子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种用于跟随小车的力和方向感知装置 | CN202310942026.7 | 2023-07-29 | CN116968714A | 2023-10-31 | 张点金; 张宁; 徐昂; 丁绍博 |
| 本发明涉及自动跟随小车领域，更具体的说是一种用于跟随小车的力和方向感知装置。包括水平角度检测模块和拉力传感器，所述水平角度检测模块固定在小车上，水平角度检测模块上设有一个可旋转的手柄，拉力传感器与水平角度检测模块上的手柄相连。还包括绳子连接器，拉力传感器的前端连接有绳子连接器，绳子连接器上连接有绳子。所述绳子的一端伸入绳子连接器，绳子连接器上螺纹连接有螺丝，通过螺丝将绳子固定。还包括双滑轮固定绳子装置和滑轨，双滑轮固定绳子装置滑动连接在滑轨上，绳子从双滑轮固定绳子装置穿过。可以通过水平角度检测模块和拉力传感器来感知用户对小车牵引意图，从而实现对小车的转向和加减速控制。 | ||||||
| 2 | 车辆底盘配置管理方法、系统、电子设备及存储介质 | CN202310965769.6 | 2023-07-31 | CN116853211A | 2023-10-10 | 张云松; 余斌 |
| 本发明涉及车辆底盘技术领域，具体涉及车辆底盘配置管理方法、系统、电子设备及存储介质，其车辆底盘配置管理方法包括：将用户安全信息及底盘目标配置信息进行第一评估；通过第一评估后，在车辆安全状态下基于底盘目标配置信息对用户驾驶实况进行模拟，对用户的驾驶技能进行第二评估；通过第二评估后，根据底盘目标配置信息对车辆进行配置，并对行驶过程中用户的驾驶技能持续进行第三评估，本发明提供了更丰富的底盘运动特性供驾驶员自定义，并且将各子系统的运动特性结合在一起，提供了更为协调和全面的驾驶体验，本发明中全面的评估和管理机制，结合驾驶员的安全信息和驾驶技能，对底盘配置进行合理的评估和控制，以确保驾驶的安全性。 | ||||||
| 3 | 基于实时通信的任务控制方法、装置和车辆控制系统 | CN202210665962.3 | 2022-06-14 | CN115047937B | 2023-09-12 | 刘智祺; P·尼古拉斯; 倪军辉; 凡康 |
| 本申请提供一种基于实时通信的任务控制方法、装置和车辆控制系统。该方法包括：时钟控制器可以根据时钟控制器中的全局调度信息，周期性的执行时间同步任务。该时间同步任务可以用于向该车辆中的各个控制器发送时间同步请求。该时间同步请求中可以包括时间基准。任务控制器可以获取时间同步请求。任务控制器可以根据任务控制器中的全局调度信息，周期性执行时间同步任务。该时间同步任务将用于根据该时间同步请求中的时间基准，更新该任务控制器中的时钟，以获取全局时间。本申请的方法，提高逻辑链中各个任务执行的衔接精密度，减少不必要的时延，提高该车辆中各个控制逻辑的执行效率。 | ||||||
| 4 | 用于识别分布移位的方法、设备、中央装置和系统 | CN201911010482.8 | 2019-10-23 | CN111091192B | 2023-09-05 | F.休格; P.施利克特 |
| 本发明涉及一种用于识别分布移位的方法、设备、中央装置和系统。在用于识别输入数据的数据和/或特征分布中的分布移位的方法中，在至少一个移动装置中执行所述方法，所述方法包括如下步骤：借助输入装置接收输入数据；借助第一处理模块和至少一个第二处理模块，针对接收到的输入数据执行根据目标相同的功能，其中，第一处理模块和至少一个第二处理模块在结构上彼此不同，其中，至少第一处理模块是基于机器学习建立的；借助分析装置将处理模块提供的结果进行比较；并且基于比较结果确定分布移位，并且如果确定了分布移位：则提供候选信号；以及借助输出装置输出所提供的候选信号。 | ||||||
| 5 | 用于机动车的控制系统、机动车、用于控制机动车的方法 | CN201880006401.4 | 2018-01-08 | CN110168506B | 2023-08-18 | P·格拉布斯; F·霍尔兹曼; U·科勒; M·科特; C·屈格勒; S·奥洛弗 |
