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一种用于工业 机器人的工作手臂

阅读：663发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种用于工业机器人的工作手臂专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种用于工业机器人的工作手臂，包括装接盘、PLC 控制器、第一电机、卡接仓、第一滚动齿圈、卡放板、旋盘、摆柱、第二电机、钻孔锥、第二滚动齿圈、第三电机、第一旋栓圈、第二旋栓圈、第三旋栓圈、第三滚动齿圈、第四滚动齿圈、旋接槽和卡旋齿。本发明的有益效果是：通过PLC控制器控制第一电机工作，第一电机通过第一滚动齿圈带动卡接仓进行旋动，从而调节、改变了旋栓圈以及钻孔锥的工作位置，保证该装置对工业器件零部件加工位置更精准。旋栓圈安装在第三电机上，调节改变了旋栓圈的工作位置和角度，保证该工作手臂的工作精度更高且灵活性更高；该工作手臂工作时自动化程度高，使用时省时省力；该装置操作方便，各构件连接灵活。，下面是一种用于工业机器人的工作手臂专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于工业机器人的工作手臂，包括装接盘(1)、第一电机(3)、卡接仓(4)、钻孔锥(10)和第一旋栓圈(13)，其特征在于：所述装接盘(1)和第一电机(3)之间安装有PLC控制器(2)，且所述第一电机(3)一端安装有卡接仓(4)；
所述卡接仓(4)一端安装有第一滚动齿圈(5)，且所述第一滚动齿圈(5)一端设置有卡放板(6)，所述卡放板(6)内部卡接有旋盘(7)；
所述旋盘(7)一端设置有摆柱(8)，所述旋盘(7)通过所述摆柱(8)连接到所述卡放板(6)内部，且所述卡放板(6)下方安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)下方安装有三个钻孔锥(10)，且所述旋盘(7)一端纵向安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)上方安装有第一旋栓圈(13)，且所述第一旋栓圈(13)下方安装有第二旋栓圈(14)，所述第二旋栓圈(14)下方安装有第三旋栓圈(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述摆柱(8)上下两端均安装有第二滚动齿圈(11)，且第二滚动齿圈(11)与摆柱(11)呈转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述第一旋栓圈(13)一侧安装有第三滚动齿圈(16)，且第一旋栓圈(13)内部设置有旋接槽(18)，且旋接槽(18)内部等间距设置有若干个卡旋齿(19)。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述第三电机(12)通过第三滚动齿圈(16)与第一旋栓圈(13)呈转动连接，且第一旋栓圈(13)与第三电机(12)呈垂直设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述第一旋栓圈(13)、第二旋栓圈(14)和第三旋栓圈(15)两两之间均呈平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：三个所述钻孔锥(10)呈等间距分布，且钻孔锥(10)为圆锥形结构。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述PLC控制器(2)与第一电机(3)呈电性连接，且PLC控制器(2)与第一电机(3)呈垂直设置。
8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：两个所述第二滚动齿圈(11)呈对称设置，且第而滚动齿圈(11)连接到卡接仓(4)内部。

说明书全文

一种用于工业机器人的工作手臂

技术领域

[0001] 本发明涉及一种工作手臂，具体为一种用于工业机器人的工作手臂，属于工业机器人配件应用技术领域。

背景技术

[0002] 随着人们生活的快速发展，机器人在工业领域使用越来越广泛，工作手臂是工业机器人工作时不可或缺的零部件，工业机器人一般安装有两个机械手臂，机械手臂的主要作用是对工业器件的零部件进行螺栓旋拧工作以及钻孔打孔工作，确保工业器件的零部件被加工质量更高、更快。

[0003] 目前的用于工业机器人的工作手臂仍然存在着许多不足之处，现有的用于工业机器人的工作手臂存在着工作手臂对工业器件的零部件螺栓旋拧的效率低、钻孔效率低，且工作手臂的工作精度低，工作位置不可调节，灵活性差，工作手臂工作时的自动化程度低，使用时费时费力的缺点。

发明内容

[0004] 本发明的目的就在于为了解决现有的工作手臂存在着工作手臂对工业器件的零部件螺栓旋拧的效率低、钻孔效率低，且工作手臂的工作精度低，工作位置不可调节，灵活性差，工作手臂工作时的自动化程度低，使用时费时费力的问题而提供一种用于工业机器人的工作手臂。

