首页 / 专利分类库 / 一般车辆 / 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制;专门适用于混合动力车辆的控制系统;不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统
序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
41 一种用于运输车辆的司机困倦识别告警装置 CN202222321191.4 2022-09-01 CN219446963U 2023-08-01 何建辉; 张波; 张永新; 袁志刚
本实用新型公开了一种用于运输车辆的司机困倦识别告警装置,包括:监测机构,监测机构连接有报警机构;监测机构包括光纤传感器,光纤传感器位于挡玻璃内侧靠近顶部处,光纤传感器包括围绕驾驶位阵列布置的多个;光纤传感器均朝向驾驶员头部位置;能够在驾驶员进行长途驾驶困倦时进行报警,能对驾驶位处多度进行监测,减少判断失误的可能性,能对驾驶员采用声音报警、灯光报警、刹车报警等方式进行多种预警,避免在报警后驾驶员接收不到报警信息而造成实用性太差,并能通过电磁感应刹车在驾驶员困倦时降低车速,从而提高行驶安全性。
42 一种行车取换挡控制装置 CN202320085265.0 2023-01-11 CN219428106U 2023-07-28 林彬; 周伟英; 段继强; 庄家鹏
本实用新型公开了一种行车取换挡控制装置,包括整车控制器和动力装置,所述动力装置通过离合装置连接有电驱动装置,所述电驱动装置通过输入轴连接有变速装置,所述变速装置通过输出轴连接有取力装置,所述取力装置连接有工作部件,所述整车控制器连接动力装置、离合装置、驱动装置和变速装置,所述取力装置包括与变速装置连接的取力器,所述取力器连接有齿轮,所述齿轮泵通过电磁换向连接所述工作部件,所述整车控制器连接控制所述电磁换向阀。本实用新型解决了车辆行车取力过程中无法换挡的难题,实现上装工作时换挡,提高了车辆作业效率,降低了使用成本。
43 智能物流车 CN202320116375.9 2023-02-06 CN219427997U 2023-07-28 陆科成
本实用新型公开了智能物流车,包括车架,所述车架中部设置有自动装卸系统,所述车架底部设置有动电池组系统,所述车架前部、后部分别设置有电驱转向系统,所述车架上端设置有用于夹紧货物的夹紧机构,所述车架前部设置有前盖板,所述前盖板上设置有支架,所述车架后部设置有后盖板,所述车架上设置有导航控制系统,所述车架前端面和侧面设置有国标充电口。本实用新型结构新颖,智能化程度高,通过设置导航控制系统,使智能物流车可以根据车辆设定的路线自动驾驶或遥控驾驶,并能根据路况自动避障,提高了车辆自动驾驶的智能化程度,保障行车安全。
44 一种精准定位的智能化自卸料装置 CN202320412260.4 2023-02-24 CN219382468U 2023-07-21 张学刚; 沈文臣; 马帅; 张兵
申请公开了一种精准定位的智能化自卸料装置,用于矿卡到达卸料位置前的自动行驶控制及矿卡到达卸料位置后的卸料动作的控制,包括控制器、监测组件以及卸料组件;监测组件及卸料组件与矿卡相连接,监测组件用于监测矿卡的行驶状态及其周边环境,卸料组件用于举升或收起矿卡的料斗以完成卸料动作;控制器分别与监测组件和卸料组件相连接,且控制器设置在矿卡的驾驶室内部并与矿卡的动系统相连接,控制器能够控制动力系统和卸料组件的启停。相较于现有驾驶员参照倒车影像人工操作的方式而言,自动化程度以及车辆控制的精准度大大提升,卸料效率更高且大大降低了驾驶员及引导员等相关生产人员的劳动强度。
45 一种车辆安全控制系统 CN202222122563.0 2022-08-12 CN219361031U 2023-07-18 陈京哲; 黄荣; 陈光标
一种车辆安全控制系统,包括车载终端和服务器,车载终端可采集车辆盲区情况、采集驾驶员的行为数据、车辆行驶过程中的周围环境数据、车辆当前载重量数据、当前位置信息及当前行驶速度信息,车载终端可在盲区危险、驾驶员疲劳驾驶、超载、驾驶危险等情况下进行自动报警及自动刹车控制,云服务器可在车辆超速、超载行驶时向车载终端发送控制信号而控制车辆的行驶状态:控制车辆减速或刹车,必要时对车辆进行远程拦截。本实用新型的系统可对车辆进行较为全面的安全管理,其既可以进行被动式的安全提醒,又可以进行主动式的减速/刹车控制,而且其还设有疲劳缓解反馈模,其可满足驾驶员的实际驾驶需求并保证行车安全,具有很强的实用性。
