子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种冗余控制器及自动驾驶车辆 | CN202222150188.0 | 2022-08-16 | CN217804694U | 2022-11-15 | 张耀辉 |
| 本实用新型公开了一种冗余控制器及自动驾驶车辆，冗余控制器分别与自动驾驶车辆的ADCU以及VDCU通信连接，冗余控制器包括：第一MCU控制单元、第二MCU控制单元、隔离通信电路单元、第一电源转换电路单元、第二电源转换电路单元以及第一接口电路单元、第二接口电路单元。本实用新型通过采用热备冗余结构的设计，解决了控车控制器的单节点问题，控制器两系之间的耦合性低，不仅能够实现两个MCU控制单元之间的数据通信，而且可以隔离干扰，避免由故障引起车辆失控，提高了自动驾驶系统的稳定性，满足L4级及以上等级的自动驾驶车辆的可靠性、安全性要求。 | ||||||
| 82 | 自动驾驶交通工具 | CN202221480890.7 | 2022-06-14 | CN217753681U | 2022-11-08 | 胡磊; 郝文鑫 |
| 本公开提供了一种自动驾驶交通工具，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶计算单元的散热技术。自动驾驶交通工具包括：主体舱；位于主体舱内部的自动驾驶计算单元；以及散热通道；其中，散热通道的一端与自动驾驶计算单元的出风口相连，另一端连通至主体舱的外部，被配置为将自动驾驶计算单元的出风传导至主体舱的外部。 | ||||||
| 83 | 一种基于音频信号律动的座椅 | CN202120996407.X | 2021-05-11 | CN217730288U | 2022-11-04 | 陈督 |
| 本实用新型涉及汽车领域，涉及一种基于音频信号律动的座椅，具体包括一座椅本体，座椅本体上设置有横撑板，横撑板与座椅骨架之间形成固定音频振动器及音频律动装置的容纳空腔，通过横撑板将音频振动器及音频律动装置固定于汽车座椅底部和背部骨架发泡中。通过对汽车音频信号做处理，通过反馈电路处理和频率、低音算法，形成一闭环结构，以使得音频信号的频率匹配音频振动器的频率，根据汽车输出音乐，产生音律节奏，传导在汽车座椅上，座椅根据振动器振动传导，产生音律振动。当用户坐在座椅上，一方便可以感受到音乐的声音信号，还可以感受到音乐的脉动信号，增加了座椅的娱乐趣味，另一方面通过闭环结构也可以提高模拟信号的抗干扰能力。 | ||||||
| 84 | 一种车辆运行联合控制装置 | CN202221949831.X | 2022-07-26 | CN217672603U | 2022-10-28 | 栾军山; 陈彦波; 孙文平; 窦站成; 武玉臣 |
| 本实用新型提供一种车辆运行联合控制装置，包括换档手柄、发动机、发动机控制单元ECU、变速箱以及变速箱控制单元TCU，换档手柄分别和ECU以及TCU连接，ECU和发动机连接，TCU和变速箱连接；ECU会接收换档信号并基于所述换档信号向发动机发送第一执行命令，发动机执行第一执行命令实现对车辆扭矩的控制；同时，TCU也会接收换档信号并基于所述换档信号向变速箱发送第二执行命令，变速箱执行第二执行命令对车辆行驶速度进行控制。可见，本装置会在接收到换档信号时，同时将换档信号发送给ECU和TCU，由ECU和TCU分别控制发动机和变速箱，实现发动机和变速箱对车辆的联合控制，能够在驾驶的过程中及时响应车辆的换档信号，大大提高了整车动力总成的性能。 | ||||||
| 85 | 自平衡与自适应地垄的蔬菜自动移栽机器人 | CN202221505166.5 | 2022-06-16 | CN217608314U | 2022-10-21 | 俞高红; 李成虎; 诸奇杰; 王磊; 赵雄 |
| 本实用新型公开了自平衡与自适应地垄的蔬菜自动移栽机器人，包括移动底盘、秧箱组件、取苗机构、植苗机构、传动箱机构和行走机构；移动底盘的前部固定有摄像机，中部固定有倾角传感器；行走机构中，步进电机经减速机与轮毂支撑杆一端固定；轮毂支撑杆另一端与车轮铰接；车轮由轮毂电机驱动；四个行走机构阵列排布；传动箱机构由伺服电机驱动，并驱动植苗机构、秧箱组件和取苗机构；秧箱组件横向和纵向送苗；取苗机构从秧箱组件取苗以及向植苗机构推苗；植苗机构从取苗机构接苗，并将苗植入地垄。本实用新型对于各种不同地垄工况，均能保证在移动底盘处于水平且与地垄保持预设距离状态下进行移栽作业，保证幼苗移栽后的高直立度。 | ||||||