[0005] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于工业机器人的工作手臂，包括装接盘、第一电机、卡接仓、钻孔锥和第一旋栓圈，所述装接盘和第一电机之间安装有PLC控制器，且所述第一电机一端安装有卡接仓；

[0006] 所述卡接仓一端安装有第一滚动齿圈，且所述第一滚动齿圈一端设置有卡放板，所述卡放板内部卡接有旋盘；

[0007] 所述旋盘一端设置有摆柱，所述旋盘通过所述摆柱连接到所述卡放板内部，且所述卡放板下方安装有第二电机，所述第二电机下方安装有三个钻孔锥，且所述旋盘一端纵向安装有第三电机，所述第三电机上方安装有第一旋栓圈，且所述第一旋栓圈下方安装有第二旋栓圈，所述第二旋栓圈下方安装有第三旋栓圈。

[0008] 优选的，所述摆柱上下两端均安装有第二滚动齿圈，且第二滚动齿圈与摆柱呈转动连接。

[0009] 优选的，所述第一旋栓圈一侧安装有第三滚动齿圈，且第一旋栓圈内部设置有旋接槽，且旋接槽内部等间距设置有若干个卡旋齿。

[0010] 优选的，所述第三电机通过第三滚动齿圈与第一旋栓圈呈转动连接，且第一旋栓圈与第三电机呈垂直设置。

[0011] 优选的，所述第一旋栓圈、第二旋栓圈和第三旋栓圈两两之间均呈平行设置。

[0012] 优选的，三个所述钻孔锥呈等间距分布，且钻孔锥为圆锥形结构。

[0013] 优选的，所述PLC控制器与第一电机呈电性连接，且PLC控制器与第一电机呈垂直设置。

[0014] 优选的，两个所述第二滚动齿圈呈对称设置，且第而滚动齿圈连接到卡接仓内部。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0016] 1、该手臂在使用时，通过装接盘与机器人相连接，通过卡接仓一端的第三电机上安装的第一、第二、第三旋栓圈对工业器具零部件进行旋拧螺栓工作，第一、第二、第三旋栓圈的直径大小不同，可对不同口径的螺栓进行旋拧工作，保证了适配的广泛性；通过卡接仓底部的第二电机下方安装的三个钻孔锥对工业器具零部件进行钻孔打孔工作，卡接仓一端的第一滚动齿圈连接到第一电机内部，人们可根据对工业器具零部件的加工位置需要，通过PLC控制器控制第一电机工作，第一电机通过第一滚动齿圈带动卡接仓进行旋动，从而调节、改变了旋栓圈以及钻孔锥的工作位置，保证该装置对工业器件零部件加工位置更精准。

[0017] 2、在第一电机带动卡接仓旋转调节的同时，卡放板内部的电机通过摆柱上下两端的第二滚动齿圈带动第三电机左右调节摆动，旋栓圈安装在第三电机上，从而进一步调节改变了旋栓圈的工作位置和角度，保证该工作手臂的工作精度更高且灵活性更高；该工作手臂工作时自动化程度高，使用时省时省力；该装置操作方便，各构件连接灵活。附图说明

[0018] 图1为本发明整体结构示意图。

[0019] 图2为本发明卡接仓结构示意图。

[0020] 图3为本发明卡放板安装正视图。

[0021] 图4为本发明旋盘结构示意图。

[0022] 图5为本发明第一旋栓圈安装示意图。

[0023] 图6为本发明钻孔锥结构示意图。

[0024] 图7为本发明第一旋栓圈侧视图。

[0025] 图中：1、装接盘；2、PLC控制器；3、第一电机；4、卡接仓；5、第一滚动齿圈；6、卡放板；7、旋盘；8、摆柱；9、第二电机；10、钻孔锥；11、第二滚动齿圈；12、第三电机；13、第一旋栓圈；14、第二旋栓圈；15、第三旋栓圈；16、第三滚动齿圈；17、第四滚动齿圈；18、旋接槽；19、卡旋齿。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 实施例1