46 一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统 CN202222122609.9 2022-08-12 CN219295385U 2023-07-04 陈京哲; 黄荣; 陈光标
一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统,包括盲区探测传感器、DMS摄像头、ADAS摄像头、载重检测模、本地报警装置和刹车控制装置,载重检测模块可检测车辆的载重量,盲区探测传感器可检测车辆盲区内是否存在人或物体,DMS摄像头可采集驾驶员的行为数据,ADAS摄像头可采集车辆行驶过程中的周围环境数据;本系统可对车辆进行监控,并可在车辆盲区存在人或物体时、驾驶员疲劳驾驶或驾驶存在危险时控制本地报警装置进行报警,并可通过刹车控制装置联动车辆刹车踏板进行刹车。本实用新型的系统还设有服务器,当车辆超载时,除本地报警装置进行报警以警示驾驶员外,云服务器的云端报警装置会进行报警及对超载车辆进行远程拦截从而对超载车辆进行管控。
47 洗扫车倒车控制系统 CN202320105595.1 2023-02-03 CN219277472U 2023-06-30 潘世肃
本实用新型公开了洗扫车倒车控制系统,包括发动机控制器变速器和倒车雷达声波传感器,所述控制器一端分别设置有执行器和发动机且油门执行器位于发动机的上端,所述控制器的上端设置有定位板且定位板的顶部通过螺栓安装有电动液压缸,所述电动液压缸的输出轴通过螺钉安装有清理刷盘。利用倒车雷达超声波传感器产生的一个电信号传输到控制器内,控制器停止清理刷盘动作,收回清理刷盘,利用控制器控制油门执行器控制发动机降低油门,降低车速,提高安全倒车的效果并且节约能源
48 一种疲劳提醒系统 CN202223503108.1 2022-12-27 CN219267082U 2023-06-27 蒋硕
本实用新型属于汽车配套设备技术领域,尤其涉及一种疲劳提醒系统,包括:固定机构、控制模、监控设备与报警设备。固定机构用于将疲劳提醒系统安装于汽车车厢中;控制模块用于控制疲劳提醒系统并判断驾驶人员的疲劳程度;监控设备用于拍摄驾驶员图像;报警设备用于在控制模块判断驾驶员处于疲劳状态时发出相应的报警行为,其中报警设备通过报警喇叭和第一强化报警机构来加强对驾驶员进行报警提示。应用本申请的技术方案解决了在一般情况下,疲劳提醒结构仅采用声音报警对驾驶员进行提醒,但单一的声音报警提醒的效果不佳的问题。
49 一种具有线控底盘的车辆与隧道安全系统 CN202320884584.8 2023-04-19 CN219257326U 2023-06-27 韩勇; 陈俊达; 苏亮; 石金明; 常东鑫; 潘迪; 付鑫
本实用新型公开了一种具有线控底盘的车辆与隧道安全系统,涉及道路安全技术领域,包括车辆和隧道安全系统;隧道安全系统用于固定设于隧道上,车辆上具有底盘域控制器,底盘域控制器用于与隧道安全系统通信连接,底盘域控制器能够通过隧道安全系统获取隧道内的限速信息以及车道布局信息,底盘域控制器上具有车辆定位,车辆定位模块能够获取车辆的位置,底盘域控制器能够在车辆行驶至隧道的入口处时将车辆从驾驶人驾驶模式切换至自动驾驶模式;本实用新型公开的具有线控底盘的车辆与隧道安全系统能够有效地避免驾驶人在隧道内进行随意地人为变道、人为超速等危险驾驶行为。
50 一种宠物识别系统 CN202320644346.X 2023-03-28 CN219225553U 2023-06-20 闫启东
申请实施例提供了一种宠物识别系统,所述系统包括:图像识别装置以及与所述图像识别装置电连接的车机控制器;所述图像识别装置设置在所述车辆的后备箱的内部,用于在接收到所述车机控制器发送的开启图像识别的指令后,进行图像识别;所述车机控制器用于在接收到驾驶员离开驾驶位的信号以及车辆的车门闭的信号时,控制所述图像识别装置识别后备箱内是否存在目标宠物;若存在目标宠物,所述车机控制器则控制提醒。从而可以避免驾驶员下车离开后,将后备箱内的宠物遗忘的情况发生。
51 一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置 CN202320294842.7 2023-02-16 CN219172321U 2023-06-13 何鹏飞; 戴锐
