| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种多层式集装箱货物装拆箱站库场及集装箱装拆方法 | CN202410220038.3 | 2024-02-28 | CN118004773A | 2024-05-10 | 夏剑; 金建明 |
| 本发明提供一种多层式集装箱货物装拆箱站库场及集装箱装拆方法，多层式集装箱货物装拆箱站库场包括：多个库场单元，库场单元沿第一方向延伸，且多个库场单元沿第二方向间隔设置在地面上，第二方向与第一方向垂直，库场单元包括：装拆箱站台，设置在库场单元的沿第一方向的中部，装拆箱站台包括多层；集装箱堆场，设置在装拆箱站台的一侧；仓库，仓库沿第二方向跨设在多个库场单元上，并设置在装拆箱站台的另一侧，仓库包括多层；运输通道，运输通道环绕设置在库场单元外侧，用于在多个库场单元或外地之间运输集装箱和货物。 | ||||||
| 2 | 一种适应桥式抓斗卸船机作业的封闭式转运设施 | CN201711241206.3 | 2017-11-30 | CN108147146B | 2024-04-23 | 林星铭; 秦飞; 彭功生 |
| 本发明公开了一种适应桥式抓斗卸船机作业的封闭式转运设施，包括给料皮带机、导料槽一、罩壳、转运料斗、导料槽二、钢支架、码头皮带机、胶带和头架；给料皮带机一端设有导料槽一，给料皮带机另一端伸入至转运料斗内，给料皮带机的上方设有罩壳；转运料斗的底部设置有导料槽二，导料槽二位于码头皮带机的上方；码头皮带机布置在码头高架栈桥上，码头皮带机的两侧设置有钢支架；所述胶带设置在钢支架和头架上，铺设在码头皮带机的上方，形成对码头皮带机的覆盖；本发明适应桥式抓斗卸船机作业的封闭式转运设施在各转运环节的散货全部没有暴露在空气中，粉尘全部被抑制在罩壳和覆盖胶带的内部，不会逸出至空气中，从而提高了环境保护效果。 | ||||||
| 3 | 用于碾压混凝土入仓的升降式钢栈桥装置 | CN201810128337.9 | 2018-02-08 | CN108265723B | 2024-03-01 | 屈庆余; 李振珂; 房铁柱 |
| 本发明公开了一种用于碾压混凝土入仓的升降式钢栈桥装置，属于混凝土施工技术领域，包括预制块、第一桥体、升降机构、第二桥体和第三桥体。所述预制块包括第一紧固面、第二紧固面和衔接端；所述第一桥体包括第一端、第一本体和第二端；所述升降机构包括第一支撑面和第二支撑面；所述第二桥体包括第三端、第二本体和第四端；所述第三桥体包括第五端、第三本体和第六端。本发明达到混凝土浇筑仓位和混凝土运输道路衔接部位高程能够随时保持一致，提升碾压混凝土的入仓速度，加快施工进度的技术效果。 | ||||||
| 4 | 散货港口无人卸船方法 | CN202311787784.2 | 2023-12-22 | CN117566473A | 2024-02-20 | 王珏; 连涛; 石凤杰; 吴正波; 吕崇晓 |
| 本发明公开了一种散货港口无人卸船装置，包括：第一泊位区，其设置于正向临海侧，所述第一泊位区包括平行于海岸线的多个墩位以及相邻墩位之间形成的正向临海侧泊位；第二泊位区，其设置于侧向临海侧，所述第二泊位区包括垂直于海岸线的多个堤坝以及相邻堤坝之间形成的侧向临海侧泊位；堆场，其包括地面堆层和高架堆层，外集卡和内集卡分别在地面堆层和高架堆层运输作业；多个轨道式龙门吊。本发明能够对散货港口的货船进行快速无人卸船，实现集装箱的精细分类与快速转运，避免车流交叉干涉，提高运输作业的高效性和准确性。 | ||||||
| 5 | 一种铁路装卸线取送车作业与自动化场桥动态防护系统 | CN202311113492.0 | 2023-08-31 | CN117466000A | 2024-01-30 | 蔡云峰; 方亚非; 袁登峰; 曾小松; 龚伟强; 殷召; 黄勇; 曾龙广 |
| 一种铁路装卸线取送车作业与自动化场桥动态防护系统，包括：铁路信号进路控制系统CIS和场桥控制系统ECS；铁路信号进路控制系统CIS用于计划向装卸线对应股道排列列调车进路时，向场桥控制系统ECS申请作业控制权，并在装卸线对应股道调车作业完毕后，退出铁路作业模式，向场桥控制系统ECS交出装卸线对应股道作业控制权；场桥控制系统ECS用于在接收到铁路信号进路控制系统CIS的作业控制权申请后，停止对应股道的装卸作业，将对应股道作业控制权交出给铁路信号进路控制系统，失去对应股道作业控制权，并根据作业计划进行相邻的具有作业控制权的股道或区域的装卸作业。本发明作业授权和作业模式的改变自动进行，无需人工干预，适应自动化集装箱装卸作业系统。 | ||||||
