技术领域
[0001] 本
发明涉及焊接机器人领域，尤其是涉及到一种矩阵式工业焊接机器人。
背景技术
[0002] 目前在
汽车、
船舶及
电子等行业中，均大量的采用焊接
工业机器人实现对产品的生产和加工作业，但随着
对焊接作业机器人应用的深入发现，当前的焊接机器人往往需要均布
工件输送设备两侧，然后让工件在输送设备驱动下，依次通过各焊接机器人进行焊接作业，虽然这种方式可以有效满足焊接作业的需要，但一方造成了焊接机器人焊接作业流
水线长度较长，从而导致设备占地过大，严重增加了焊接机器人设备建设和施工成本，另一方面当前的焊接机器人在运行过程中，由于其所处工位固定，因此导致其存在仅能实现对特定作业面进行焊接作业和仅能在工件通过时进行焊接作业的弊端，从而严重影响了焊接机器人使用灵活性、通用性，同时也极大的降低了焊接机器人设备综合利用率，从而导致焊接作业成本大幅增加，因此针对这一问题，迫切需要开发一种新型焊接作业机器人设备，以满足实际使用的需要，如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件
定位在工作
台面上，这种系统既是最简单不过的了，但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使
焊缝处在较好的
位置下焊接，对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动，其焊接产生的气体有害人体健康，如若经常吸入将发生不必要的麻烦。
[0003] 对于目前的焊接机器人，其工作的过程中，将产生烟雾，器焊接的烟雾是有毒有害气体，其产生的烟雾被外界的工作人员吸入，如若经常吸入将对人体产生危害，造成一些不必要的麻烦。
发明内容
[0004] 针对
现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：矩阵式工业焊接机器人，包括物体放置固定台、气体稀释处理箱、衔接安装平台、可旋转底座、转节衔接臂、灵活焊接头，所述物体放置固定台安装于气体稀释处理箱正中间，所述，衔接安装平台设有四个且分别焊接于气体稀释处理箱顶端四个
角，所述可旋转底座位于衔接安装平台顶端且间隙配合，所述转节衔接臂一端与可旋转底座顶端
铰链连接，所述灵活焊接头安装于转节衔接臂远离可旋转底座的一端且铰链连接。
[0005] 所述气体稀释处理箱包括可移动
净化格、待触发警示灯、
磁场传动组、待启动总电箱、导电加热体、集气端、防护
外壳、受重
挤压释放装置，所述受重挤压释放装置安装于可移动净化格内部，所述待触发警示灯一端贯穿于防护外壳侧方表面，所述磁场传动组位于待触发警示灯上方，所述待启动总电箱贯穿于防护外壳与待触发警示灯同一平面的内部，所述待启动总电箱通过
导线与导电加热体相连接，所述集气端设于防护外壳内部且对称分布。
[0006] 作为本技术方案的进一步优化，所述磁场传动组包括正极磁场球、导能体、传动皮带、主旋
转轴、磁场轮，所述正极磁场球安装于导能体底端且电连接，所述传动皮带一端内表面与主
旋转轴外表面活动连接，所述主旋转轴嵌入于磁场轮内部且位于同一轴心上，所述传动皮带远离主旋转轴的一端与待触发警示灯相连接，所述待触发警示灯包括冷却扇、导电体、警示灯、导能球、衔接转轴，所述衔接转轴一端嵌入于冷却扇内且位于同一轴心上，所述导能球一端安装于导电体内部且电连接，所述导电体远离导能球的一端与警示灯相连接，所述衔接转轴远离冷却扇的一端外表面与传动皮带内表面活动连接。
[0007] 作为本技术方案的进一步优化，所述导电加热体包括导能线、PTC加热体、导热绝缘体、热气格、集气格，所述导能线一端嵌入于PTC加热体内部且电连接，所述PTC加热体安装于导热绝缘体内部，所述热气格位于导热绝缘体与集气格之间且相互接通，所述导能线远离PTC加热体的一端嵌入于待启动总电箱内部且电连接，所述可移动净化格包括待处理格、滑轨、
滑轮、可移动体、顺滑轨、拉杆、辅助漂浮体、负极磁场球，所述待处理格嵌入于可移动体内部，所述滑轮设有两个且安装于可移动体对部两端对称分布，所述滑轮嵌入于滑轨内槽且活动连接，所述辅助漂浮体安装于顺滑轨内槽且活动连接，所述顺滑轨嵌入于可移动体一端外壳内部，所述负极磁场球垂直焊接于辅助漂浮体顶端，所述受重挤压释放装置嵌入于可移动体内部。