本实用新型涉及无人驾驶车技术领域,特别涉及一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置,包括无人清扫车,所述无人清扫车前端下部固定连接有固定机构,所述固定机构内部固定连接有插板,所述插板前端固定连接有第一固定板和两个调节机构,所述第一固定板位于两个调节机构之间且不接触,所述第一固定板上端通过连接轴活动连接有第二固定板,所述第二固定板上端固定安装有障碍物检测装置主体。本实用新型所述的一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置,通过设置有两个调节机构,装置在使用时,可以根据不同的路况通过两个调节机构对障碍物检测装置主体的度进行调节,调节机构的设置使障碍物检测装置主体可以适应不同路况的使用。
52 新型车辆涉自动驾驶系统 CN202223554418.6 2022-12-29 CN219154457U 2023-06-09 何旭胜; 何春兰; 何志良
本实用新型公开了新型车辆涉自动驾驶系统,包括驾驶系统本体,驾驶系统本体包括信号综合控制模、芯片、环境监测模块、闪烁继电器、车灯系统、自动驾驶模块、GPS定位模块、终端模块、第一控制继电器和第二控制继电器,本实用新型新型车辆涉水自动驾驶系统,通过设置信号综合控制模块,液位压传感单元和液体传导性能相结合的信号综合控制系统对车辆车轮涉水深度、排气管涉水深度和车身涉水深度进行感应,结合自动驾驶车辆的摄像采集单元进行采集,速度传感单元对车速进行感应,并将信息传递至芯片,不论此时车内有人还是无人,涉水车辆通过自动驾驶模块行驶至非涉水区域,从而降低车辆的涉水故障率,保障车辆和人身安全。
53 车辆的横向控制系统及车辆 CN202320008863.8 2023-01-03 CN219096697U 2023-05-30 郑礼军; 李增强; 黎平
申请涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种车辆的横向控制系统及车辆,其中,系统包括:第一感知传感器,第一感知传感器采集车辆所处道路的感知数据;执行机构;决策控制机构,决策控制机构分别与感知传感器和执行机构相连,决策控制机构基于感知数据识别路面至少一个感知物的尺寸和三维坐标,生成最佳行驶路径,并控制执行机构按照最佳路径驱动车辆横向移动,避让至少一个感知物。本申请实施例可以通过感知数据识别路面上的感知物和三维坐标,并生成最佳行驶路径,从而按照最佳路径自动控制车辆避让感知物,降低了车辆损坏或者失控的险,有效的提升了车辆的可靠性和安全性,满足用户的用车需求。
54 基于无线充电停车一体机的自动泊车控制系统 CN202223399388.6 2022-12-16 CN218986609U 2023-05-09 禄伟
本实用新型公开了基于无线充电停车一体机的自动泊车控制系统,包括停车充电一体机系统包含平面斜置智能停车充电设备、泊车交互系统及平台,泊车交互系统接收到用户发出的自动泊车充电指令后与云平台进行指令信息交互,云平台定距离车辆最近设备并将坐标点反馈至泊车交互系统;车机系统开启自动驾驶模式将车辆行驶至坐标点,云平台接收到车辆到达信息后发出指令控制已锁定设备驶出车位,自动驾驶状态下车辆直行驶入设备平台,云平台接收到设备停车完毕信息后控制其返回车位并启动无线充电设备进行充电,本实用新型降低了车辆自动泊车充电技术要求,无需车机进行复杂计算,只需与云平台交互就能实现自动停车、充电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
55 驱动器、驾驶辅助系统及车辆 CN202223477918.4 2022-12-26 CN218949171U 2023-05-02 王雪东; 田磊; 郭鹏; 赵明业
本实用新型提供一种驱动器、驾驶辅助系统及车辆,涉及车辆技术领域。驱动器包括壳体和电路板总成,壳体具有安装腔,电路板总成设于安装腔内。电路板总成包括电源管理模、处理模块、控制器局域网络通讯模块以及驱动模块,电源管理模块、控制器局域网络通讯模块以及驱动模块分别与处理模块电连接。电源管理模块用于电连接电源。控制器局域网络通讯模块用于与车辆的控制器局域网络线电连接。驱动模块用于与驾驶辅助系统的执行器件电连接。壳体还具有安装部,安装部用于与车辆的车身固定连接。本实用新型提供的驱动器、驾驶辅助系统及车辆,驾驶辅助系统的传感器和执行器件之间连接较为方便,驾驶辅助系统的传感器采集的信息驱动执行器件较为方便。