| 6 | 一种胶带机栈桥系统 | CN202311587203.0 | 2023-11-27 | CN117383270A | 2024-01-12 | 谢波; 乔治; 杜林; 张轩; 康智明; 韩玉岩; 张育蕾; 王少鑫; 张晓 |
| 本发明公开了一种胶带机栈桥系统，属于物料运输装置技术领域，能够解决现有技术中的栈桥向骨料堆棚施加了较大压力，使骨料堆棚建造成本增高的问题。所述系统包括：索塔，竖直设于地面上；栈桥，连接在索塔上，且可在竖直平面内倾斜转动；调节件，设于索塔上；多条拉索，分布在索塔的两侧，其一端分别与栈桥连接，另一端与调节件连接；调节件用于调节拉索的拉紧长度，以调整栈桥的倾斜角度。本发明用于支撑胶带机。 | ||||||
| 7 | 远程控制桥式起重机的煤场结构 | CN202311295526.2 | 2023-10-09 | CN117262767A | 2023-12-22 | 孙连号; 陈延柏; 王容坤; 朱熙平; 李海宁; 马修胜 |
| 本发明公开了一种远程控制桥式起重机的煤场结构，坑底固设有混凝土底板，坑壁固设有混凝土壁板，混凝土底板顶面固设有条形台，条形台与混凝土壁板之间均匀分布有多个分隔壁板，分隔壁板将条形台两侧的基坑分隔成多个储煤坑，储煤坑的坑底表面和坑壁表面覆盖有底钢板和侧钢板，储煤坑的坑底中心处、位于底钢板下方设有振动器，混凝土壁板顶面均设有侧墙，侧墙对应于条形台位置处分别设有门洞，侧墙之间的上部横跨有桥架，桥架上设有小车，小车底部设有挖爪，小车底部设有喷水管A，条形台面向储煤坑的侧壁设有装卸凸台，卸料台设有喷水管B。从上述结构可知，本发明的远程控制桥式起重机的煤场结构，能够保证挖爪每次挖煤的效率。 | ||||||
| 8 | 一种输送机栈桥 | CN202210455432.6 | 2022-04-27 | CN114655720B | 2023-12-15 | 赵光明; 石鑫; 丁圣潇; 王二峰; 王琼琼; 张新春; 李晟; 吕要伟; 葛圳东; 孟潮 |
| 本发明涉及带式输送机技术领域，具体涉及一种输送机栈桥，包括：支撑架；承载桁架，设置在所述支撑架上，呈长条框架结构，适于承载运输机；若干张拉组件，设置在所述承载桁架上，沿所述承载桁架的延伸方向分布设置，并对应作用在不同位置的所述运输机上，所述张拉组件适于在外力作用下提升或降低所述运输机在所述承载桁架中的高度位置。通过在承载桁架上设置张拉组件，使得运输机能够在承载桁架上产生高度变化，避免运输机固定在承载桁架上的单一位置，张拉组件对不同段的运输机作出相应的高度调整，使得承载桁架的每个承载位置都承担相对均匀的载荷，避免承载桁架部分位置由于受力不均匀而产生形变。 | ||||||
| 9 | 一种自动化码头集装箱装卸系统及装卸方法 | CN202111282698.7 | 2021-11-01 | CN114030906B | 2023-11-21 | 孙秀良; 耿卫宁; 李永翠; 李波; 张传军; 修方强; 管廷敬; 周垂剑; 刘俊杰; 林建成 |
| 本发明公开了一种自动化码头集装箱装卸系统及装卸方法，系统包括从海侧向陆侧布设的桥吊交互区、海侧水平运输设备运行区、集装箱堆场和陆侧水平运输设备运行区，将集装箱堆场划分为三个场区，相邻场区之间设置内水平运输设备车道和外水平运输设备车道，使得内外水平运输设备均可深入堆场作业，不存在车流交叉问题，且这种系统架构下，集装箱堆场的轨道吊只需根据作业需求在堆场各个贝位之间移动，省去了现有垂直布局下在两个端口交互时存在的轨道吊吊箱长距离移动大车的操作，提高了轨道吊的作业效率同时减小了其作业能耗。 | ||||||
| 10 | 一种三边岸线的集装箱码头和装卸系统及其工作方法 | CN201811472688.8 | 2018-12-04 | CN109626004B | 2023-11-21 | 麦宇雄; 安东; 张瑞芬; 彭骏骏 |
