子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种可分体运输的起吊装置 | CN201510907638.8 | 2015-12-10 | CN105731274A | 2016-07-06 | 戴宗妙; 于志广; 何朝勋; 王海涛; 刘雪涛; 李战胜 |
| 本发明公开了一种可分体运输的起吊装置，涉及起吊装置技术领域，为了克服常用船用起吊装置的不足。该装置平时可贮存在码头附近厂房，不占用船上的空间；在使用时可通过常用的运输车辆分体运输至船舶停靠的码头，并在汽车起重机的配合下快速组装、固定在船舶上的专用支撑块上，即可顺利完成起吊操作，具有可分体运输、快速组装固定的特点。该起吊装置采用模块化设计，起重臂组和回转支撑装置可分体运输和贮存，使用时能够在快速对接组装后，进行装填作业，既不占用舰上安装空间又能使重物装填工作不受舰船摇摆的影响，解决了随舰装填设备及汽车起重机码头起吊重物的不足，具有可分体运输、快速组装固定的特点。 | ||||||
| 2 | 起重机恒功率变功率点控制系统及方法 | CN201510821418.3 | 2015-11-23 | CN105347193A | 2016-02-24 | 施春梅; 李艳龙; 雷保军; 杨杰 |
| 本发明提供一种起重机恒功率变功率点控制系统及方法，所述系统包括：动力装置、变量液压泵、第一油泵、恒功率变量装置、第一阀门、电比例减压阀和控制器。应用于控制系统，该方法主旨在施工环境下，控制器根据获取的环境变化参数或设备工作参数向电比例减压阀发出对应的控制信号；电比例减压阀依据控制信号使进油口与工作口并产生与控制信号对应的施压值或泄油口与工作口相通形成油路，第一油泵沿油路供油对受力腔口施压，恒功率变量装置依据施压值调节变量液压泵恒功率点的升降。本发明设计一种起重机恒功率变功率点的控制系统，使变量液压泵的恒功率点随着环境或工况变化而改变，在特殊环境或工况下降低液压泵的需求功率，避免将发动机憋熄火。 | ||||||
| 3 | 带有持续扰动的可升降桥式吊车系统的模糊控制方法 | CN201510888444.8 | 2015-12-03 | CN105329777A | 2016-02-17 | 马昕; 张梦华; 田新诚; 荣学文; 宋锐; 李贻斌 |
| 本发明公开了带有持续扰动的可升降桥式吊车系统的模糊控制方法，包括以下步骤：步骤一：当负载受到外部持续扰动力时，通过引入坐标变换，建立带有持续扰动的可升降桥式吊车系统的数学模型；步骤二：基于步骤一中的可升降桥式吊车系统的数学模型，建立模糊扰动观测器，实现对外部扰动的准确估计；步骤三：通过引入一个集合台车运动与负载摆动的广义信号，建立基于能量的模糊控制器。本发明的外部扰动得到了完全补偿，对分析变绳长吊车系统的鲁棒性具有非常重要的理论意义。 | ||||||
| 4 | 一种带后置起重机的运输车 | CN201510378137.5 | 2015-07-01 | CN104944298A | 2015-09-30 | 张平; 黄彦文; 黎兰; 赵永涛; 班凌潇; 郑斌; 代建队 |
| 本发明公开了一种带后置起重机的运输车，其包括：底盘、起重机、液压泵、液压油箱、前支腿、后支腿、轮胎和运输平台；其中，所述底盘的前端设有驾驶室，中间上方设有所述运输平台，末端设有所述起重机，所述液压泵和液压油箱固定安装在所述底盘的中间部位，所述液压泵连接所述起重机，所述液压泵连接所述液压油箱，所述后支撑腿由横向伸缩杆连接，并可收缩定位在所述起重机后方，所述前支腿由纵向伸缩杆和横向伸缩杆连接，并可收缩定位在一二桥之间。本发明的带后置起重机的运输车，通过前支腿和后支腿辅助轮胎支撑起重机，并且后支腿位于起重机后方，更加防止了当吊运较重的货物时，容易产生翻车的情况。具有更加安全、稳定、大承载能力的效果，实现货物的可靠运输和吊装。 | ||||||
| 5 | 高空作业平台用上料系统 | CN201510258580.9 | 2015-05-20 | CN104925682A | 2015-09-23 | 李云霄; 安占法; 田国良; 韩万章; 线登洲; 郭群录; 张现法; 来金洒; 陈靖; 杨茂颖; 焦正须; 李月书; 赵新田; 安长彪; 马红漫; 齐晓雷; 赵岭娜 |