56 一种汽车测距装置 CN202222903043.3 2022-11-01 CN218929441U 2023-04-28 赖斯楷; 谢浩刚
本实用新型公开了一种汽车测距装置,包括:探测组件,具有无线发射器和传感器,所述传感器用于检测障碍物与汽车之间的距离,所述无线发射器用于发射数据;终端显示组件,设置在汽车的内饰板,具有壳体、显示屏、主板电池,所述显示屏设置在所述壳体正面,所述主板设置在所述壳体内部,所述电池用于给所述显示屏和所述主板供电,所述主板上集成有处理器和无线模,所述处理器与所述显示屏和所述无线模块电性连接,所述无线模块用于接收所述无线发射器发射的数据,所述处理器用于将接收的数据传输到所述显示屏进行显示;汽车的内饰板与所述壳体通过连接组件可拆卸连接。本实用新型能够保护原有的内饰板,便于安装。
57 一种车辆A、B柱无死的行车监控记录仪 CN202320031234.7 2023-01-06 CN218866524U 2023-04-14 邱冬根
本实用新型涉及行车监控记录技术领域,公开了一种车辆A、B柱无死的行车监控记录仪,包括车体、监控记录仪主体和显示屏主体,所述车体一侧固定设置有两个A柱摄像头,所述车体一侧固定设置有两个B柱摄像头,所述车体一侧设置有投影仪,所述监控记录仪主体包括A柱左摄像头接口、A柱右摄像头接口、B柱左摄像头接口、B柱右摄像头接口和投影仪接口。本实用新型中,该用于一种车辆A、B柱无死角的行车监控记录仪具有对车辆A、B柱进行无死角拍摄记录的功效,同时该用于一种车辆A、B柱无死角的行车监控记录仪具备了拍摄投影的功能,解决了现有的一种车辆行车监控记录仪对于四角处不能够清楚记录监控的问题。
58 一种自动驾驶系统及车辆 CN202221929035.X 2022-07-25 CN218805772U 2023-04-07 赵东旋; 董建设; 安洪雨; 乔智; 王凯亮
本实用新型提供一种自动驾驶系统及车辆,该自动驾驶系统包括:第一制动系统和第二制动系统;与第一制动系统连接、向第一制动系统供电的第一电源;以及与第二制动系统连接、向第二制动系统供电的第二电源;第一电源用于:在第二电源发生故障的情况下,保持为第一制动系统供电;第二电源用于:在第一电源发生故障的情况下,保持为第二制动系统供电。本实用新型可以在第一电源或第二电源发生故障时,由处于正常状态的电源保持供电、使得对应的制动系统可以正常工作,从而可以控制车辆进行紧急制动,防止由于断电车辆无法紧急制动的情况发生,提升了自动驾驶车辆的安全性。
59 一种自动驾驶车型传感器感知套件、识别系统及车辆 CN202223127273.1 2022-11-24 CN218777477U 2023-03-31 徐子晶
本实用新型涉及一种自动驾驶车型传感器感知套件、识别系统及车辆,所述自动驾驶车型传感器感知套件包括中间安装支架总成;32线机械激光雷达,采用螺栓螺母连接方式设置于所述中间安装支架总成顶部,所述32线机械激光雷达的外部套设有上部套件;摄像头,设置于所述中间安装支架总成的内部;补盲激光雷达,采用螺栓螺母连接方式设置与所述中间安装支架总成的底部,所述补盲激光雷达的外部套设有下部外套。本实用新型不仅保证了对于障碍物的有效识别,而且保证了自动驾驶车辆在行驶过程中的安全性与可靠性。
60 一种汽车行驶的监控系统、汽车 CN202221346500.7 2022-05-31 CN218750738U 2023-03-28 孙硕; 沈学东; 冯立宏; 何雨可; 向梦甜; 陈喆; 孙阳洋; 童珈琪
本实用新型公开了一种汽车行驶的监控系统、汽车,涉及自动驾驶技术领域。该系统包括自动驾驶系统,还包括:告警装置、监控装置;告警装置的输入端与自动驾驶系统的输出端连接;监控装置的输入端与自动驾驶系统的输出端连接;告警装置的输入端与监控装置的输出端连接。该系统中在自动驾驶系统退出之后,通过告警装置提示驾驶员接管汽车;告警装置根据监控装置确认的驾驶员接管汽车的情况发出告警以及停止告警,从而实现对汽车由自动驾驶过渡为人工驾驶过程的监控以及提示,使得自动驾驶能够较顺利地过渡到人工驾驶,提高行车的安全性。
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