| 本发明公开了一种三边岸线的集装箱码头和装卸系统及其工作方法，集装箱码头包括集装箱堆场，集装箱堆场前端与两侧分别设置有正面岸线海轮码头、侧面岸线海轮码头，集装箱堆场与后方陆地之间设置有陆侧交互区；其装卸系统包括由单小车岸桥构成的装卸船系统、由双层轨道和子母轨道车构成的海轮码头前沿立体轨道水平运输系统、由平行箱区装卸堆存系统和垂直通道装卸中转系统组成的集装箱堆场立体装卸堆存系统；该系统的工作方法为：首先通过装卸船系统将集装箱从船上卸下来并通过子母轨道车将集装箱运送到集装箱堆场立体装卸堆存系统中，集装箱堆场立体装卸堆存系统将集装箱放置在指定位置；装船时步骤为卸船步骤的反过程。 | ||||||
| 11 | 一种矿用布料机筑堆料位自动补偿系统及方法 | CN202210857909.3 | 2022-07-20 | CN115140563B | 2023-10-31 | 付延涛; 辜小川; 周飞舟; 陈威; 赵琼; 任仲伸; 刘伟 |
| 12 | 一种智能化集装箱码头立体堆场系统及调度方法 | CN202310741083.9 | 2023-06-21 | CN116873579A | 2023-10-13 | 高剑; 武茂浦; 李乐; 陈依民; 彭星光; 高磊峰 |
| 本发明涉及一种智能化集装箱码头立体堆场系统及调度方法，系统由立体存储单元、堆存区域存取模块、海侧交换模块、陆侧交换模块和调度控制模块构成。立体存储单元用于集装箱在堆场内的存储。堆存区域存取模块依靠堆存自动导引车及其轨道实现集装箱在立体存储单元内的水平运输与装卸操作。海侧交换模块和陆侧交换模块均在堆存区域存取模块的辅助下分别负责集装箱在海侧和陆侧的水平与垂直搬运操作。调度控制模块负责堆场装卸全流程的智能化调度与管理。本发明避免了集装箱在堆场内的翻倒箱操作，提升了堆场堆存能力，并且智能算法模型和机器自主化作业的应用大大提升了堆场装卸作业的智能化水平。 | ||||||
| 13 | 连杆连续自动上料生产线及上料方法 | CN202310882613.1 | 2023-07-18 | CN116812503A | 2023-09-29 | 段明皞; 张佳媛; 陈伟才; 周仲波; 马文涛; 张希; 袁金鹏 |
| 本发明属于自动化装配技术领域，具体涉及一种连杆连续自动上料生产线及上料方法，连杆连续自动上料生产线包括机架、料框移载机械手和连杆上料机械手；机架的下方从左至右依次设置有满料料框上料区、空框暂存架和双层上料滑台；AGV小车运送装载有满料料框的料架至满料料框上料区；通过料框移栽机械手将满载料框逐个运送到双层上料滑台上，连杆上料机械手抓取双层上料滑台上的连杆上料。本发明利用双层上料滑台的上层料台和下层料台循环向右运动到连杆上料机械手的上料区；保证连杆上料机械手的上料区始终有连杆可以上料，实现了连杆的连续自动上料；即使在不同规格的发动机换线装配时，也能实现不停机连贯上料。 | ||||||
| 14 | 一种悬挂式集装箱转运系统 | CN202310626375.8 | 2023-05-30 | CN116715037A | 2023-09-08 | 彭长福; 白永平; 蔡小波; 靳宁; 徐华; 刘耕; 贾强; 胡翌阳; 尚勤 |
| 本发明涉及货物运输设备技术领域，公开了一种悬挂式集装箱转运系统，包括轨道梁桥、运输车辆、起吊设备，运输车辆设于轨道梁桥下方，起吊设备设于轨道梁桥顶部。本发明解决了现有技术存在的运行速度较低、对车辆与集装箱顶角件连接结构的可靠性要求较高等问题。 | ||||||
| 15 | 集装箱码头的集装箱换锁系统、方法、设备及存储介质 | CN202310711120.1 | 2023-06-15 | CN116588705A | 2023-08-15 | 孙作雷; 马培立; 张浩晨; 邬金雄 |
| 本发明提供了集装箱码头的集装箱换锁系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：至少一内置机械臂的集装箱，设置于车辆通道的一侧，集装箱一侧设有至少一个朝向车辆通道的窗口，机械臂自窗口伸出集装箱达到目标车辆锁具区域的目标空间位置，以对目标车辆进行锁具拆卸或安装。本发明能够提供模块化、集装箱化的自动锁站解决方案，可以轻松移动并布局到目标换锁位置，并且大大节约换锁空间位置，提升集装箱车辆的换锁速度和无人码头的运转效率。 | ||||||
| 16 | 一种水平折臂式转运的自动化码头堆场及其交互方法 | CN202310389583.0 | 2023-04-12 | CN116424884A | 2023-07-14 | 张连钢; 王延春; 李传浩; 王心成; 周兆君; 管廷敏 |
