专利汇可以提供一种工业机器人夹持部件专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种工业 机器人 夹持部件,包括夹持梁、固定爪、移动爪、浮动 块 、防滑块、 连杆 、 弹簧 、限定块、通孔、滑动块、 螺纹 孔、光滑孔、滑动槽、自 锁 电机 、螺杆、滚动轴、 轴承 、滑竿、 连接杆 、万向轴、 机械臂 、 连接线 路和保护套。本发明在固定爪和移动爪上设置多个均匀分布的浮动块,浮动块通过弹簧提供弹 力 ,在夹持不规则物品时,浮动块可根据不规则物品表面变化进行自调节,以适应不规则的表面,滑动块上设置 螺纹孔 和光滑孔,螺纹孔和光滑孔分别连接螺杆和滑竿,避免移动爪的晃动,螺杆与自锁电机连接,在夹持后可自动锁定,对移动爪进行限位,在连接杆上设置万向轴,夹具可自由的转动方向,可多 角 度的夹持。,下面是一种工业机器人夹持部件专利的具体信息内容。
1.一种工业机器人夹持部件,其特征在于,包括夹持梁(1)、固定爪(2)、移动爪(3)和连接杆(19),
所述夹持梁(1)一端连接固定爪(2),所述夹持梁(1)一端连接移动爪(3),所述移动爪(3)上设置多个通孔(9),所述通孔(9)内设置连杆(6),所述连杆(6)连接浮动块(4)和限定块(8),所述浮动块(4)的一侧连接防滑块(5),所述连杆(6)连接弹簧(7),所述移动爪(3)上设置滑动块(10),所述滑动块(10)上设置螺纹孔(11)和光滑孔(12),所述夹持梁(1)内设置滑动槽(13),所述夹持梁(1)的一侧设置自锁电机(14),所述自锁电机(14)与螺杆(15)连接,所述螺杆(15)与滑动块(10)连接,所述螺杆(15)的一端设置滚动轴(16),所述滚动轴(16)与轴承(17)连接,所述滑动槽(13)内设置滑竿(18),所述滑竿(18)与滑动块(10)连接,所述夹持梁(1)与连接杆(19)连接,所述连接杆(19)与万向轴(20)连接,所述万向轴(20)与机械臂(21)连接,所述自锁电机(14)与连接线路(22)连接,所述连接线路(22)外侧设置保护套(23)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件,其特征在于:所述移动爪(3)上设置多个通孔(9),固定爪(2)与移动爪(3)为相同设置,固定爪(2)与移动爪(3)为对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件,其特征在于:所述浮动块(4)的一侧设置相匹配的防滑块(5),多个浮动块(4)设置在同一水平线上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件,其特征在于:所述限定块(8)的直径大于通孔(9)直径,连杆(6)与通孔(9)为活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件,其特征在于:所述滑动块(10)在移动爪(3)上为对称设置,对称的滑动块(10)上均设置相同的螺纹孔(11)、和光滑孔(12)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件,其特征在于:所述螺纹孔(11)内设置的螺纹与螺杆(15)相匹配,光滑孔(12)与滑竿(18)相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件,其特征在于:所述夹持梁(1)的一侧设置与轴承(17)相匹配的盲孔,轴承(17)与夹持梁(1)接触连接。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件,其特征在于:所述自锁电机(14)与连接线路(22)为电性连接。
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