| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种翅片存取机 | CN202311674236.9 | 2023-12-07 | CN117509179A | 2024-02-06 | 诸葛小龙; 张峰 |
| 一种翅片存取机，其包括底座、内转盘、回转驱动机构、集片器、集片抬升机构、卸料机构和集片器移动机构；所述内转盘和回转驱动机构安装在底座上，所述内转盘与回转驱动机构连接并由其驱动而相对底座转动；所述底座上设置集料工位和卸料工位，所述集片抬升机构设置在集料工位处，所述卸料机构设置在卸料工位处；所述集片器移动机构将集满翅片的集片器从集料工位移动到内转盘上时集片器转动90度，内转盘通过回转驱动机构旋转180度后，再通过集片器移动机构将此集片器移动到卸料工位，然后再通过卸料机构将集片器上的翅片垛卸下。其能更好地生产翅片。 | ||||||
| 22 | 一种食用菌生产上料装置及上料方法 | CN202311640338.9 | 2023-11-30 | CN117485925A | 2024-02-02 | 李彪; 邓力; 赖泉淏; 赵辉; 孙传奇; 何雪梅; 马洁; 敬勇; 李澎 |
| 本申请涉及物料输送技术领域，具体公开了一种食用菌生产上料装置及上料方法，其包括水平传送装置和竖直传送装置，水平传送装置包括车体，车体内设有上下布置的放料腔和安装腔，安装腔内设有水平带式输送机构，竖直传送装置处于车体的一侧，竖直传送装置包括竖向环形输送线，环形输送线的侧面滑动连接有若干挂板，挂板延伸出环形输送线之外的端部上通过挂绳悬挂有上料铁盘，培养架的每层架层上设有电磁铁，水平带式输送机构底端也设有电磁铁。水平带式输送机构与环形输送线配合，使得上料铁盘可以往培养架所有架层上同时放进食用菌的培养基，不仅增强放料效率，而且无需调整输送机构与环形输送线之间的配合间距，简化上料操作，省时省力。 | ||||||
| 23 | 一种用于集装箱堆场改造的装配式箱角基础结构 | CN202311388256.X | 2023-10-25 | CN117449337A | 2024-01-26 | 李强; 张利伟; 陈昭阳; 王兴峰; 王乾丞; 王小弟; 刘畅; 刘勇 |
| 发明公开了一种用于集装箱堆场改造的装配式箱角基础结构。发明在橡胶轮胎门式起重机跨距内布置5排集装箱箱位、1条集装箱拖挂车作业车道和1条超车道，每条跑道梁宽度为1.5m；每块堆场内与5排集装箱箱位对应设置六行多列箱角基础，其中位于两端的第一行和第六行由端部的设置的D型加长箱角基础和中间多个依次均匀设置的B型箱角基础组成，位于中间的四行分别由端部的设置的C型加长箱角基础和中间多个依次均匀设置的A型箱角基础；每个箱角基础采取独立箱角基础形式，每个箱角上表面箱角线位置设置有排水坡度的3mm深度刻槽，刻槽内喷涂标线漆，形成构造式箱角线。发明独立箱角上表面平整，既不容易破碎，也不容易沉降，可满足A‑RTG堆箱作业的水平精度要求。 | ||||||
| 24 | 一种港口物流集装箱装卸设备及其方法 | CN202310853562.X | 2023-07-12 | CN116767876B | 2024-01-26 | 刘大伟; 王巧年 |
| 本发明涉及集装箱装卸技术领域，具体为一种港口物流集装箱装卸设备及其方法，包括装卸小车，装卸小车内转动连接有伸缩式机械臂，伸缩式机械臂的一端转动连接有转动件，转动件的一端转动连接有安装架，安装架上设置有两个用于夹持集装箱的夹爪，夹爪的底部紧固连接有底板，底板用于托住集装箱的底部，装卸小车内固定连接有用于规划装卸小车移动路径的AGV导航系统。本发明通过AGV导航系统的设置，根据集装箱出入库需求和位置智能化自动规划装卸小车的移动路径，从而缩减寻找所需出库的集装箱位置所消耗的时间，使装卸小车前往该集装箱位置利用夹爪夹持携带出库，提高了港口物流集装箱出库效率。 | ||||||