| 本发明涉及一种用于机动车的控制系统，该控制系统具有：用于控制机动车的第一功能的第一控制设备(2)，用于控制机动车的第二功能的第二控制设备(4)和备用控制设备(10)，其中，所述第一和第二控制设备(2、4)分别与至少一个传感器和/或至少一个执行器信号传输地连接，并且至少第一或第二控制设备(2、4)与备用控制设备(10)信号传输地连接。为了确保即使在控制设备(2、4)发生故障的情况下仍以尽可能小的附加耗费按照规定地执行机动车的借助于控制设备(2、4)控制的功能而规定，所述备用控制设备(10)能根据第一和第二控制设备(2、4)的故障信号的输入被配置为，使得能够借助于备用控制设备(10)来控制机动车的与发生故障的控制设备相对应的功能，其中，所述备用控制设备(10)能和与发生故障的控制设备相对应的至少一个传感器和/或至少一个执行器信号传输地连接。此外，本发明涉及一种机动车、一种用于控制机动车的方法和一种计算机可读介质。 | ||||||
| 6 | 一种基于服务抽象模块的车辆计算系统、方法及设备 | CN202310338091.9 | 2023-03-31 | CN116331234A | 2023-06-27 | 刘晓东; 李长龙; 孔祥明; 李想; 揣孟洋 |
| 本发明公开了一种基于服务抽象模块的车辆计算系统、方法及设备。包括：服务抽象模块获取车辆的原始数据，将原始数据按照指定规则进行封装以生成服务接口；控制计算模块获取车辆控制程序的控制指令，确定与控制指令对应的车辆区域标识，从服务接口中提取与车辆区域标识对应的目标检测数据，将控制指令和目标检测数据输入预定义的车辆控制算法以计算车辆控制结果。通过服务抽象模块将获取的原始数据按照指定规则进行封装以生成服务接口以供控制计算模块调用，通过控制计算模块从服务接口中提取目标检测数据以生成车辆控制结果，形成了统一的服务接口，避免多个控制器随着功能变化更改软件，实现了软硬件解耦，提高了系统的可靠性。 | ||||||
| 7 | 车辆用控制系统及控制方法 | CN201780086451.3 | 2017-11-08 | CN110290998B | 2023-05-23 | 落田纯; 四灶真人; 弘间拓二; 加纳忠彦; 辻完太; 向井拓幸 |
| 一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。 | ||||||
| 8 | 发光汽车脚踏垫 | CN202010042139.8 | 2020-01-15 | CN113119856B | 2022-12-09 | 卢贺隆; 陈书圣 |
| 本发明提供一种发光汽车脚踏垫，包括一脚踏垫本体。脚踏垫本体包括一发光装置以及一控制单元。控制单元包括一存储器、一控制器以及一控制器区域网络传收装置。存储器储存有所述发光装置的一发光状态列表，其中所述发光状态列表储存有多个发光状态及对应所述多个发光状态的多个代码。控制器用以依据所述多个代码控制所述发光装置的发光状态。控制器区域网络传收装置用以接收一车用控制信号并传送至所述控制器。其中，所述控制器解析所述车用控制信号以取得一第一代码，所述控制器比对所述第一代码与所述发光状态列表中的所述多个代码，所述控制器根据所述第一代码控制所述发光装置产生对应的一发光状态。 | ||||||
| 9 | 制动控制装置 | CN202180010747.3 | 2021-01-22 | CN115003573A | 2022-09-02 | 山本勇作 |
| 本发明的制动控制装置(10)具备：控制量导出部(14)，导出对车辆(90)施加的制动力的目标值亦即目标车辆制动力；和制动控制部(13)，基于目标车辆制动力控制再生制动装置(60)以及摩擦制动装置(70)。在目标车辆制动力增大的情况下，制动控制部(13)执行使对车轮施加的摩擦制动力增大，以使得对车轮施加的摩擦制动力大于对该车轮施加的再生制动力的制动力施加处理。在目标车辆制动力增大的情况下，制动控制部(13)在制动力施加处理执行后，执行将对车轮施加的摩擦制动力的至少一部分替换为再生制动力来使对该车轮施加的再生制动力增大的替换处理。 | ||||||
| 10 | 车辆控制装置及方法 | CN201780011509.8 | 2017-03-24 | CN109070873B | 2022-03-11 | 秋山悠基; 高桥绚也; 印南敏之 |
