子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 一种汽车驾驶安全预警用组合式新型多功能智能终端系统 | CN202122397971.2 | 2021-09-30 | CN216184787U | 2022-04-05 | 朱方亮 |
| 本实用新型公开了一种汽车驾驶安全预警用组合式新型多功能智能终端系统，包括底座、吸盘、套筒、智能终端本体、第一插块、第二插块、第一固定槽、通口和安装组件，所述底座的底部固定连接有吸盘，所述底座顶部的中间处活动连接有套筒，所述套筒的顶部活动连接有智能终端本体，所述底座顶部的中点处固定连接有第一插块，所述第一插块的顶部贯穿套筒且延伸套筒的内部。本实用新型通过底座、吸盘、套筒、智能终端本体、第一插块、第二插块、第一固定槽、通口和安装组件相互配合，实现了方便进行组装的作用，操作十分的简便，因此组装时能够极大节省用户大量的时间和精力，从而极大提高本装置的使用效果。 | ||||||
| 122 | 一种定速巡航标线车 | CN202121680161.1 | 2021-07-22 | CN216156333U | 2022-04-01 | 李泽; 莫莉; 陈建飞; 张晓; 叶成波; 郑海莹; 吕媛娜; 周瑶瑶 |
| 本实用新型涉及道路施工技术领域，公开了一种定速巡航标线车，其包括工程车以及设于工程车上的第一标线装置和第二标线装置，第一标线装置用于完成热熔标线施工，第二标线装置则用于完成双组份标线施工，第一标线装置的第一喷头位于第二标线装置的第二喷头的前方，工程车上还设有与第一标线装置和第二标线装置相连接的柴油发电机组，其能够为第一标线装置和第二标线装置的施工提供动力，保证第一标线装置和第二标线装置的正常运行，工程车上还设有用于控制工程车定速行驶的定速巡航装置。与现有技术相比，该定速巡航标线车的施工效率高、施工效果好。 | ||||||
| 123 | 增程式电动汽车的发电换挡系统及增程式电动汽车 | CN202122067400.2 | 2021-08-30 | CN216112110U | 2022-03-22 | 胡敏; 戴民; 杜承润 |
| 本实用新型提供了一种增程式电动汽车的发电换挡系统及增程式电动汽车。本实用新型的发电换挡系统包括发动机、发电机、电池和驱动电机，还包括换挡变速单元和控制单元。其中，换挡变速单元配置有多个可被操控而切换的变速档位；发动机通过换挡变速单元与发电机传动连接，以对电池充电；控制单元连接驱动电机和换挡变速单元，以根据驱动电机的负载情况控制各变速档位的切换。本实用新型的增程式电动汽车的发电换挡系统，通过设置换挡变速单元和控制单元，可根据发电机发电功率需求变化的情况，实时地调整换挡变速单元的变速传动比，从而使发动机可一直处于高效率的运转速度下，有利于改善增程式电动汽车发动机的运行效率。 | ||||||
| 124 | 一种氢燃料电池无人靶车 | CN202121509208.8 | 2021-07-05 | CN216081174U | 2022-03-18 | 姜宇; 胡亚男 |
| 本实用新型公开了一种氢燃料电池无人靶车，包括车辆本体、无人驾驶系统、动力系统、辅助功能系统等，无人驾驶系统由多种功能传感器及系统操作平台构成，车辆本体底盘采用履带式设计，并预留了多种机械安装端口，可以安装不同的上装设备外壳；辅助系统由电热丝或电热片组成，根据需求进行启动，可以对红外制导的炮弹进行干扰，降低炮弹对车辆核心部位的损伤，同时也可以避免无人驾驶使用的传感器长时间在户外较低温度下造成的失敏、失灵等问题。一种氢燃料电池动力无人靶车，以氢燃料电池作为动力系统，可以在高原及极寒条件下运行，可以进行真实的状态模拟，提升了测试的意义，可以更好的提高、评定装备的实战水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 125 | 多功能农业用氢能源无人车 | CN202121492432.0 | 2021-07-01 | CN216069632U | 2022-03-18 | 姜宇; 胡亚男; 孙钰敏 |
| 本实用新型公开了多功能农业用氢能源无人车，包括车体组件、驱动组件和主控系统，车体组件包括车体平台、储存仓和机械臂固定窗，主控系统包括动力驱动单元、传感单元和操控单元，动力驱动单元包括燃料电池模块、电压转换模块和动力电池模块，燃料电池模块包括燃料电池、供氢模块和供空气模块，动力电池模块由镍氢电池以及锂离子电池，传感单元包括摄像模块、激光雷达模块、卫星定位模块、AGX控制模块和惯性测量模块。本实用新型提供多功能农业用氢能源无人车，驾驶时由主控系统进行无人驾驶控制，使用前事先将对应的机械臂安装在机械臂固定窗位置，然后将机械臂与主控系统连接，人工事先设定控制逻辑行程即可，使用用途更广，更灵活方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 126 | 双视域抬头显示系统及车辆 | CN202121632772.9 | 2021-07-16 | CN216013821U | 2022-03-11 | 牛磊; 杨珏晶; 黄慧 |