| 25 | 搅拌站原料仓自动输料系统 | CN201810096692.2 | 2018-01-31 | CN108328351B | 2024-01-26 | 邹晨; 蒋赣猷; 朱剑宏 |
| 本发明公开了一种搅拌站原料仓自动输料系统，涉及输料装置技术领域。所述搅拌站原料仓自动输料系统，包括控制系统、送料系统、择仓系统、上料系统和监测系统；送料系统包括移动小车、原料仓、仓底皮带机和提升机；择仓系统包括钢架、定位择仓装置、库顶滑动皮带机和若干并列设置的储料仓；上料系统包括输出皮带机、传送皮带机、六通分料器和若干集料斗；控制系统根据监测系统控制择仓系统自动选择储料仓，并将对应的物料从原料仓输送到储料仓；同时，控制系统根据监测系统控制储料仓的物料通过六通分料器输送到对应的集料斗。本发明的搅拌站原料仓自动输料系统，可以实现六种物料的轮流储存和轮流输送，使用方便，操作简单，生产成本低。 | ||||||
| 26 | 一种无人加砂作业机械及其控制方法 | CN202210467656.9 | 2022-04-29 | CN114834911B | 2024-01-23 | 王敦坤; 张斌; 牛东东; 胡恒强; 邢泽成; 蔺相伟; 魏红敏; 尹学峰 |
| 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种无人加砂作业机械及其控制方法，包括作业机械本体、控制系统、安全平台以及遥控装置；所述控制系统分别与作业机械本体以及遥控装置连接，用于实现运砂车的位置确认和起吊砂袋的自动识别、用于控制砂袋的起吊和卸砂以及用于控制作业机械本体上的挂钩返回下一轮砂袋位置进行下一轮加砂工作；所述安全平台设置于远离作业机械本体工作臂作业范围的区域外部，作为操作人工的施工空间，用于以保障操作人员的施工安全；所述遥控装置设置于安全平台上，用于向作业机械发送指令。本发明的有益效果为：能够自主确认起吊点和卸砂点的识别以及自动起吊和自动卸砂功能，智能化作业。 | ||||||
| 27 | 自动化码头作业机械指令自动变更与逐步明细方法及系统 | CN202311459354.8 | 2023-11-03 | CN117383269A | 2024-01-12 | 董琳; 吕瀚; 孙雅静 |
| 本发明公开了一种自动化码头作业机械指令自动变更与逐步明细方法，当作业指令派发给作业机械后，TOS系统中的调度模块会根据所述调度模块内最新决策结果、当前作业指令所处的执行过程以及执行状态，对作业指令的部分细节做出更新。本发明能够避免作业指令在系统中的频繁变更，且保证了调度系统的执行力，还保证了作业机械的作业效率。 | ||||||
| 28 | 一种防扬尘的建筑施工材料环保装载装置及方法 | CN202311187860.6 | 2023-09-15 | CN116969200B | 2024-01-12 | 杨欣; 傅震; 牛永喆 |
| 本发明公开了一种防扬尘的建筑施工材料环保装载装置及方法，装置包括收集模块、密封分拣模块和运输模块，收集模块为密闭结构，收集模块收集有建筑施工材料；密封分拣模块的顶端连接收集模块的底端，密封分拣模块的中部连接用于容纳建筑施工材料中装箱施工材料的密封装载箱，密封分拣模块的底部连接用于打包捆扎施工材料中压缩捆扎施工材料的捆状装载设备；运输模块运输密封装载箱和捆状装载设备加工的捆状物，运输模块运输密封装载箱和捆状物至高空转移平台。方法基于上述装置。本发明的建筑施工材料环保装载装置全程密封处理建筑施工材料，为建筑施工材料提供防扬尘保护，有效减少扬尘对环境和工人的危害。 | ||||||
