专利汇可以提供一种工业机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种工业 机器人 ,包括 支撑 座、滑轨、数据线、固定 块 、第一抓取爪、 橡胶 垫、感应器、支杆、 吸盘 和喷气装置,所述支撑座上设置有控制面板,且其上端安置有滑轨,所述滑轨的上端安装有液压动 力 装置,且其下端连接有滑动块,所述滑动块的下端连接有固定块,且其与液压动力装置之间连接有数据线,所述固定块的下端设置有伸缩轴,所述伸缩轴的下端安装有第一抓取爪,所述第一抓取爪的右端设置有第二抓取爪,且其内部安装有感应器,所述橡胶垫安置在第一抓取爪的内壁上,且其外表面上安装齿形块。该 工业机器人 不仅能够防滑,而且在能够保证抓取物件的稳定时而又不损坏物件。,下面是一种工业机器人专利的具体信息内容。
1.一种工业机器人,包括支撑座(1)、控制面板(2)、滑轨(3)、液压动力装置(4)、数据线(5)、滑动块(6)、固定块(7)、伸缩轴(8)、第一抓取爪(9)、第二抓取爪(10)、橡胶垫(11)、齿形块(12)、感应器(13)、步进电机(14)、支杆(15)、旋转轴(16)、吸盘(17)和喷气装置(18),其特征在于:所述支撑座(1)上设置有控制面板(2),且其上端安置有滑轨(3),所述滑轨(3)的上端安装有液压动力装置(4),且其下端连接有滑动块(6),所述滑动块(6)的下端连接有固定块(7),且其与液压动力装置(4)之间连接有数据线(5),所述固定块(7)的下端设置有伸缩轴(8),所述伸缩轴(8)的下端安装有第一抓取爪(9),所述第一抓取爪(9)的右端设置有第二抓取爪(10),且其内部安装有感应器(13),所述橡胶垫(11)安置在第一抓取爪(9)的内壁上,且其外表面上安装齿形块(12),所述步进电机(14)的下端设置有支杆(15),所述旋转轴(16)安装在支杆(15)的下端,且其下端连接有吸盘(17)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人,其特征在于:所述齿形块(12)的材质为橡
胶。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人,其特征在于:所述支杆(15)为伸缩装置,且其外表面上设置有喷气装置(18)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人,其特征在于:所述旋转轴(16)的旋转角度为
0°-360°。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人,其特征在于:所述喷气装置(18)共设置有两个,且其喷气方向与齿形块(12)相对。
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