| 本实用新型涉及车载光学显示装置，具体公开了一种双视域抬头显示系统及车辆，其中，双视域抬头显示系统包括图像输出单元(1)、第一反射成像模块(2)和第二反射成像模块(3)，所述图像输出单元(1)包括图像输出装置(11)和像源反射装置(12)，所述像源反射装置(12)能够将所述图像输出装置(11)发射出的图像源分为出射方向不同的两路光路射出，并分别传递至所述第一反射成像模块(2)和所述第二反射成像模块(3)上，以在所述第一反射成像模块(2)和所述第二反射成像模块(3)上形成图像内容相一致的虚像。本实用新型的双视域抬头显示系统能够提供两个视域，且结构简单，整体体积小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 127 | 自动驾驶分级接管交互系统 | CN202121643735.8 | 2021-07-20 | CN216002550U | 2022-03-11 | 高秀晶; 刘欣; 黄红武; 段慧洁; 汪锦文 |
| 本实用新型公开了一种自动驾驶分级接管交互系统，其包括处理器、以及分别与处理器电性连接的车辆状态数据获取模块、驾驶模式切换模块和自动驾驶车辆数据检测模块；所述车辆状态数据获取模块包括通过CAN总线、接口和/或通讯部件用于获取车辆的驾驶数据；所述驾驶模式切换模块包括自动驾驶交互开关以能够表征车辆驾驶模式的状态；所述自动驾驶车辆数据检测模块包括道路状况预知模块和障碍物实时感知模块，所述道路状况预知模块包括地图获取设备和/或V2I设备用于获取道路信息；所述障碍物实时感知模块包括传感部件用于获取实时道路信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 128 | 一种基于自动驾驶视觉的检测装置 | CN202122642548.4 | 2021-10-29 | CN215971481U | 2022-03-08 | 王梓懿 |
| 本实用新型公开了一种基于自动驾驶视觉的检测装置，涉及安全检测技术领域，包括电动小车，所述电动小车内固定安装有储能电池，所述电动小车内固定安装有控制器，所述电动小车内固定安装有GPS信号装置，所述电动小车外侧固定安装有激光雷达，所述电动小车上固定安装有摄像头，所述摄像头电性连接图像处理器，所述图像处理器电性连接控制器，所述电动小车内固定安装有4G信号传输装置，且所述4G信号传输装置无线连接云端计算机，所述电动小车上固定安装有报警装置，所述报警装置电性连接控制器，所述电动小车上固定安装有蓄能装置，本实用新型通过自动驾驶巡航检查，有效的保证了轨道两侧的安全，同时降低了巡查人员的劳动强度，实用性较强。 | ||||||
| 129 | 一种智能型车载多媒体系统 | CN202122224211.1 | 2021-09-14 | CN215971480U | 2022-03-08 | 陈国敏 |
| 本实用新型公开了一种智能型车载多媒体系统，包括：身份识别模块，用于识别司机的身份信息；车载扬声器；车载多媒体终端，包括音乐单元和导航单元；控制模块，包括配置单元、音频控制单元和导航设置单元，所述身份识别模块和所述车载多媒体终端分别与所述控制模块电连接，所述配置单元用于根据所述身份识别模块识别的身份信息确认配置信息，所述音频控制单元用于根据所述配置信息设置所述音乐单元的音乐信息，所述导航设置单元用于根据所述配置信息设置所述导航单元的导航信息。根据本申请实施例提供的方案，能够根据身份识别模块识别的身份信息，自动设置车载多媒体终端的音乐信息和导航信息，从而节省时间。 | ||||||
| 130 | 座舱系统和车辆 | CN202122100855.X | 2021-09-01 | CN215944529U | 2022-03-04 | 项斌全 |
| 本公开涉及一种座舱系统和车辆。该系统包括自动驾驶控制装置、解串芯片、第一串化芯片、至少一个图像采集装置；至少一个图像采集装置，用于采集车外图像；解串芯片，与第一串化芯片和至少一个图像采集装置连接，用于将车外图像发送至第一串化芯片；第一串化芯片，与自动驾驶控制装置连接，用于将车外图像发送至自动驾驶控制装置；自动驾驶控制装置，用于根据车外图像，控制车辆低速自动行驶。这样，只需在座舱系统中增加自动驾驶控制装置，即可实现图像采集装置的复用，为用户提供良好的硬件升级体验。而且，图像采集装置采集的车外图像既可满足座舱系统的需要，又可满足自动驾驶控制装置的视觉感知需求，实现座舱系统与低速自动驾驶系统的兼容。 | ||||||
