子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种车辆远程驾驶系统 | CN202322407003.4 | 2023-09-05 | CN220874564U | 2024-04-30 | 孙亦然; 吕金桐 |
| 本公开提供一种车辆远程驾驶系统，涉及智能驾驶技术领域，所述系统包括：风险监控装置、预测装置、驾驶舱分配装置以及多个远程驾驶舱，风险监控装置包括车辆感知装置、车辆定位装置和车辆状态检测装置中至少一个，车辆感知装置、车辆定位装置和所述车辆状态检测装置中至少一个与预测装置通信连接，预测装置与驾驶舱分配装置通信连接，驾驶舱分配装置与各个远程驾驶舱通信连接。本公开系统可以应用于无人驾驶、自动驾驶、无人车等车辆，其可以智能化对车辆进行遥控指派，提高车辆遥控指派效率，保证作业连续性，并降低人力投入成本。 | ||||||
| 2 | 一种可移动式安全行车光栅保护装置 | CN202322441153.7 | 2023-09-08 | CN220773275U | 2024-04-12 | 糜卫强; 糜佳冰; 丁以忠; 袁新; 穆云波; 糜富强 |
| 本实用新型公开了一种可移动式安全行车光栅保护装置，涉及无人车辆驾驶技术领域；而本实用新型包括底座，底座上侧设置保护机构，且保护机构包括供能单元、支撑单元和监测单元，底座上侧设置供能单元，且供能单元中端外侧设置支撑单元，支撑单元内侧设置监测单元，通过设置防护机构，使得无人驾驶车辆在运行的过程中，可以有效提升安全性，加大对行人的保护效果，从而避免安全隐患的发生。 | ||||||
| 3 | 一种电机和发动机并机控制系统 | CN202321435455.7 | 2023-06-07 | CN220621749U | 2024-03-19 | 黄占鳌; 范悦栓; 梁欣; 魏东兴; 黄占博; 孙良义; 鞠家奎 |
| 本发明公开一种电机和发动机并机控制系统，涉及石油钻采机械技术领域，配套于车装钻修井机，由交流变频电机、发动机、齿轮箱、并车箱、挂合机构、控制模块单元组成；所述交流变频电机为钻修井作业提供动力；所述发动机为钻修井机道路行驶或钻修井作业提供动力；所述齿轮箱为交流变频电机提供变扭变速功能；所述并车箱为交流变频电机与发动机的动力输出机构；所述挂合机构为动力输出选择；所述控制模块单元为利用控制手柄、PLC、控制单元、变频器、编码器和功能切换键，根据动力输出选择情况，对电机和发动机进行集中或单独控制。 | ||||||
| 4 | 一种DMS摄像头安装机构及车辆 | CN202321736871.0 | 2023-07-04 | CN220577176U | 2024-03-12 | 蒙世伟 |
| 本实用新型提供了一种DMS摄像头安装机构及车辆。通过设置用于安装DMS摄像头的壳体，并在壳体的前侧开设通光口，以及设置用于驱动壳体转动的驱动机构，并使DMS摄像头能够透过通光口采集到驾驶员的面部信息。通过上述公开的DMS摄像头安装机构，由于驱动机构能够带动壳体转动，进而在壳体转动时，能够调整安装在壳体内的DMS摄像头的俯仰角，使DMS摄像头与驾驶员的脸部保持一个最佳的采集角度，以保证DMS摄像头能够实时采集到驾驶员的人脸信息，进而人脸感知识别系统能够实现驾驶员疲劳检测、驾驶员注意力检测、危险驾驶行为检测以及驾驶员身份识别等功能。 | ||||||
| 5 | 用于稳定交流电网的设备 | CN202090001161.1 | 2020-05-20 | CN220570329U | 2024-03-08 | M.皮舍尔 |
| 本实用新型涉及一种用于稳定交流电网(1)的设备(7，107)，该设备具有变流器(9)和能量存储器装置(E)，该变流器具有用于与交流电网连接的交流电压侧和具有两个直流电压极的直流电压侧，该能量存储器装置在变流器的直流电压侧连接在直流电压极之间。本实用新型的特征在于用于有功功率吸收或有功功率消耗的受控的负载(8)，其与能量存储器装置串联或并联地布置。 | ||||||
| 6 | 基于单片机的自动泊车系统 | CN202321679895.7 | 2023-06-29 | CN220518260U | 2024-02-23 | 夏华兵; 吴玲; 谭鸿; 徐欢乐 |