[0008] 作为本技术方案的进一步优化，所述集气端包括衔接安装体、扩大放置台、液体助滑
块、受
力转轴、主扇叶，所述扩大放置台焊接于衔接安装体顶端且位于同一轴心上，所述液体助滑块设于受力转轴下方，所述主扇叶设有三个且呈圆形均匀分布焊接于液体助滑块外表面。
[0009] 作为本技术方案的进一步优化，所述待启动总电箱包括磁场推动球、导能杆、固定正极端、滑槽、挤压
弹簧、移动负极端、
蓄电池，所述磁场推动球安装于导能
杆底端且电连接，所述固定正极端嵌入于
蓄电池侧方内部且电连接，所述挤压弹簧垂直焊接于固定正极端与移动负极端之间，所述移动负极端嵌入于滑槽内槽且活动连接，所述导能线远离PTC加热体的一端嵌入于蓄电池内部且电连接。
[0010] 作为本技术方案的进一步优化，所述受重挤压释放装置包括可移动推动条、齿纹条、
齿轮、回位弹簧、受力衔接块、滑体、翘动滑轨、转轴、弧形弹簧、衔接输入端、半封闭置放格，所述可移动推动条垂直焊接于受力衔接块底端外表面，所述滑体嵌入于受力衔接块内部且位于正中间，所述滑体嵌入于翘动滑轨内槽且活动连接，所述转轴嵌入于翘动滑轨一端内部且铰链连接，所述弧形弹簧安装于翘动滑轨与半封闭置放格，之间，所述齿轮与齿纹条相
啮合，所述回位弹簧设有两个且垂直焊接于受力衔接块底端两侧，所述衔接输入端与半封闭置放格相互接通，所述半封闭置放格嵌入于可移动体内部。
[0011] 本发明的有益效果在于：本发明矩阵式工业焊接机器人，将其所需焊接的物体放置于扩大放置台上，当其开始对其焊接时，焊接的过程中将产生烟雾与有害气体，通过外界将其移动负极端往下按压，直至移动负极端与固定正极端
接触到一起，两者接触后将启动蓄电池，使其通过磁场相互排斥的力推动磁场轮旋转，其磁场轮旋转时将带动内部的主旋转轴一起推动液体助滑块与主扇叶一起转到，使其PTC加热体开始运行加热，将
热能通过导热绝缘体传输于附近的空气中，使其抽入的烟雾与气体先受热，使其衔接转轴带动冷却扇转到，对其附近的空气进行降温，使得刚升温的气体，流经时，形成水珠，其将置于翘动滑轨上方，其水珠将流入待处理格内，其滑体将顺着翘动滑轨滑动，同时推动可移动推动条往下移动，其可移动推动条往下移动时，将半封闭置放格内部的物质释放出来与待处理格内部的液体混合，当其液体达到一定量时，将推动辅助漂浮体顺着顺滑轨往上移动，从而带动负极磁场球一起，将触碰到导能球，使得警示灯亮起，对外界进行提示换取。
[0012] 基于现有技术而言，本发明采用当其焊接机器人在运作对物体焊接时，将会产生烟雾和气体，其气体将被抽入侧方的处理箱内，对其先进行
热处理后，在导入冷却区，使其形成液体，往下流动，当其自身的重力达到一定量时，将挤入下方的待处理格，从而将其内部的净化液释放出来，对其内部的液体进行净化，当其内部的液体达到一定量时，将提醒外界对其进行处理。
附图说明
[0013] 通过阅读参照以下附图对非限制性
实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014] 图1为本发明矩阵式工业焊接机器人的结构示意图。
[0015] 图2为本发明气体稀释处理箱的内部结构示意图图一。
[0016] 图3为本发明气体稀释处理箱的内部结构示意图图二。
[0017] 图4为本发明气体稀释处理箱工作状态的内部结构示意图。
[0018] 图5为本发明待启动总电箱的内部结构示意图。
[0019] 图6为本发明受重挤压释放装置的内部结构示意图。
[0020] 图中：物体放置固定台-1、气体稀释处理箱-2、衔接安装平台-3、可旋转底座-4、转节衔接臂-5、灵活焊接头-6、可移动净化格-21、待触发警示灯-22、磁场传动组-23、待启动总电箱-24、导电加热体-25、集气端-26、防护外壳-27、受重挤压释放装置-28、正极磁场球-231、导能体-232、传动皮带-233、主旋转轴-234、磁场轮-235、冷却扇-221、导电体-222、警示灯-223、导能球-224、衔接转轴-225、导能线-251、PTC加热体-252、导热绝缘体-253、热气格-254、集气格-255、待处理格-211、滑轨-212、滑轮-213、可移动体-214、顺滑轨-215、拉杆-216、辅助漂浮体-217、负极磁场球-218、衔接安装体-261、扩大放置台-262、液体助滑块-263、受力转轴-264、主扇叶-265、磁场推动球-241、导能杆-242、固定正极端-243、滑槽-