| 131 | 一种用于铺砖机器人的行走车 | CN202122092155.0 | 2021-09-01 | CN215883635U | 2022-02-22 | 韩锋; 姜中飞; 孙颖; 孙洋; 张世强 |
| 本实用新型涉及一种用于铺砖机器人的行走车。目前，当AGV行走车在狭小的空间进行瓷砖铺贴时，AGV行走车在进行变道、转向、原地转轮等动作时会带来诸多不便，不能够很好地适用于空间狭小的房间的瓷砖铺贴。一种用于铺砖机器人的行走车，其组成包括：车体（1）、全向轮（2）和舵轮（3），车体的底部安装有两个全向轮和两个舵轮，两个全向轮安装在车体底部的对角线位置，两个舵轮安装在车体底部的对角线位置，其中一侧的全向轮和舵轮与执行架体（4）连接，车体底部的裙板（5）内侧对称的连接有两个结构相同的车体稳定支撑系统（6），车体的斜面板上具有控制平台放置区（7）。本实用新型应用于铺砖机器人领域。 | ||||||
| 132 | 行动载具辅助系统 | CN201921597750.6 | 2019-09-24 | CN215871629U | 2022-02-18 | 张永明; 赖建勋; 刘燿维 |
| 一种行动载具辅助系统，包含一环境侦测装置、一操控装置、一状态侦测装置与一自动停泊装置，其中，该环境侦测装置包含有四个影像撷取模块及一运算模块。该四个影像撷取模块撷取该行动载具周围的环境影像；该运算模块分析该环境影像中是否具有一停泊空间；状态侦测装置侦测该行动载具的移动状态；该自动停泊装置依据运算模块分析的结果及的行动载具的移动状态控制该操控装置，而移动该行动载具至该停泊空间。藉此提高行动载具停泊时的便利性及安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 133 | 一种汽车安全驾驶辅助系统 | CN202122245522.6 | 2021-09-16 | CN215851196U | 2022-02-18 | 林树峰 |
| 本实用新型提供了一种汽车安全驾驶辅助系统，包括：驾驶员状态监测装置、行车监测装置、车内环境监测装置、控制器及报警装置，所述驾驶员状态监测装置、行车监测装置、车内环境监测装置及报警装置电性连接所述控制器，所述控制器连接车载显示屏，所述驾驶员状态监测装置用于实时采集驾驶员的驾驶状态，所述行车监测装置用于实时获取行车时的速度及车身姿态数据，所述车内环境监测装置用于实时采集车内环境数据，所述报警装置用于报警。本实用新型提供的汽车安全驾驶辅助系统，成本低，能够检测驾驶员是否在进行危险驾驶，在驾驶员危险驾驶时能够对驾驶员进行提醒，提高了行车安全性。 | ||||||
| 134 | 四轮无人驾驶纯电动摆渡车 | CN202122104324.8 | 2021-09-02 | CN215793717U | 2022-02-11 | 秦海春; 王顺; 宋露露; 刘兴国; 孙山立; 杨善春 |
| 本实用新型公开了一种四轮无人驾驶纯电动摆渡车。包括感知模块，用于实时获取车辆的位置和姿态数据、进行障碍物识别以及对红绿灯进行识别，所述感知模块包括激光雷达单元、超声波雷达单元、摄像头单元、GPS单元和IMU单元；计算决策模块，用于进行实时动态路径规划并将具体操作转换为控制指令，所述计算决策模块通讯连接所述感知模块，所述计算决策模块包括模式切换单元、定位单元、避障单元、路径规划单元和动作规划单元；执行模块，用于将所述计算决策模块生成的控制指令转换为线控底盘的操作流，所述执行模块通讯连接所述计算决策模块，所述执行模块包括底盘线控系统。本实用新型能够解决现有技术中摆渡车不具备自动驾驶功能的问题。 | ||||||
| 135 | 一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统 | CN202021745872.8 | 2020-08-19 | CN215793396U | 2022-02-11 | 唐金亮 |
| 本实用新型涉及车载装卸货技术领域，公开了一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统，包括至少两个相对设置的吊装臂，吊装臂包括平衡臂和带动平衡臂位移的驱动臂，平衡臂与驱动臂转动连接且该转动连接的位置为转动连接部，平衡臂与驱动臂之间设有驱动平衡臂在整个吊装过程中一直保持水平状态的第一驱动装置；本实用新型提供的一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统，能够实现对货箱的平稳吊装，提高了作业的安全性，转运过程中无需等待装卸货时间，提高车辆利用率，能够为车辆移动到符合要求的位置做出引导，进而为吊装臂与箱体的有效对接提供保障，能够自动调节平衡臂在整个吊装过程中处于水平状态，自动化程度高，提高工作了效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 136 | 一种用于机场低速无人驾驶运输车的车辆底盘 | CN202122368698.0 | 2021-09-28 | CN215752739U | 2022-02-08 | 高振鹏 |