| 本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其为基于单片机的自动泊车系统，包括单片机、避障测距模块、舵机模块、驱动模块、显示模块、通信模块、循迹模块以及电源模块，避障测距模块、舵机模块、驱动模块、显示模块、通信模块以及循迹模块分别与单片机电连接，电源模块为整个系统供电，舵机模块用于驱动车轮转向，驱动模块用于驱动车轮转动。本实用新型的有益效果是智能化和精准化程度高。 | ||||||
| 7 | 视觉盲区环境下的智能车辆防御性驾驶系统 | CN202320783571.1 | 2023-04-06 | CN220500675U | 2024-02-20 | 孔慧芳; 张倩; 刘田阔; 胡杰; 张晓雪; 朱文祥 |
| 本实用新型涉及一种视觉盲区环境下的智能车辆防御性驾驶系统，属于智能驾驶领域。该防御性驾驶系统包括数据采集单元，盲区监测单元，语音提示单元，自主决策单元、行车控制单元和CAN总线。所述数据采集单元与所述盲区监测单元通过CAN总线通信，所述盲区监测单元与所述语音提示单元通过CAN总线通信，所述数据采集单元与所述自主决策单元通过CAN总线通信，所述自主决策单元与所述行车控制单元通过CAN总线通信。该智能车辆的防御性驾驶系统可以预测视觉盲区道路上可能发生的危险，从而及时采取防御措施，减少交通事故的发生，提高智能车辆行驶的安全性，且不依赖车路协同技术，实现成本较低。 | ||||||
| 8 | 一种eCVT混合动力系统 | CN202321677366.3 | 2023-06-29 | CN220500487U | 2024-02-20 | 卢一少; 陈涛; 曾敏 |
| 本实用新型提供了一种eCVT混合动力系统，属于新能源技术领域。该eCVT混合动力系统是采用双电机双行星两档位排的混合动力系统，由发动机、两个电机、DMCU、两套行星齿轮系统和蓄电池管理系统BMS组成。使用时，蓄电池管理系统BMS监测蓄电池组的模块电压和温度，负责对蓄电池组进行管理，包括蓄电池安全、残余电量SOC计算、充放电过程控制、参数监测，负责动力总成的高压电安全，并反馈故障码给HTCU，负责与地面充电桩的握手、识别、确认过程，实现外接充电功能，该eCVT混合动力系统对蓄电池组的电压、温度、充放电过程控制、参数监测等监测灵敏，避免蓄电池组损伤的情况，提高了蓄电池组的使用寿命。 | ||||||
| 9 | 智能驾驶控制装置及车辆 | CN202321877542.8 | 2023-07-17 | CN220447861U | 2024-02-06 | 刘凯; 李丹 |
| 本申请提供一种智能驾驶控制装置及车辆，该智能驾驶控制装置包括：智能座舱域控制器，多个摄像头，多个传感器，多个毫米波雷达，动力控制器，车辆控制器以及底盘车辆控制器；其中，多个摄像头与智能座舱域控制器连接，多个毫米波雷达，动力控制器，车辆控制器以及底盘车辆控制器分别与智能座舱域控制器连接，多个传感器与智能座舱域控制器连接；智能座舱域控制器通过多个摄像头，传感器以及多个毫米波雷达采集到的数据进行辅助驾驶计算，生成控制指令用于控制不同的控制器做出动作。本申请的智能驾驶控制装置可以让原中低端车型无辅助驾驶功能的车辆也具备辅助驾驶相关功能，提高了驾驶的安全性。 | ||||||
| 10 | 一种列车车底吹扫清洁机器人 | CN202321774700.7 | 2023-07-07 | CN220430101U | 2024-02-02 | 刘国华; 梁涵宇; 任守生; 金贤建; 陈丽华 |
| 一种列车车底吹扫清洁机器人，包括避障单元、识别单元以及与二者电连接的控制单元，还包括由控制单元控制移动的清洁车；避障单元设置于清洁车前端，用于清洁车前移避障，所述清洁车上设置有由控制单元控制的机械臂；机械臂的工作端设置有喷嘴，喷嘴通过管路与设置于清洁车内的干冰清洗机连通。有效的清除底部的灰尘和污垢，大大提高了清洁效果，并且通过升降机构等部件可以适应不同车型的吹扫，实现了对各种清扫目标的全面清理，通过避障单元可以实时监测和识别周围环境和障碍物，并且可以自主规划路径和运动的控制，避免了碰撞和意外情况的发生，实现了对列车车底全自动的清扫，提高了清洁效率的同时，清洁效果也显著增加。 | ||||||
| 11 | 一种车辆行车智慧终端 | CN202320494263.7 | 2023-03-15 | CN220410543U | 2024-01-30 | 李兰春 |