| 本发明提供一种能够确保操舵的准确性的车辆控制装置及方法。本发明中，车辆具备：左右一对操舵轮，它们可以分别控制制动驱动力；以及操舵力产生装置，其对该操舵轮产生操舵力来控制所述操舵轮的操舵角，本发明的车辆控制装置及方法在所述车辆中根据作用于所述操舵轮的横力而针对每一所述操舵轮来控制所述制动驱动力，由此控制所述操舵力产生装置的操舵力或操舵反力。 | ||||||
| 11 | 车辆配件的能量管理与控制的系统和方法 | CN201680072225.5 | 2016-12-09 | CN108883734B | 2021-11-19 | K·M·佛伦; A·P·T·戈帕尔; A·N·柯蒂; M·S·萨内; V·A·舒扬; P·J·图帕尔 |
| 本文公开的系统、装置和方法用于接收内部车辆信息、外部静态信息和外部动态信息。基于所接收的信息来控制车辆的一个或多个电子配件的操作，以及基于电子配件的能量使用和操作来管理用于一个或多个电子配件的电源。 | ||||||
| 12 | 车辆控制装置 | CN201680054876.1 | 2016-08-05 | CN108025750B | 2021-05-28 | 田代直之; 堀俊雄 |
| 本发明的目的在于，在使能在行驶中对动力传递状态或者发动机的驱动状态不同的多种行驶状态进行变更的车辆行驶时，恰当地控制车辆，由此降低驾驶员的不谐调感。本发明为一种车辆控制装置，其对具有控制发动机与车轴之间的动力传递状态的动力传递机构和制动单元的车辆进行控制，该车辆控制装置具有动力传递发动机停止行驶状态和动力切断制动行驶状态作为车辆行驶状态，所述动力传递发动机停止行驶状态是通过所述动力传递机构传递动力、停止所述发动机的燃料供给而使所述车辆行驶，所述动力切断制动行驶状态是切断源于所述动力传递机构的动力、停止所述发动机的燃料供给、以相较于所述动力传递发动机停止行驶状态而言制动力变小的方式控制所述制动单元地使所述车辆行驶。 | ||||||
| 13 | 行驶辅助装置 | CN201780021674.1 | 2017-03-30 | CN109070885B | 2021-04-13 | 大石正悦; 藤木浩二 |
| 本发明涉及行驶辅助装置。该行驶辅助装置的接受部从供车辆的乘员输入的输入装置接受向左右两个方向的车道变更的指示。行驶控制部基于接受部从输入装置接受的车道变更的指示来控制车道变更。点亮控制部基于车道变更的指示使进行车道变更侧的方向指示器点亮。即使接受部接受到作为车道变更向左右两个方向中的任意一个方向的第一车道变更的指示并且行驶控制部开始控制第一车道变更，但若在车辆的至少一部分从车辆正在行驶的行驶车道进入与行驶车道相邻的相邻车道前，接受部接受到向与第一车道变更为相反方向的第二车道变更的指示，则指示判定部使行驶控制部对向左右两个方向的车道变更的控制中止，并使点亮控制部熄灭方向指示器。 | ||||||
| 14 | 车辆的液压控制装置及液压控制方法 | CN201880013463.8 | 2018-03-15 | CN110418912B | 2021-03-05 | 松冈孝; 清宫大司 |
| 本发明中，在自动驾驶车辆的情况下，减小供给至液压控制对象的液压的裕量值来减小供给至液压控制对象的液压，由此谋求车辆的燃油效率的提高和噪音的降低。本发明为一种车辆的液压控制装置(1)，其对供给至车辆中设置的离合器(40)、变速器(41)(液压控制对象)的线压或工作压(液压)进行控制，该液压控制装置(1)设为具备工作压控制单元(10)(液压设定装置)的构成，所述工作压控制单元(10)(液压设定装置)根据使车辆自动驾驶的情况下预先决定的驾驶计划来设定供给至离合器(40)、变速器(41)的液压回路(31、31)的工作压(线压)的裕量值(α1、α2)。 | ||||||
| 15 | 车辆控制装置、车辆控制方法和车辆追随行驶系统 | CN201980018117.3 | 2019-01-21 | CN111836746A | 2020-10-27 | 菅原弘贵; 上野健太郎; 伊藤博志 |
| 提供即使在对跟随车施加了限制的情况下，也可以追随前行车行驶的车辆控制装置、车辆控制方法和车辆追随行驶系统。作为被装载在前行车和跟随车非机械式地连接并追随行驶的车辆追随行驶系统中的前行车上的车辆控制装置，构成为基于与被输入的跟随车的车辆性能有关的信息，输出用于限制前行车的运动状态的指令。 | ||||||