[0028] 请参阅图1-7所示，一种用于工业机器人的工作手臂，包括装接盘1、第一电机3、卡接仓4、钻孔锥10和第一旋栓圈13，装接盘1和第一电机3之间安装有PLC控制器2，通过型号为C200H-ID212的PLC控制器2厂家为欧姆龙控制第一电机3工作，第一电机3通过第一滚动齿圈5带动卡接仓4进行旋动，且第一电机3一端安装有卡接仓4，通过卡接仓4底部的第二电机9下方安装的三个钻孔锥10对工业器具零部件进行钻孔打孔工作，卡接仓4一端安装有第一滚动齿圈5，第一电机3通过第一滚动齿圈5带动卡接仓4进行旋动，从而调节、改变了旋栓圈以及钻孔锥10的工作位置，且第一滚动齿圈5一端设置有卡放板6，卡放板6内部卡接有旋盘7；旋盘7一端设置有摆柱8，通过摆柱8带动旋盘7摆动，旋盘7通过摆柱8连接到卡放板6内部，且卡放板6下方安装有第二电机9，第二电机9下方安装有三个钻孔锥10，且旋盘7一端纵向安装有第三电机12，第三电机12上方安装有第一旋栓圈13，且第一旋栓圈13下方安装有第二旋栓圈14，第二旋栓圈14下方安装有第三旋栓圈15。

[0029] 实施例2

[0030] 此外，请继续参阅图1-7所示，其与上述实施例的区别在于：摆柱8上下两端均安装有第二滚动齿圈11，卡放板6内部的电机通过摆柱8上下两端的第二滚动齿圈11带动第三电机12左右调节摆动，旋栓圈安装在第三电机12上，从而进一步调节改变了旋栓圈的工作位置和角度，保证该工作手臂的工作精度更高且灵活性更高，且第二滚动齿圈11与摆柱11呈转动连接。第一旋栓圈13一侧安装有第三滚动齿圈16，第三电机12通过第三滚动齿圈16带动旋栓圈旋动，从而实现旋栓圈螺栓进行旋拧，且第一旋栓圈13内部设置有旋接槽18，通过旋接槽18接入螺栓，且旋接槽18内部等间距设置有若干个卡旋齿19。第三电机12通过第三滚动齿圈16与第一旋栓圈13呈转动连接，且第一旋栓圈13与第三电机12呈垂直设置。第一旋栓圈13、第二旋栓圈14和第三旋栓圈15两两之间均呈平行设置。三个钻孔锥10呈等间距分布，且钻孔锥10为圆锥形结构。PLC控制器2与第一电机3呈电性连接，通过型号为C200H-ID212的PLC控制器2厂家为欧姆龙控制第一电机3工作，第一电机3通过第一滚动齿圈5带动卡接仓4进行旋动，且PLC控制器2与第一电机3呈垂直设置。两个第二滚动齿圈11呈对称设置，且第而滚动齿圈11连接到卡接仓4内部。

[0031] 本发明在使用时，首先，通过装接盘1与机器人相连接，通过卡接仓4一端的第三电机12上安装的第一旋栓圈13、第二旋栓圈14、第三旋栓圈15对工业器具零部件进行旋拧螺栓工作，第一旋栓圈13、第二旋栓圈14、第三旋栓圈15的直径大小不同，可对不同口径的螺栓进行旋拧工作，保证了适配的广泛性；通过卡接仓4底部的第二电机9下方安装的三个钻孔锥10对工业器具零部件进行钻孔打孔工作，卡接仓4一端的第一滚动齿圈5连接到第一电机3内部，通过型号为C200H-ID212的PLC控制器2(厂家为欧姆龙)控制第一电机3工作，第一电机3通过第一滚动齿圈5带动卡接仓4进行旋动，从而调节、改变了旋栓圈以及钻孔锥10的工作位置，保证该装置对工业器件零部件加工位置更精准。在第一电机3带动卡接仓4旋转调节的同时，卡放板6内部的电机通过摆柱8上下两端的第二滚动齿圈11带动第三电机12左右调节摆动，旋栓圈安装在第三电机12上，从而进一步调节改变了旋栓圈的工作位置和角度，保证该工作手臂的工作精度更高且灵活性更高。

[0032] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0033] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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