专利汇可以提供工业机器人单级摆线减速器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及工业 机器人 减速器技术领域,一种 工业机器人 单级摆线减速器。其特征在于:(a)单级减速;(b) 输出轴 采用大直径圆盘、两端支承的刚性笼形结构;(c) 输入轴 (3)上依次装置弹性挡圈(4)、 碟形 弹簧 (5)、偏心 轴承 a、隔圈(15)、偏 心轴 承b、 碟形弹簧 (14)及弹性挡圈(12),其中:输入轴与二单偏心轴承a、b之间用同旋向多头 螺纹 联接;初始时:摆线轮A 轮齿 沿顺 时针 方向与针齿壳(10)上半区针齿销(16)靠紧,而摆线轮B轮齿沿逆时针方向与针齿壳(10)下半区针齿销(16)靠紧;(d)二单偏心轴承a、b由标准无 外圈 滚子轴承与内偏心套紧配而成,有益效果:①结构简化、另件少、 散热 空间大;②采用标准轴承+ 内圈 多头 螺母 结构,大大降低了多头螺母的加工难度;③可制造类RV-E及RV-C中空机型。,下面是工业机器人单级摆线减速器专利的具体信息内容。
1.一种工业机器人单级摆线减速器,由第一摆线轮(A)及装在第一摆线轮内孔的第一偏心轴承(a)、第二摆线轮(B)及装在第二摆线轮内孔的第二偏心轴承(b)、针齿壳(10)、针齿销(16)及W输出机构组成,所述W输出机构由左机架(1)、右机架(17)、柱销(7)及柱套(6)组成,依靠柱销(7)及螺钉将左、右机架(1、17)紧配合联接一体,所述左机架(1)与右机架(17)分别用第一轴承(8)与第二轴承(11)支承在针齿壳(10)两侧内孔,所述第一摆线轮(A)与第二摆线轮(B)置于左机架(1)与右机架(17)之间,其特征在于:
动力从输入轴(3)输入,经摆线轮单级减速由W输出机构同轴输出,所述输入轴(3)两端用第三轴承(2)与第四轴承(13)分别支承在左机架(1)与右机架(17)内孔;
所述输入轴(3)上依次装置第一弹性挡圈(4)、第一碟形弹簧(5)、第一偏心轴承(a)、第一隔圈(15)、第二偏心轴承(b)、第二碟形弹簧(14)及第二弹性挡圈(12),所述第一隔圈(15)轴向长度应使第一摆线轮(A)轮齿沿顺时针方向与针齿壳(10)上半区针齿销(16)靠紧,而第二摆线轮(B)轮齿沿逆时针方向与针齿壳(10)下半区针齿销(16)靠紧;
所述第一、第二偏心轴承(a、b)由标准无外圈滚子轴承与内偏心套紧配、或过度配合加销而成,两只内偏心套内孔为同旋向多头螺纹与输入轴(3)上多头螺纹构成螺旋副;
所述针齿壳(10)上针齿销孔用中慢走丝线切割出一连续、光滑曲线得到;
所述第一摆线轮(A)与第二摆线轮(B)之间有一套在柱销(7)上的均载环板(9),所述柱套(6)置于第一摆线轮(A)与第二摆线轮(B)均布销孔中,柱套(6)与摆线轮等宽;
所述输入轴(3)为空心轴,其输入端联接一从动齿轮,左机架(1)有一中心孔与输入轴(3)内孔相通。
【技术领域】
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