| 29 | 一种无人装船系统的路径规划辅助系统及方法 | CN202311510769.3 | 2023-11-14 | CN117361168A | 2024-01-09 | 许先凯; 代晨光; 王砾; 邹祥超; 何大凯 |
| 本发明公开了一种无人装船系统的路径规划辅助系统及方法，包括通信模块；堆垛模型构建模块；货物识别模块；路径规划模块；立体堆垛信息存储模块：建立货船的放货区的三维堆垛模型，根据相邻两个停靠港口的上货和下货的货物特征信息，确定当前停靠港口的货物堆垛面积以为当前停靠港口的货物预设三维坐标集合；货船控制系统基于货物识别结果分配对应的三维坐标值，基于三维坐标值设定当前停靠港口的上货堆垛路线，且具体根据货物的三维坐标值形成下货搬运路线；本发明基于下一个停靠港口的上货量对应的货物堆垛区域需求，为当前停靠港口划分具体的三维坐标值，因此能够为港口的上货和下货提供唯一且稳定的堆垛搬运路径。 | ||||||
| 30 | PCB搬运系统 | CN202311484729.6 | 2023-11-09 | CN117326339A | 2024-01-02 | 向亚军; 肖尊民; 杨志波 |
| 本申请涉及PCB电路板加工领域，提供一种PCB搬运系统，PCB搬运系统包括存放架、转运台车、电镀放板台、液压升降台车。存放架的数量为至少一个，用于存放PCB。转运台车用于将存放有PCB的存放架由钻孔车间运输至电镀车间。电镀放板台用于放置待电镀的PCB。液压升降台车能够可拆卸地与转运台车连接，以将转运台车上的存放有PCB的存放架转移至液压升降台车上；并能够抬升存放有PCB的存放架后可拆卸地与电镀放板台连接，以将液压升降台车上的存放有PCB的存放架转移至电镀放板台。本申请提供的PCB搬运系统，可以改善相关技术中的人工直接搬运作业导致PCB质量不稳定的问题。 | ||||||
| 31 | 一种矿山无人化运输系统及其地销连续作业装置、方法 | CN202311413115.9 | 2023-10-30 | CN117303010A | 2023-12-29 | 周长成; 陆壮; 张赛超 |
| 本发明公开了一种矿山无人化运输系统及其地销连续作业装置、方法，矿山无人化运输系统的地销连续作业装置，包括地销卸载控制单元、地销卸载执行单元、地销装载执行单元；所述地销卸载控制单元用于将地销作业区划分为A区和B区；所述地销卸载执行单元控制地销卸载设备在A区和B区之间交替执行地销卸载作业；所述地销装载执行单元控制地销装载设备在A区和B区之间交替执行地销装载作业。本发明保证了无人矿车在露天煤矿的地销区域连续卸载作业，同时保证了地销装载连续不间断。 | ||||||
| 32 | 一种集装箱公铁转运系统 | CN201711448996.2 | 2017-12-27 | CN108002057B | 2023-12-19 | 张攀攀; 苏利杰; 梅琨; 刘伟; 黄美林; 沈鹏; 张华涛; 宋少波; 孙先俊; 张楠; 刘爱文; 彭全海; 黄恒; 尹刚; 王全虎 |
| 33 | 一种单多层建筑大型平面智能运输装置的运输方法 | CN202311252534.9 | 2023-09-26 | CN117184922A | 2023-12-08 | 陶旭; 徐海洋; 许文健; 卓云龙; 崔增龙; 曾祥雄; 叶强 |