| 86 | 一种冗余式并线辅助提示系统 | CN202220414692.4 | 2022-02-28 | CN217598444U | 2022-10-18 | 陶邦银; 高玉振; 陆优; 薛志祥 |
| 本实用新型揭示了一种冗余式并线辅助提示系统，系统设有安装在汽车左、右侧的左侧雷达和右侧雷达，所述左侧雷达和右侧雷达连接并输出感应信号至控制器，所述控制器连接并输出驱动信号至安装在汽车左右后视镜的左侧提示灯和右侧提示灯，所述控制器连接并输出驱动信号至用于震动提示的震动器。本实用新型通过冗余设计的震动提醒，提高并线辅助提示的安全性和及时性。 | ||||||
| 87 | 一种智能工厂自动化运输车 | CN202221015163.3 | 2022-04-29 | CN217575166U | 2022-10-14 | 李君彦; 赵全义; 李飞 |
| 本实用新型公开了一种智能工厂自动化运输车，属于工厂运输设备技术领域，包括车头机构和车身机构，所述车头机构包括传感器组件、车头、控制面板、车头挂钩圆环，所述车身机构包括挂钩、连接座、车身底座、第一缓冲垫、液压升降柱、第二缓冲垫、车厢，所述车头机构与车身机构通过车头挂钩圆环、挂钩连接，所述传感器组件位于车头的顶部，所述车头及车身底座的底部均设有移动滚轮，所述车身底座上设有液压升降柱，所述车厢设有车尾板，所述车尾板的两侧端部设有电磁铁。本实用新型结构设计科学合理，使用简单方便，不但节省了人力，还使得运输效率和自动化程度大大提高，更加适用于生产生活。 | ||||||
| 88 | 一种泊车辅助系统及新能源车 | CN202220611671.1 | 2022-03-21 | CN217396501U | 2022-09-09 | 刘秀军; 操起; 巴建友; 王家喜; 夏秋菊 |
| 本实用新型公开了一种泊车辅助系统，包括总控模块，总控模块交互连接并控制以下模块，车身控制模块，车身控制模块交互连接有车位检测模块；网关模块，网关模块交互连接有采集并输出方向盘转角的方向盘转角传感器模块和车身稳定性控制模块；信息娱乐主机模块，用于处理并显示总控模块要求输出的车辆泊车状态信息以及网关模块采集到的关于方向盘转角和车速的指示，还公开了一种新能源汽车。通过信息娱乐主机模块处理并显示的车辆泊车状态信息以及关于方向盘转角和车速的指示，使得新手司机可以在直接获得下一步的操作指示，可以有依靠的安全泊车。 | ||||||
| 89 | 一种室外稀疏点障碍物避障辅助系统 | CN202123289745.9 | 2021-12-25 | CN217385829U | 2022-09-06 | 冯潇; 陈宁; 邹朝圣; 廖妮兰; 王沁峰; 朱浩 |
| 本实用新型涉及避障辅助系统领域，尤其为一种室外稀疏点障碍物避障辅助系统。包括辅助零件安装支架，所述辅助零件安装支架一端设有两个传感器安装架，两个所述传感器安装架上均设有超声波发生器，所述传感器安装架上位于超声波发生器一侧设有超声波接收器。本实用新型提供了通过两个超声波发生器和两个超声波接收器测定障碍物距离，根据障碍物距离控制舵机转动角度的一种室外稀疏点障碍物避障辅助系统。 | ||||||
| 90 | 避障雷达总成及具有避障雷达总成的AGV | CN202123215235.7 | 2021-12-20 | CN217385815U | 2022-09-06 | 李添辉; 孙华秋 |
| 本实用新型涉及避障雷达总成及具有避障雷达总成的AGV，包括避障雷达、固定架、第一调整支架和第二调整支架，所述固定架被固定设置，所述第一调整支架和第二调整支架固定连接，且二者所处的平面相互垂直，所述第一调整支架与所述避障雷达可锁紧地转动连接，以实现所述避障雷达的第一个可调转动自由度，所述第二调整支架与所述固定支架可锁紧地转动连接，以实现所述避障雷达的第二个可调转动自由度。本实用新型灵活性更好，其适应范围也更广，能够满足避障雷达在多个不同自由度上的角度调节。以及，本实用新型中还设有转动微调机构，以方便实现避障雷达的转动调节，避免纯粹的手工拨动避障雷达造成的调整角度不精确的问题。 | ||||||
| 91 | 一种基于空气悬架的客车侧翻预警系统 | CN202122265016.3 | 2021-09-15 | CN217374469U | 2022-09-06 | 吴子强; 温静彬; 马贵千; 徐兴; 孙晓强 |