| 本实用新型公开了一种车辆行车智慧终端，包括载体、控制器、电源模块、摄像头、存储模块、雷达模块、人机交互模块和转向角感应器，所述控制器、电源模块和转向角感应器均设置在所述载体内，所述摄像头、存储模块、雷达模块和人机交互模块均设置在所述载体上，且所述摄像头的拍摄方向朝前，所述人机交互模块位于所述载体的后侧，所述电源模块、摄像头、存储模块、雷达模块、人机交互模块和转向角感应器均与所述控制器电连接，所述摄像头用以获取车辆前方的影像资料并识别车道和路标，所述雷达模块用以探测道路前方是否存在车辆以及与前方车辆之间的间距，其功能多样，且智能化程度高。 | ||||||
| 12 | 一种自动驾驶车辆的复合能源再生制动能量回收系统 | CN202320540435.X | 2023-03-20 | CN220332478U | 2024-01-12 | 宁晓斌; 田浩然; 汪超鹏; 王嘉政; 张金鸿; 王铮浩; 洪逸豪 |
| 一种自动驾驶车辆的复合能源再生制动能量回收系统，包括用于自动驾驶车辆行驶过程中环境信息数据采集以及传输的信号采集系统和用于对自动驾驶车辆进行再生制动自动控制的复合电源制动能量回收系统；信号采集系统检测当前车辆与前车距离、速度、加速度信号和基于车‑基通信传输的前方交通信号灯相位信息，相关数据经复合电源制动能量回收系统控制器处理后发出减速指令，由复合电源制动能量回收系统进行制动能量回收和制动减速。本实用新型能够有效解决装载有复合能源系统的电动汽车在自动驾驶环境中的再生制动控制问题，并提高自动驾驶车辆的再生制动能量回收效果。 | ||||||
| 13 | 自动驾驶车辆的计算硬件冷却系统及自动驾驶车辆 | CN202321621425.5 | 2023-06-26 | CN220326103U | 2024-01-09 | 周瑞彬; 张彦福; 龙思习 |
| 本公开提供了一种自动驾驶车辆的计算硬件冷却系统及自动驾驶车辆，涉及智能交通技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域。包括：第一冷却流道、第二冷却流道、控制器、风扇、液泵和散热器；其中，所述第一冷却流道部署在自动驾驶车辆的第一计算硬件中，所述第二冷却流道部署在所述自动驾驶车辆的第二计算硬件中；所述第一冷却流道、第二冷却流道、散热器和液泵依次连接形成第一回路，所述第一冷却流道用于对所述第一计算硬件进行冷却，所述第二冷却流道用于对所述第二计算硬件进行冷却；所述风扇与所述散热器相对设置；所述控制器分别与所述风扇和液泵电连接，用于控制所述风扇和所述液泵的运转。 | ||||||
| 14 | 面向融合控制的制动装置 | CN202320332161.5 | 2023-02-28 | CN220243207U | 2023-12-26 | 童修伟; 张翔; 樊贵新; 王喆; 孟红芳; 温熙圆; 陈志磊; 张波; 曹宏发; 杨伟君; 薛江; 康晶辉; 潘全章; 赵红卫; 付昱飞; 董海鹏 |
| 本实用新型提供了一种面向融合控制的制动装置，所述装置包括：多个制动执行机构、网关及多个融合机；所述融合机与所述网关通信连接，所述融合机用于接收车辆控制信息及所述制动执行机构发送的车辆基本信息，并将生成的车辆制动力发送至所述制动执行机构；所述制动执行机构与所述网关通信连接，所述制动执行机构用于接收所述融合机发送的所述车辆制动力，并利用所述车辆制动力进行车辆制动控制。本实用新型适用于轨道车辆集成式电子电气架构，面向融合集成控制的制动装置架构，不仅满足了车辆融合控制的要求，还大大的降低了制动装置的成本，同时适用于轨道车辆上的液压制动、空气制动与电机械制动等一些不同的制动装置制式。 | ||||||
| 15 | 一种无人驾驶车辆以及倒车控制系统 | CN202321551130.5 | 2023-06-16 | CN220220712U | 2023-12-22 | 冯永刚; 周鹏; 李机智 |
| 本公开提供了一种无人驾驶车辆以及倒车控制系统，属于无人驾驶技术领域。所述无人驾驶车辆包括：包括车头、车尾、感知装置和标志物；其中，所述标志物设置于所述车尾，所述标志物位于所述感知装置的感知范围内；所述感知装置设置于所述车头，用于测量所述感知装置和所述标志物之间的距离，以及，测量所述感知装置和指定停靠区域的目标参照物之间的距离。本公开提供了一种全新的车辆结构，能够有效地提高无人驾驶车辆的停靠精度。 | ||||||
