06-03 | CN111703911B | 2021-11-23 | 申灿; 胡庆明; 董开春 |
| 本发明提供一种空中物流运输系统，包括：多个提升机；多个功能区，其中，每个功能区设置有多个提升机，提升机用以述功能区的物料运提升至预设高度；空中物流线，空中物流线设置在提升机和工作区域之间，用以将提升机输出的物料输送至相应的工作区域；控制器，用以根据物料输送指令对提升机、空中物流线进行控制。该系统采用通过采用空中物流线运输物料，既可以提高空间利用率，又可以实现物料的全自动输送。 | ||||||
| 119 | 一种砂石骨料仓储系统 | CN202110979456.7 | 2021-08-25 | CN113666134A | 2021-11-19 | 李源; 石鹏; 宋志勇; 张伟韬 |
| 本发明公开了一种砂石骨料仓储系统，包括上料斗、第一皮带机、第二皮带机、第三皮带机、第四皮带机、第五皮带机、第六皮带机、第七皮带机、第八皮带机。与现有技术相比，本发明设置两个上料斗，通过两组皮带机（第一皮带机、第三皮带机、第五皮带机、第七皮带机构成一组，第二皮带机、第四皮带机、第六皮带机、第八皮带机构成一组）可以分别或同时实现对第一储料仓和/或第二储料仓进行送料以储存，本发明结构简单，使用方便，上料效率高。 | ||||||
| 120 | 一种浅地坑落砂系统 | CN202110831589.X | 2021-07-22 | CN113636360A | 2021-11-12 | 朱以松; 朱增斌; 周光照 |
| 本发明提供一种浅地坑落砂系统，落砂机采用多台并联方式；在落砂机及其工位前散落砂地坑设置有循环辊道输送线；多个储料的方砂斗在循环辊道输送线上无缝隙推送行走，用于接从落砂机及其工位前散落砂栅格落下的旧砂；满料的方砂斗被转运车送至倒料机械手工位，机械手抓取方砂斗提升至砂库上方后翻转将旧砂倒入砂库，完成倒料的空方砂斗再由推行转运车转运至辊道输线上循环接料。此系统形成一个从空方砂斗接料、满方砂斗机械手倒料、再到空方砂斗返回接料的落砂工部输送循环系统。此技术有效降低大型落砂机地坑深度，同时解决了落砂机工位前散落砂回收问题。此浅地坑落砂系统全程自动化，无人工参与，实现开箱落砂工部高效、安全生产的目的。 | ||||||
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