| 一种基于空气悬架的客车侧翻预警系统，属于车辆辅助驾驶技术领域，所述系统主要是由车辆四角处四个空气悬架系统、四角处空气弹簧内部气压传感器、车速传感器、前轮转角传感器、预警控制单元、显示单元以及语音提示单元等部分所组成，所述系统能够根据四角处空气弹簧内部气压，车辆行驶速度以及前轮转角等信号，判断此时车辆行驶过程中所处的侧翻危险态势，进而根据不同危险态势程度，向驾驶员发出不同程度的预警信息，提醒驾驶员及时调整车辆行驶状态，防止车辆侧翻事故的发生。本实用新型结构简单，可靠性高，能够实现客车侧翻风险的及时预警和提醒，对于提高客车行驶安全具有较好的研究意义和工程应用价值。 | ||||||
| 92 | 一种消防车控制结构 | CN202220634783.9 | 2022-03-22 | CN217294501U | 2022-08-26 | 黄文海 |
| 本实用新型提供一种消防车控制结构，包括：变速箱，其用于驱动消防车的车轮进行行驶；液力耦合器，其与变速箱连接给变速箱供给动力；发动机，其所产生的动力经液力耦合器传输至变速箱；驱动电机，其所产生的动力经液力耦合器传输至变速箱；用于切换发动机、驱动电机所产生的动力的切换机构；电驱中央控制单元，其分别与切换机构和驱动电机电连接；还设置有与所述电驱中央控制单元电连接的氧气传感器，氧气传感器设置在发动机的旁侧并用于采集发动机的氧气浓度。本实用新型其能够保证在发动机停转前，从发动机驱动消防车运行的模式及时切换至驱动电机驱动消防车运行的模式，避免发生消防车在隧道内停止行驶而引发的危险。 | ||||||
| 93 | 一种林下食用菌裁培运输车 | CN202221137405.6 | 2022-05-12 | CN217294254U | 2022-08-26 | 刘芳; 马林; 杨光龙; 黄家军; 黄玉芳; 李选贵; 明莉; 王名炜; 罗荣帅; 段仕江 |
| 本实用新型公开了一种林下食用菌裁培运输车，包括车架以及安装在车架上的行走机构和装载框，所述车架由承载架以及对称地固定在承载架两侧的车轮支架构成；所述行走机构包括前轮、后轮、电机以及双输出轴蜗轮蜗杆减速机，所述前轮和后轮分别通过车轮轴转动连接在车轮支架前后两端，在车轮支架的中部固定安装有双输出轴蜗轮蜗杆减速机。本实用新型的运输车通过两台双输出轴蜗轮蜗杆减速机进行动力输出，两侧的前轮和后轮可以单独驱动，不仅转向灵活，动力强劲，而且蜗轮蜗杆减速机具有反向锁死功能，无需安装刹车机构便可实现刹车功能，避免在林下山地上出现溜车的情况，提高运输时的安全性。 | ||||||
| 94 | 一种基于Intel x86的辅助驾驶控制系统 | CN202121028665.5 | 2021-05-14 | CN217048606U | 2022-07-26 | 李必军; 王鑫; 郑玲; 李星; 黄烈炎 |
| 本实用新型属于智能驾驶技术领域，尤其涉及到辅助驾驶控制系统，是具有部分自动驾驶功能的面向城市物流车的一种基于Intel x86的辅助驾驶控制系统。包括若干传感器，与传感器连接的域控制器,以及给所有模块供电的电源；传感器包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、AVM相机系统、RGB相机、温湿度传感器、疲劳监测系统、GPS以及惯性传感器IMU。因此，本实用新型具有如下优点：可根据厂商不同需求接入不同的传感器，扩展相应的功能，实现用户的定制化需求；支持2G/3G/4G，未来随着5G技术的发展还可以接入5G模块。具备处理多传感器相关任务的能力；内置的图形处理引擎提高了视频处理能力。 | ||||||
| 95 | 一种车辆控制器和车辆 | CN202123382191.7 | 2021-12-29 | CN217048605U | 2022-07-26 | 陈飞; 王骏; 于英俊; 潘坚伟; 李博 |
| 本申请提供一种车辆控制器和车辆，包括：基板和位于基板上的至少一个核心运算处理器，基板包括微处理器，核心运算处理器板包括核心运算处理器，基板和每个核心运算处理器均包括通信接口，基板的通信接口和核心运算处理器板的通信接口通过板到板连接器连接。这样，将车辆控制器分为两种板层结构，通过板到板连接器连接两种板层结构，使得基板可以适配不同的核心运算处理器板，从而适配不同的核心运算处理器，满足算力的灵活扩展，并且可以通过控制核心运算处理器板的数量，以控制核心运算处理器的数量，从而提供自动驾驶的不同场景所需的算力，使得车辆控制满足不同驾驶场景的需求。 | ||||||
| 96 | 一种智能网联汽车自动泊车控制系统 | CN202220028170.0 | 2022-01-05 | CN216915832U | 2022-07-08 | 曾庆钊; 江统高; 姚俊彬; 李健; 肖恩成 |
