专利汇可以提供一种用于工业机器人的货物抓取装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于工业 机器人 的货物抓取装置,包括液压柱、 螺栓 孔、安装头、连接管、 支撑 杆、 机械臂 、 挡板 、限位板、固定头、 吸盘 、套环、电磁 铁 、挤 压板 、 螺旋 弹簧 、伸缩杆、减震弹簧、腔室、 橡胶 垫、紧固螺栓和凸头。本发明的有益效果是:通过在液压柱底部利用伸缩杆活动连接机械臂,且在液压柱外部通过支撑杆活动连接机械臂,使得工作中机械臂的工作更加稳定,伸缩杆和支撑杆对其进行全面的固定,抓取物体时不易晃动货物不易掉落,且机械臂收缩方便,只需通过液压柱带动伸缩杆在液压柱内部上下运动即可。伸缩杆向上运动,机械臂收紧,抓取物体,伸缩杆向下运动,机械臂松开,物体脱落。使用方便,操作简单,工作效率高。,下面是一种用于工业机器人的货物抓取装置专利的具体信息内容。
1.一种用于工业机器人的货物抓取装置,包括液压柱(1)、支撑杆(5)、机械臂(6)和挡板(7),其特征在于:所述液压柱(1)中部一侧连接有连接管(4),且所述液压柱(1)底端外部焊接有套环(11),所述套环(11)外部均匀连接有三组支撑杆(5),所述液压柱(1)底部活动连接有伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)底部连接有固定头(9),所述固定头(9)外部均匀连接有三组机械臂(6),所述液压柱(1)与所述固定头(9)之间安装有若干个减震弹簧(16);
所述机械臂(6)底部连接有挡板(7),且所述挡板(7)一侧连接有若干个吸盘(10),所述挡板(7)底部一侧通过螺栓连接有限位板(8),所述吸盘(10)顶部一端连接有电磁铁(12),且所述电磁铁(12)内部设置有橡胶垫(18),所述吸盘(10)内部设置有腔室(17),所述挡板(7)在若干个所述吸盘(10)之间连接有若干个挤压板(13),且所述挤压板(13)与所述挡板(7)之间安装有若干个螺旋弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置,其特征在于:所述液压柱(1)顶部焊接有安装头(3),且安装头(3)内部设置有若干个螺栓孔(2)。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置,其特征在于:所述套环(11)和固定头(9)与支撑杆(5)和机械臂(6)的连接处均设置有两组凸头(20),且支撑杆(5)和机械臂(6)一端插入两个凸头(20)之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置,其特征在于:所述支撑杆(5)两端均通过紧固螺栓(19)分别活动连接凸头(20)和机械臂(6),且机械臂(6)一端通过紧固螺栓(19)与两个凸头(20)呈活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置,其特征在于:所述挤压板(13)在没有被压缩时的高度大于吸盘(10)的高度,且挤压板(13)外部一侧呈凹凸不平设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置,其特征在于:所述机械臂(6)呈弯曲形设置,且机械臂(6)底部一端箱内侧倾斜15到20度。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置,其特征在于:所述橡胶垫(18)一端在吸盘(10)内部高于电磁铁(12)的高度。
8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置,其特征在于:所述减震弹簧(16)两端分别垂直于固定头(9)液压柱(1)。
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