| 16 | 用于具有自动驾驶功能的车辆的电源管理系统及车辆 | CN202321357120.8 | 2023-05-30 | CN220199233U | 2023-12-19 | 覃顺勇; 梁海军 |
| 本实用新型实施例提供一种用于具有自动驾驶功能的车辆的电源管理系统，所述电源管理系统包括：第一控制器和第一开关；所述车辆包括自动驾驶域控制器和供电模块；其中，所述第一控制器与所述第一开关相连，所述第一开关还连接所述自动驾驶域控制器和所述车辆的供电模块；所述第一控制器在接收到所述车辆的发动机转速信号后，输出电平信号给所述第一开关；所述第一开关在接收到所述电平信号后闭合，使所述自动驾驶域控制器和所述供电模块之间连通，所述自动驾驶域控制器上电工作。通过本实用新型实施例，对具有自动驾驶功能的车辆进行了有效和合理的电源管理。 | ||||||
| 17 | 一种线控底盘安全系统及车辆 | CN202321497658.9 | 2023-06-13 | CN220180765U | 2023-12-15 | 韩勇; 陈俊达; 苏亮; 石金明; 常东鑫 |
| 本实用新型公开了一种线控底盘安全系统，涉及车辆控制技术领域，包括底盘本体和设置于底盘本体上的车轮组件、控制组件、线控转向系统、线控驱动系统及线控制动系统；线控转向系统、线控驱动系统及线控制动系统分别能够对车轮组件进行转向、驱动和制动；控制组件能够通过总线或无线通信连接以控制线控转向系统、线控驱动系统及线控制动系统的动作。本实用新型提供的线控底盘安全系统，当总线失效时，仍能够通过无线模块实现信号的传输，使车辆仍能及时动作。本实用新型还提供一种包括上述线控底盘安全系统的车辆。 | ||||||
| 18 | 全地形车 | CN202321226898.5 | 2023-05-17 | CN220053779U | 2023-11-21 | 张毅 |
| 本申请涉及一种全地形车，包括：主体、车轮、悬架系统、动力系统、操控系统；全地形车还包括：传感模块、控制模块和预警交互模块，控制模块与传感模块和预警交互模块分别通信连接，传感模块包括前雷达模块，前雷达模块布置于主体的前部，前雷达模块能够检测全地形车前方的目标物体，当目标物体距离全地形车的距离低于一距离阈值时，控制模块能够控制预警交互模块进行预警。通过本申请，解决了全地形车辅助驾驶功能不完善的问题，丰富了全地形车的辅助驾驶功能。 | ||||||
| 19 | 一种车辆运载过程中的监控装置 | CN202321099759.0 | 2023-05-09 | CN219980951U | 2023-11-07 | 姜龙 |
| 本实用新型公开了一种车辆运载过程中的监控装置，涉及电子设备技术领域，包括连接套壳和远程监控机构，所述连接套壳的内侧安装有远程监控机构。本实用新型通过设置远程监控机构，当人员情况检测摄像头检测到车辆驾驶员出现驾驶疲劳以及各种突发情况时，波音器会发出警报，以此来提醒工作人员，这样通过人员情况检测摄像头，可以在一定程度上对车辆驾驶人员的生命安全起到保护作用，提高长距离驾驶的安全性，防止由于长时间驾驶导致的精神疲劳而导致的精神恍惚，而车辆驾驶人员可通过触控显示屏来进行一些具体的数据操作，从而使得整体可以更好的进行一些辅助功能，例如数据信息单输入以及内部信息操作等。 | ||||||
| 20 | 一种矿用多视野混凝土铺路装置 | CN202321077293.4 | 2023-05-04 | CN219972864U | 2023-11-07 | 毛庆福; 关祥玉; 崔海峰; 陈磊; 王晓波 |
| 本实用新型公开了一种矿用多视野混凝土铺路装置，涉及施工设备技术领域，包括机架，机架上设有驾驶室、行走机构、动力源组及摊铺机构，其特征在于，机架上还设有接收器，接收器与动力源组、行走机构及摊铺机构电性连接，接收器还电性连接有用于对接收器进行远程操作的遥控器，遥控器用于独立控制动力源组、行走机构和摊铺机构的运作；本装置利用人工驾驶操作+遥控操作实现第一人称视野和第三人称视野的切换，提高了驾驶员对路面情况的多视角观察，驾驶员可坐在装置上进行操作，也可手持遥控器进行遥控工作，满足了多种环境路面的混凝土的摊铺工作，具有高使用价值。 | ||||||
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