244、挤压弹簧-245、移动负极端-246、蓄电池-247、可移动推动条-281、齿纹条-282、齿轮-
283、回位弹簧-284、受力衔接块-285、滑体-286、翘动滑轨-287、转轴-288、弧形弹簧-289、衔接输入端-2810、半封闭置放格-2811。
具体实施方式
[0021] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
[0022] 实施例
[0023] 请参阅图1-图6，本发明提供矩阵式工业焊接机器人，包括物体放置固定台1、气体稀释处理箱2、衔接安装平台3、可旋转底座4、转节衔接臂5、灵活焊接头6，所述物体放置固定台1安装于气体稀释处理箱2正中间，所述，衔接安装平台3设有四个且分别焊接于气体稀释处理箱2顶端四个角，所述可旋转底座4位于衔接安装平台3顶端且间隙配合，所述转节衔接臂5一端与可旋转底座4顶端铰链连接，所述灵活焊接头6安装于转节衔接臂5远离可旋转底座4的一端且铰链连接。
[0024] 所述气体稀释处理箱2包括可移动净化格21、待触发警示灯22、磁场传动组23、待启动总电箱24、导电加热体25、集气端26、防护外壳27、受重挤压释放装置28，所述受重挤压释放装置28安装于可移动净化格21内部，所述待触发警示灯22一端贯穿于防护外壳27侧方表面，所述磁场传动组23位于待触发警示灯22上方，所述待启动总电箱24贯穿于防护外壳27与待触发警示灯22同一平面的内部，所述待启动总电箱24通过导线与导电加热体25相连接，所述集气端26设于防护外壳27内部且对称分布。
[0025] 所述磁场传动组23包括正极磁场球231、导能体232、传动皮带233、主旋转轴234、磁场轮235，所述正极磁场球231安装于导能体232底端且电连接，所述传动皮带233一端内表面与主旋转轴234外表面活动连接，所述主旋转轴234嵌入于磁场轮235内部且位于同一轴心上，所述传动皮带233远离主旋转轴234的一端与待触发警示灯22相连接，所述待触发警示灯22包括冷却扇221、导电体222、警示灯223、导能球224、衔接转轴225，所述衔接转轴225一端嵌入于冷却扇221内且位于同一轴心上，所述导能球224一端安装于导电体222内部且电连接，所述导电体222远离导能球224的一端与警示灯223相连接，所述衔接转轴225远离冷却扇221的一端外表面与传动皮带233内表面活动连接。
[0026] 所述导电加热体25包括导能线251、PTC加热体252、导热绝缘体253、热气格254、集气格255，所述导能线251一端嵌入于PTC加热体252内部且电连接，所述PTC加热体252安装于导热绝缘体253内部，所述热气格254位于导热绝缘体253与集气格255之间且相互接通，所述导能线251远离PTC加热体252的一端嵌入于待启动总电箱24内部且电连接，所述可移动净化格21包括待处理格211、滑轨212、滑轮213、可移动体214、顺滑轨215、拉杆216、辅助漂浮体217、负极磁场球218，所述待处理格211嵌入于可移动体214内部，所述滑轮213设有两个且安装于可移动体214对部两端对称分布，所述滑轮213嵌入于滑轨212内槽且活动连接，所述辅助漂浮体217安装于顺滑轨215内槽且活动连接，所述顺滑轨215嵌入于可移动体214一端外壳内部，所述负极磁场球218垂直焊接于辅助漂浮体217顶端，所述受重挤压释放装置28嵌入于可移动体214内部。
[0027] 所述集气端26包括衔接安装体261、扩大放置台262、液体助滑块263、受力转轴264、主扇叶265，所述扩大放置台262焊接于衔接安装体261顶端且位于同一轴心上，所述液体助滑块263设于受力转轴264下方，所述主扇叶265设有三个且呈圆形均匀分布焊接于液体助滑块263外表面。