| 本发明公开了一种单多层建筑大型平面智能运输装置的运输方法，能够将装修材料垂直运输至相应的楼层并水平周转运输至施工作业面位置，减小施工成本和施工风险；该方法包括：搭建单多层建筑大型平面智能运输装置的轨道；将装料小车安装在第一水平轨道上，对装料小车进行调试、验收、空载试运行；对装料小车进行装载试运行，运行平稳后，对整个单多层建筑大型平面智能运输装置进行再次验收，验收完成后，投入使用；在装修材料堆放地，通过叉车将砌体运至装料小车的车厢内，砌体固定牢靠后，控制装料小车，使装料小车沿第一水平轨道、竖向轨道、滑移平台和第二水平轨道将砌体运输至施工楼层施工点位置处。 | ||||||
| 34 | 装卸方法 | CN202311009952.5 | 2015-03-04 | CN117142158A | 2023-12-01 | 荒木学; 荒木彻 |
| 提高集装箱起重机、码头的使用率。货物的装卸方法包括：使在集装箱堆场处于装载了货物集装箱用台车(501)的状态下的驳船(601)移动至其它码头的步骤，其中，集装箱(401)已承载于所述集装箱用台车(501)上；以及在所述其它码头，将所述货物集装箱用台车(501)从驳船(601)上卸载到所述其它码头的步骤。 | ||||||
| 35 | 一种自动集装箱存储、处理和转移系统 | CN202110660026.9 | 2017-06-21 | CN113320994B | 2023-12-01 | 拉斯·斯威克·图雷·林德伯; 马修·维兰; 安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德 |
| 本发明涉及一种自动集装箱存储、处理和转移系统及转移集装箱的方法，系统包括：网架（20），形成于由基本上相互垂直的两组路轨（20a、20b）在至少一个运输网络的一部分上方；车辆构件（510），位于网架（20）下方的至少一个运输网络的一部分，其中车辆构件（510）包括一个或多个集装箱（406）；以及在网架（20）的路轨（20a、20b）上方和在其之上运行的复数个自动装载处理设备（400），其中自动装载处理设备（400）包括：安装在轮子上的主体，主体包括与第一组路轨（20a）的至少两条路轨接合的第一组轮子（316），与第二组路轨（20b）的至少两条路轨接合的第二组轮子（318），接合集装箱（406）的接合构件；抬升集装箱的抬升构件，以及保护构件（610）。 | ||||||
| 36 | 开堆方法、装置、存储介质及电子设备 | CN202310976277.7 | 2023-08-03 | CN117125507A | 2023-11-28 | 李文山; 卢勇振; 郭路漫; 范美凤; 邓建国; 胡剑; 聂驱 |
| 本公开涉及一种开堆方法、装置、存储介质及电子设备。该方法应用于堆取料机，堆取料机包括取料臂，包括：若确定取料臂位于目标初始位置，则控制取料臂上的刮料部件动作，其中，目标初始位置位于目标开堆范围内；根据取料臂的当前俯仰角和刮料部件的当前电流，确定取料臂的目标旋转速度；根据目标旋转速度，控制取料臂的旋转角变化。如此，能够实现开堆自动化，确定出的目标旋转速度能够与取料臂的实际运行状态相适应，在控制刮料部件动作的同时，控制取料臂的旋转角变化，能够在确保开堆效果的同时提高开堆效率。 | ||||||
| 37 | 一种全自动化的码头铁路装卸线取送车作业的方法 | CN202311114557.3 | 2023-08-31 | CN117125506A | 2023-11-28 | 国巍; 宾松; 徐荣; 李冰玉; 周家杰; 廖思尘; 何志敏 |