| 本实用新型提供了一种用于机场低速无人驾驶运输车的车辆底盘，包括载物台、移动装置、保护装置和供电装置，所述移动装置与所述载物台的底面固定连接，所述供电装置位于所述载物台底面的中央且与所述移动装置电性连接，所述保护装置包括若干距离传感器，若干所述距离传感器安装于所述载物台的侧壁上且与所述移动装置电性连接。本实用新型的技术方案通过安装在载物台四周的距离传感器作为保护装置来模拟有人驾驶运输车时躲避行进路线上的行人。 | ||||||
| 137 | 一种利用移动UWB节点的相对方位解算装置 | CN202121875987.3 | 2021-08-11 | CN215752357U | 2022-02-08 | 孙大洋; 李红阳; 汪晨光; 施子凌; 王宇骞 |
| 本实用新型公开了一种利用移动UWB节点的相对方位解算装置，包括自动跟随车和被跟随车，所述自动跟随车的表面固定连接有节点A,所述被跟随车的表面固定连接有节点B，所述自动跟随车的底部固定连接有测速装置，所述自动跟随车的内部设置有控制芯片。该利用移动UWB节点的相对方位解算装置，通过设置自动跟随车、节点A、被跟随车、节点B、测速装置和控制芯片，在自动跟随车上设置采用UWB的节点A，自动跟随车可匀速移动，在被跟随车上设置节点B，根据自动跟随车移动前后与被跟随车的位置关系和距离计算出自动跟随车的行进方向，从而只需要两个UWB节点就可以达到自动跟随的效果，降低了装置成本和复杂性，也降低了对装置系统容量的要求。 | ||||||
| 138 | 一种汽车座椅振动提醒装置 | CN202121294400.X | 2021-06-10 | CN215706264U | 2022-02-01 | 王甫奇; 孙长久; 吴乐奇 |
| 本实用新型公开了一种汽车座椅振动提醒装置，属于车辆安全技术领域，安装在座椅上，包括座垫泡沫、振动电机、信号接收线束、信号输出装置及驾驶员面部信息采集装置；所述驾驶员面部信息采集装置用于采集驾驶员面部信息，并传输给信号输出装置，信号输出装置通过信号接收线束与振动电机连接，振动电机实现间歇振动；振动电机固定在座垫泡沫上。本实用新型的一种汽车座椅振动提醒装置，布置灵活，且结构简单，提示方式更加柔和，不会给驾驶员带来任何不舒适性的感觉，提升了座椅的安全功能。 | ||||||
| 139 | 无人驾驶道路检测系统 | CN202121633477.5 | 2021-07-19 | CN215706115U | 2022-02-01 | 古筱; 黄海容; 刘波 |
| 本实用新型公开了无人驾驶道路检测系统，属于自动驾驶汽车技术领域，其技术方案要点包括控制面板和自动驾驶道路检测系统，所述控制面板的内壁分别固定连接有卫星定位模块、红外激光采集器和数据传输模块，所述自动驾驶道路检测系统包括中央控制器，所述中央控制器的输入端与卫星定位模块单向电性连接，解决了现有的无人驾驶车辆的现场采集数据不够智能化，需要人工驾驶并操作仪器完成，采集完的数据需要拷贝回去再用专门的软件处理，不够及时，无法对数据进行快速的分析处理，无法达到最高的效率，在出现故障时也无法快速的将数据进行传输，减少了实用性和便捷性，无法达到快速分析传输数据效果的问题。 | ||||||
| 140 | 一种基于摄像头模组的自适应后拉摄像头系统 | CN202121846969.2 | 2021-08-09 | CN215705990U | 2022-02-01 | 任毅; 刘振宇 |
| 本实用新型提供一种基于摄像头模组的自适应后拉摄像头系统，属于汽车辅助设备技术领域。本实用新型包括摄像头模组、传输线路和显示模组，其中，摄像头模组包括镜头组合阵列、传感器组合阵列、图像处理器组合阵列和主控处理中心，镜头组合阵列内设有普通高清镜头、红外夜视镜头、光学长焦镜头和环境传感镜头，主控处理中心能够在不同的外部环境下控制镜头组合阵列使用不同的镜头摄录汽车后方场景。本实用新型的有益效果为：通过在摄像头系统内设置具备多个镜头的摄像头模组，能够在不同的外部环境下自动使用不同的镜头摄录汽车后方场景，解决了目前汽车流媒体后视镜单一摄像头很难在各种环境都摄录到比较清晰的场景的问题。 | ||||||
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