一种高工作效率的工业机器人
专利汇可以提供一种高工作效率的工业机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种高工作效率的工业 机器人 ，包括机械 手爪 、保护垫、 丝杆 、丝杆驱动 电机 、滚轮、摄像头和滚轮 驱动电机 ，所述机械手爪左侧连接有动 力 杠杆，所述 支撑 臂左侧安装有机器人主体，所述摄像头下方安装有机器人主体，且机器人主体下方设置有主体 转轴 ，所述智能 控制器 上方固定有机器人主体，所述滚轮驱动电机上方连接有智能控制器。该高工作效率的 工业机器人 设置有滚轮及其驱动装置，能够自主进行移动，使用方便并且节约了时间提高了工作效率，机械手爪上设置有保护垫，保护垫能够在搬运物体时起到保护作用，防止造成机械碰撞损伤，且机械手爪与动力杠杆可拆卸连接，在搬运不同型号的物体时可以将手爪拆卸下来更换不同型号的手爪。，下面是一种高工作效率的工业机器人专利的具体信息内容。
1.一种高工作效率的工业机器人，包括机械手爪（1）、保护垫（2）、丝杆（6）、丝杆驱动电机（8）、滚轮（9）、摄像头（10）和滚轮驱动电机（15），其特征在于：所述机械手爪（1）左侧连接有动力杠杆（3），且动力杠杆（3）左侧安装有手爪转轴（4），所述保护垫（2）外部连接有机械手爪（1），所述手爪转轴（4）左侧设置有手爪转动电机（5），且手爪转动电机（5）下方连接有智能控制器（14），所述丝杆（6）外部固定有支撑臂（7），所述支撑臂（7）左侧安装有机器人主体（11），所述丝杆驱动电机（8）下方连接有智能控制器（14），所述滚轮（9）左右两侧连接有万向轴（16），所述摄像头（10）下方安装有机器人主体（11），且机器人主体（11）下方设置有主体转轴（12），所述主体转轴（12）下方连接有主体转动电机（13），所述主体转动电机（13）下方安装有智能控制器（14），所述智能控制器（14）上方固定有机器人主体（11），所述滚轮驱动电机（15）上方连接有智能控制器（14），所述万向轴（16）上方安装有滚轮驱动电机（15）。
2.根据权利要求1所述的一种高工作效率的工业机器人，其特征在于：所述机械手爪（1）上设置有保护垫（2），且机械手爪（1）与动力杠杆（3）可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种高工作效率的工业机器人，其特征在于：所述支撑臂（7）左右两端共设置两个，位置为左右对称，且结构为伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种高工作效率的工业机器人，其特征在于：所述机器人主体（11）下方和动力杠杆（3）左侧分别安装有主体转轴（12）和手爪转轴（4），且转动范围为0-
360°。
5.根据权利要求1所述的一种高工作效率的工业机器人，其特征在于：所述智能控制器（14）与摄像头（10）电性输入连接。
一种高工作效率的工业机器人
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
15上方连接有智能控制器14，万向轴16上方安装有滚轮驱动电机15。
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