| 本实用新型公开了一种智能网联汽车自动泊车控制系统，包括：声音采集装置，声音采集装置用于采集智能网联汽车周围的声音信息；图像采集装置，图像采集装置用于采集智能网联汽车周围的图像信息；雷达感应装置，雷达感应装置用于采集智能网联汽车周围的空间环境信息；中央控制器，声音采集装置的输出端、图像采集装置的输出端以及雷达感应装置的输出端均与中央控制器的输入端连接；移动控制装置，中央控制器的输出端与移动控制装置的输入端连接，移动控制装置用于控制智能网联汽车进行移动。本实用新型降低了智能网联汽车的功耗，提高了停车的便利性，避免影响其他车辆的通行，提高了用户的驾驶体验和停车体验，可广泛应用于汽车技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 97 | 一种串联式混合动力轮式拖拉机 | CN202220516190.2 | 2022-03-10 | CN216861431U | 2022-07-01 | 王炜; 刘孟楠; 薛志飞; 王东青; 徐书雷; 杨彦朋; 赵心; 薛占坡; 赵静慧; 雷蕾; 罗水成; 王兴伟 |
| 一种串联式混合动力轮式拖拉机，采用电动机驱动拖拉机行驶，实现拖拉机无级变速行驶，提升拖拉机可靠性和工作效率，解决拖拉机燃油消耗过高、操纵强度大、整机智能化水平较低的问题。拖拉机采用发电机发电，结合动力电池，单独或共同为电动机提供电源，电动机驱动带AMT区段变速的机械传动箱部分，实现拖拉机区段内无级变速行驶。拖拉机动力输出部分由发动机直驱，提高拖拉机工作效率，降低燃油消耗。 | ||||||
| 98 | 一种防疲劳驾驶装置和具有其的车辆 | CN202220307895.3 | 2022-02-16 | CN216833558U | 2022-06-28 | 张智荣; 于铁勇; 唐小玲 |
| 本实用新型提供一种防疲劳驾驶装置和具有其的车辆，防疲劳驾驶装置包括：穿戴设备，所述穿戴设备用于测量驾驶员的身体参数；控制器，所述控制器安装在机舱内且与所述穿戴设备和车辆ECU分别相连，当所述身体参数在预定范围内时，所述控制器控制所述车辆ECU通电，驾驶员可启动车辆。根据本实用新型实施例的防疲劳驾驶装置，通过给驾驶员佩戴穿戴设备，可以检测驾驶员的身体状况，并通过控制器控制车辆ECU通电，能够避免驾驶员在身体状况异常时开车，提高行车安全性。 | ||||||
| 99 | 一种手动档车辆及制动辅助控制系统 | CN202122360059.X | 2021-09-28 | CN216833220U | 2022-06-28 | 姜英豪; 朱星 |
| 本实用新型公开了一种手动档车辆及制动辅助控制系统，系统包括：控制单元，通过离合电机驱动单元，驱动控制连接离合电机，以控制离合电机带动离合连杆；控制单元，还通过刹车电机驱动单元，驱动控制连接刹车电机，以控制刹车电机带动刹车连杆；离合电机信息采集单元，其输出端连接控制单元，以向控制单元输出离合电机采样信息；刹车电机信息采集单元，其输出端连接控制单元，以向控制单元输出刹车电机采样信息。本实用新型减少了手动档车辆刹停熄火情况的发生，保障了驾乘人员和车辆安全，同时也避免对车辆的机械部件造成损坏，提高了紧急制动过程中驾乘人员的舒适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 100 | 一种无人驾驶汽车控制系统 | CN202122859314.5 | 2021-11-22 | CN216805412U | 2022-06-24 | 薛元飞 |
| 本实用新型公开了一种无人驾驶汽车控制系统，涉及无人驾驶汽车技术领域，包括：感知模块，定位模块，主控制模块，存储模块，预警模块，通信模块，执行模块，电源模块；所述感知模块用于对路况、行人、车辆自身和驾驶人员进行检测，定位模块通过北斗和GPS定位，主控制模块用于处理信号并输出，存储模块用于存储数据，执行模块控制汽车工作，预警模块用于脱离轨道和防撞预警，通信模块通过5G通信和WiFi通信与用户终端建立通信。本实用新型无人驾驶汽车控制系统采用双卡双待的北斗定位模块和GPS定位模块互补，5G通信和WiFi通信互补实现高精度定位和智能通信，并对于汽车的安全防撞预警采用双层HMM模型，降低碰撞的风险。 | ||||||
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