| 一种全自动化的码头铁路装卸线取送车作业的方法，其特征在于，包括：码头调度系统根据实际需求，向港湾站调度系统发送装卸车作业指令；港湾站调度系统根据接收的装卸车作业指令，分别按照不同的预设规则向码头调度系统进行卸车或装车操作。当码头调度系统需求为集装箱到达作业需求时，向港湾站调度系统发送卸车指令；当码头调度系统需求为集装箱触发作业需求时，向港湾站调度系统发送装车指令。本实施例实现了自动化码头封闭区域铁路取送车作业流程的自动化和无人化，节省了人员配备，不仅降低了运营成本，还提高了运输效率。本实施例提高了铁路堆场整体自动化作业水平，降低了事故的发生率，提高了现场作业的安全性。 | ||||||
| 38 | 一种新型江海联运自动化集装箱码头装卸系统 | CN201810274071.9 | 2018-03-29 | CN108298329B | 2023-11-24 | 梁浩; 覃杰; 吴邵强; 麦宇雄; 刘汉东; 张瑞芬; 刘洋; 陈宏伟; 何业科; 黄炳林 |
| 本发明公开了一种新型江海联运自动化集装箱码头装卸系统，系统包括自动化岸桥、单悬臂ARMG、无人驾驶集卡、港内外集卡交互系统等，港内外集卡交互系统布置在堆场后方，用于陆路集疏运集装箱港内外交换，包括交互箱临时堆存作业区和交互箱直装直卸作业区，两区分别采用双悬臂ARMG和固定式龙门吊作业。本发明引入无人驾驶集卡，在实现港区内装卸系统全自动化运行的基础上，大幅降低自动化水平运输作业的设备成本和配套土建设施成本，有效解决常规自动化集装箱装卸系统水平运输作业能耗高、设备成本高、车流周转效率低的问题；而港内外集卡交互区系统的设置有效地规避了港内无人驾驶集卡与普通集卡交叉作业存在的安全、法律问题。 | ||||||
| 39 | 一种自动化集装箱堆场及自动化集装箱码头 | CN202311106103.1 | 2023-08-30 | CN117068782A | 2023-11-17 | 张卫; 张连钢; 李传浩; 周兆君; 王书章; 管虎; 温可欣; 张智璐 |
| 本发明公开了一种自动化集装箱堆场及自动化集装箱码头，让港内自动化水平运输设备和港外人工水平运输设备均进入堆场作业，港内自动化水平运输设备可双箱运行，港外人工水平运输设备单向通行，通过地下结构与港内自动化水平运输设备实现物理分离并实现非掉头返回陆侧，二者互不影响作业，解决了垂直布局下堆场起重机设备运行路程长、能耗高的技术问题，且港内自动化水平运输设备及港外人工水平运输设备不会产生拥堵，不论垂直布局还是水平布局的堆场结构下均能提高应对大吞吐量作业的作业效率。 | ||||||
| 40 | 一种侧面式铁路物流场站作业系统及控制方法 | CN202311053154.2 | 2023-08-18 | CN117049198A | 2023-11-14 | 孙逊; 陈佳怡; 杨舟; 张超永; 兰建华; 孙西敬; 艾厚文; 马登阳; 黄勇; 王充; 刘祎; 杜逸飞; 程凯; 高英达 |
| 本发明公开一种侧面式铁路物流场站作业系统及控制方法，该作业系统包括箱储系统、运输系统和装卸系统，箱储系统包括可扩展箱储区和临时箱储区，可扩展箱储区和临时箱储区在纵向上呈间隔设置，以在间隔处形成有直提直装区，运输系统包括第一运输区和运输设备，第一运输区形成于箱储系统在横向上的侧部，供运输设备以在临时箱储区和可扩展箱储区之间运输集装箱，装卸系统包括铁路装卸线、集卡车道、第一装卸设备和第二装卸设备，铁路装卸线设置于临时箱储区处在纵向上的两侧部，集卡车道设置于箱储系统的周向侧且与直提直装区连通，第一装卸设备位于直提直装区和可扩展箱储区的上方，第二装卸设备位于直提直装区、临时箱储区和铁路装卸线的上方。 | ||||||
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