| 本发明公开了一种水平折臂式转运的自动化码头堆场及其交互方法，将水平运输设备作业车道设置于堆存区之间，使得水平运输设备可以进出堆场，从而可以对轨道吊大车行走机构进行减速，提高轨道吊相关部件的使用寿命，以及减少轨道吊小车运行路程，从而提高堆场作业效率；拖车车道在陆侧交互区采用平行于码头岸壁方向布设，以及结合集装箱转接设备的布设，替代了传统自动化码头堆场拖车的转弯以及倒车区域，取消了拖车以倒车方式进入陆侧交互区车道的作业模式，有助于减少拖车在港时间，降低拖车作业难度同时提高堆场周转效率。 | ||||||
| 17 | 一种伸缩式转运的自动化码头堆场及其交互方法 | CN202310391018.8 | 2023-04-12 | CN116331859A | 2023-06-27 | 张连钢; 李传浩; 王延春; 张卫; 王心成; 孙秀良 |
| 本发明公开了一种伸缩式转运的自动化码头堆场及其交互方法，将水平运输设备作业车道设置于堆存区之间，使得水平运输设备可以进出堆场，从而可以对轨道吊大车行走机构进行减速，提高轨道吊相关部件的使用寿命，以及减少轨道吊小车运行路程，从而提高堆场作业效率；拖车车道在陆侧交互区采用平行于码头岸壁方向布设，以及结合集装箱转接设备的布设，替代了传统自动化码头堆场拖车的转弯以及倒车区域，取消了拖车以倒车方式进入陆侧交互区车道的作业模式，有助于减少拖车在港时间，降低拖车作业难度同时提高堆场周转效率。 | ||||||
| 18 | 一种垂直折臂式转运的自动化码头堆场及其交互方法 | CN202310389570.3 | 2023-04-12 | CN116331858A | 2023-06-27 | 张连钢; 王延春; 李传浩; 张卫; 王心成; 付鹏成 |
| 本发明公开了一种垂直折臂式转运的自动化码头堆场及其交互方法，将水平运输设备作业车道设置于堆存区之间，使得水平运输设备可以进出堆场，从而可以对轨道吊大车行走机构进行减速，提高轨道吊相关部件的使用寿命，以及减少轨道吊小车运行路程，从而提高堆场作业效率；拖车车道在陆侧交互区采用平行于码头岸壁方向布设，以及结合集装箱转接设备的布设，替代了传统自动化码头堆场拖车的转弯以及倒车区域，取消了拖车以倒车方式进入陆侧交互区车道的作业模式，有助于减少拖车在港时间，降低拖车作业难度同时提高堆场周转效率。 | ||||||
| 19 | 一种桁架式转运的自动化码头堆场及其交互方法 | CN202310389620.8 | 2023-04-12 | CN116161441A | 2023-05-26 | 张连钢; 王延春; 王心成; 李传浩; 张卫; 管廷敏 |
| 本发明公开了一种桁架式转运的自动化码头堆场及其交互方法，将水平运输设备作业车道设置于堆存区之间，使得水平运输设备可以进出堆场，从而可以对轨道吊大车行走机构进行减速，提高轨道吊相关部件的使用寿命，以及减少轨道吊小车运行路程，从而提高堆场作业效率；拖车车道在陆侧交互区采用平行于码头岸壁方向布设，以及结合集装箱转接设备的布设，替代了传统自动化码头堆场拖车的转弯以及倒车区域，取消了拖车以倒车方式进入陆侧交互区车道的作业模式，有助于减少拖车在港时间，降低拖车作业难度同时提高堆场周转效率。 | ||||||
| 20 | 一种砂石骨料运输装置 | CN202211208390.2 | 2022-09-30 | CN115489934A | 2022-12-20 | 陈国庆; 孟亮; 辛成卫; 张如意; 韩小刚; 袁佩涛; 李泊 |
| 本发明公开了一种砂石骨料运输装置，包括水平设置的支撑栈桥结构和多个均设置在所述支撑栈桥结构内的胶带机，每个胶带机的上方均设置有多个调高组件。本发明通过设置支撑栈桥结构，为胶带机提供了安装空间，使得胶带机能在复杂工况环境下进行砂石骨料的运输工作，提高了运输效率，其次，利用支撑栈桥结构为胶带机提供了一个单独的工作空间，使得胶带机在运行过程中不需要受到外界的影响，对胶带机起到了保护作用，保证了胶带机的运转效率；利用调高组件，可对胶带机上运输的砂石骨料的高度进行调节，防止部分区域砂石骨料的高度过高，造成安全隐患；同时也能起到将砂石骨料摊铺平整的目的。 | ||||||
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