[0028] 所述待启动总电箱24包括磁场推动球241、导能杆242、固定正极端243、滑槽244、挤压弹簧245、移动负极端246、蓄电池247，所述磁场推动球241安装于导能杆242底端且电连接，所述固定正极端243嵌入于蓄电池247侧方内部且电连接，所述挤压弹簧245垂直焊接于固定正极端243与移动负极端246之间，所述移动负极端246嵌入于滑槽244内槽且活动连接，所述导能线251远离PTC加热体252的一端嵌入于蓄电池247内部且电连接。
[0029] 所述受重挤压释放装置28包括可移动推动条281、齿纹条282、齿轮283、回位弹簧284、受力衔接块285、滑体286、翘动滑轨287、转轴288、弧形弹簧289、衔接输入端2810、半封闭置放格2811，所述可移动推动条281垂直焊接于受力衔接块285底端外表面，所述滑体286嵌入于受力衔接块285内部且位于正中间，所述滑体286嵌入于翘动滑轨287内槽且活动连接，所述转轴288嵌入于翘动滑轨287一端内部且铰链连接，所述弧形弹簧289安装于翘动滑轨287与半封闭置放格2811，之间，所述齿轮283与齿纹条282相啮合，所述回位弹簧284设有两个且垂直焊接于受力衔接块285底端两侧，所述衔接输入端2810与半封闭置放格2811相互接通，所述半封闭置放格2811嵌入于可移动体214内部。
[0030] 将其所需焊接的物体放置于扩大放置台262上，当其开始对其焊接时，焊接的过程中将产生烟雾与有害气体，通过外界将其移动负极端246往下按压，直至移动负极端246与固定正极端243接触到一起，两者接触后将启动蓄电池247，启动后将
能量导入导能杆242，从而传输于磁场推动球241，使其通过磁场相互排斥的力推动磁场轮235旋转，其磁场轮235旋转时将带动内部的主旋转轴234一起推动液体助滑块263与主扇叶265一起转到，将其外界的气体与烟雾往内抽，其蓄电池247将通过导能线251导入PTC加热体252，使其PTC加热体252开始运行加热，将热能通过导热绝缘体253传输于附近的空气中，使其抽入的烟雾与气体先受热，其主旋转轴234将通过传动皮带233将其转动的力传输于衔接转轴225，使其衔接转轴225带动冷却扇221转到，对其附近的空气进行降温，使得刚升温的气体，流经时，形成水珠，其将置于翘动滑轨287上方，积累到一定程度时，将通过重力将其翘动滑轨287往下压动，其水珠将流入待处理格211内，其滑体286将顺着翘动滑轨287滑动，同时推动可移动推动条281往下移动，其可移动推动条281往下移动时，将推动齿轮283旋转，其旋转的过程中将推动齿纹条282同时方向运行，将半封闭置放格2811内部的物质释放出来与待处理格211内部的液体混合，当其液体达到一定量时，将推动辅助漂浮体217顺着顺滑轨215往上移动，从而带动负极磁场球218一起，将触碰到导能球224，使得警示灯223亮起，对外界进行提示换取。
[0031] 本发明所述的PTC加热体252又叫PTC加热器，采用PTC陶瓷发热元件与
铝管组成，该类型PTC发热体有热阻小、换热效率高的优点，是一种自动恒温、省电的电加热器，突出特点在于安全性能上，任何应用情况下均不会产生如电
热管类加热器的表面“发红”现象，从而引起烫伤，火灾等安全隐患，所述导热绝缘体253不善于传导
电流的物质称为绝缘体Insulator，绝缘体又称为
电介质，它们的
电阻率极高，绝缘体的定义：不容易导电的物体叫做绝缘体，绝缘体和导体，没有绝对的界限，绝缘体在某些条件下可以转化为导体，这里要注意：导电的原因：无论固体还是液体，内部如果有能够自由移动的电子或者离子，那么他就可以导电，没有自由移动的电荷，在某些条件下，可以产生导电粒子，那么它也可以成为导体。
[0032] 本发明解决的问题是对于目前的焊接机器人，其工作的过程中，将产生烟雾，器焊接的烟雾是有毒有害气体，其产生的烟雾被外界的工作人员吸入，如若经常吸入将对人体产生危害，造成一些不必要的麻烦，本发明通过上述部件的互相组合，本发明采用当其焊接机器人在运作对物体焊接时，将会产生烟雾和气体，其气体将被抽入侧方的处理箱内，对其先进行热处理后，在导入冷却区，使其形成液体，往下流动，当其自身的重力达到一定量时，将挤入下方的待处理格，从而将其内部的净化液释放出来，对其内部的液体进行净化，当其内部的液体达到一定量时，将提醒外界对其进行处理。