| 16 | 发动机和混合动力系统的组合的负载控制 | CN201610083080.0 | 2016-02-06 | CN105857291B | 2020-06-12 | 托马斯·M·约翰逊; 迈克尔·皮弗; 克里斯托弗·D·特纳 |
| 工作车辆包括配置为提供动力以驱动地面接合牵引装置的发动机和用以驱动动力传动系的混合动力系统。发动机控制器在操作上联接至发动机并且配置成用以产生由与发动机控制器在操作上联接的混合动力传动系控制器接收的混合转矩命令。混合动力传动系控制器被配置成产生可用混合转矩信号和期望混合转矩信号，这两种信号配置为将被发动机控制器接收。发动机控制器产生发动机命令信号，发动机命令信号配置为响应于可用混合转矩信号和期望混合转矩信号而命令发动机以命令发动机转矩运行。 | ||||||
| 17 | 内燃机的控制方法及内燃机的控制装置 | CN201780095579.6 | 2017-10-02 | CN111183078A | 2020-05-19 | 土屋辉昌 |
| 在再起动行驶中自动停止的内燃机(1)的情况下，如果有再起动请求时的发动机转速为规定的第一转速以上的值，则通过燃烧恢复起动而再起动内燃机(1)。在再起动行驶中自动停止的内燃机(1)的情况下，如果有再起动请求时的发动机转速为不足规定的第一转速的值，则通过曲轴转动恢复起动而再起动内燃机(1)。而且，与再起动滑行停止状态的内燃机(1)的情况相比，再起动惯性停止状态的内燃机(1)的情况将第一转速设定得低。 | ||||||
| 18 | 车辆用控制装置 | CN201880060578.2 | 2018-07-11 | CN111133188A | 2020-05-08 | 山下明彦; 古濑达也 |
| 车辆用控制装置具备发电电动机、与所述发电电动机连接的逆变器、第一蓄电机构以及第二蓄电机构、以及将所述第一蓄电机构以及所述第二蓄电机构与所述逆变器的连接状态在第一连接方式和第二连接方式之间进行切换的切换机构。在所述第一连接方式中，并联连接的所述第一蓄电机构以及所述第二蓄电机构与所述逆变器连接，且所述第一蓄电机构的负极与所述第二蓄电机构的负极经由地线连接，在所述第二连接方式中，串联连接的所述第一蓄电机构以及所述第二蓄电机构与所述逆变器连接，且所述第一蓄电机构的负极与所述第二蓄电机构的正极经由所述地线连接。 | ||||||
| 19 | 用于识别分布移位的方法、设备、中央装置和系统 | CN201911010482.8 | 2019-10-23 | CN111091192A | 2020-05-01 | F.休格; P.施利克特 |
| 本发明涉及一种用于识别分布移位的方法、设备、中央装置和系统。在用于识别输入数据的数据和/或特征分布中的分布移位的方法中，在至少一个移动装置中执行所述方法，所述方法包括如下步骤：借助输入装置接收输入数据；借助第一处理模块和至少一个第二处理模块，针对接收到的输入数据执行根据目标相同的功能，其中，第一处理模块和至少一个第二处理模块在结构上彼此不同，其中，至少第一处理模块是基于机器学习建立的；借助分析装置将处理模块提供的结果进行比较；并且基于比较结果确定分布移位，并且如果确定了分布移位：则提供候选信号；以及借助输出装置输出所提供的候选信号。 | ||||||
| 20 | 车辆的控制装置 | CN201680053193.4 | 2016-09-27 | CN108027049B | 2019-11-15 | 大塚征史; 中崎胜启; 西广义祐 |
| 具有：第一控制部(61)，其当滑行停止条件成立时，使驱动源(1)停止，并且执行将自动变速器(100)设为空挡状态的滑行停止控制；第二控制部(62)，其在解除滑行停止控制时，车辆的减速度的大小为规定值以上的情况下，起动驱动源(1)，实施变速机构(3)的降挡，在降挡完成后使联接元件(41)联接。通过这样，即使在滑行停止控制中进行制动操作，也能够在车辆停止前对变速机构的变速比进行降挡。 | ||||||
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