| 本发明涉及一种高空作业平台用上料系统，其结构包括悬吊机构和上料机构；所述悬吊机构安装在建筑物的楼顶，承担高空作业平台及所述上料机构的悬吊工作；所述上料机构设置在高空作业平台与建筑物的作业立面之间；在所述悬吊机构上安装有分别用于吊接高空作业平台和吊接所述上料机构的吊索；所述上料机构包括有U形提升架，设置在所述U形提升架中的板材夹持机构，控制所述板材夹持机构开合的推拉机构，以及控制所述U形提升架沿所述悬吊机构的吊索升降的提升机。本发明可实现半自动化的板材提升，占用工作空间小，能够在高空作业平台与建筑物的作业立面之间的狭窄工作空间内完成装饰板材的提升输送，满足了高空作业平台的工作要求。 | ||||||
| 6 | 具有自锁功能的吊钩 | CN201310613535.1 | 2013-11-26 | CN104671058A | 2015-06-03 | 朱飞超; 齐国庆 |
| 本发明所述的具有自锁功能的吊钩，涉及一种起重设备配件。包括吊钩壳体、滑轮组、吊钩；换轮组及吊钩装于吊钩壳体的内部；其特征在于所述的吊钩包括吊钩A与吊钩B通过轴对称装于吊钩壳体内部的滑轮组下方；在吊钩壳体与吊钩A及吊钩B上部相对的位置装有弹簧支柱，在弹簧支柱上装有弹簧；吊钩A外侧靠近底部的位置加工有卡孔；吊钩B底部装有卡钩。弹簧与吊钩A与吊钩B接触的位置高于轴的位置。卡钩装于螺杆上，螺杆通过调节螺栓装于吊钩B上。本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、安全可靠等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型具有自锁功能的吊钩。 | ||||||
| 7 | 一种吊具 | CN201310593668.7 | 2013-11-21 | CN104649132A | 2015-05-27 | 朱炜; 顾希成; 魏岚; 何俊华 |
| 本发明公开了吊具，其包括：一吊具框架，其包括横梁和设于横梁长度方向上两端的侧板；至少两个C型钳退，其开口朝外地设于横梁上，且沿横梁的长度方向排布，各C型钳退均具有一用于吊装物料的伸出臂，伸出臂具有物料承载面，至少一伸出臂包括；一探重头、一连杆、一锁固头以及一弹簧；探重头的一端露于物料承载面以上，探重头的另一端设于物料承载面以下，探重头与连杆的一端铰接，探重头与伸出臂连接；连杆的另一端与锁固头的一端铰接；锁固头与伸出臂铰接；探重头在其露于物料承载面外的一端在受到压力时绕着铰接点在一第一方向上转动，以通过连杆带动锁固头绕着另一铰接点转动，使锁固头的锁定端从物料承载面下伸出，第二方向与第一方向相反。 | ||||||
| 8 | 一种集装箱吊装系统 | CN201310572802.5 | 2013-11-18 | CN104649125A | 2015-05-27 | 徐静霞 |
| 一种集装箱吊装系统，其特征在于：所述的集装箱吊装系统包括两个能转动的集装箱吊装系统固定结构（1），集装箱吊装系统连接结构（2），转动轴（3），活动环（4），镶嵌块（5）；其中：集装箱吊装系统固定结构（1）的外部分别与集装箱吊装系统连接结构（2）焊接，传递扭矩的链（3）一端与传动轴（2）相连，链（3）的另一端与能轴向滑动的轴（4）的一端相连，外轴套（5）套在能轴向滑动的轴（4）的外面。本发明的优点：本发明可以实现集装箱吊装系统的结构简化，重量轻，效率高，成本低。 | ||||||
| 9 | 一种伸缩臂式起重机口部下滑块组件装置 | CN201510004358.6 | 2015-01-06 | CN104528545A | 2015-04-22 | 陈立才; 时侠标; 时磊; 王玉超; 郁明伟; 侯兴文 |
| 本发明公开了一种伸缩臂式起重机口部下滑块组件装置，该装置属于工程机械领域，包括：35-55根连接螺杆（1）、内侧挡板（2）、外侧挡板（3）、34-54块滑块（4）；其特征在于：35-55根连接螺杆（1）穿过外侧挡板（3）、再穿过内侧挡板（2），35-55根连接螺杆的末端设有锁紧螺母，将34-54块滑块分别嵌入由两根连接螺杆（1）和内侧挡板（2）、外侧挡板（3）组成的空间内，将锁紧螺母锁紧后组成伸缩臂式起重机口部下滑块组件装置。 | ||||||
| 10 | 一种上引进方式的塔机标准节结构 | CN201410847441.5 | 2014-12-31 | CN104528543A | 2015-04-22 | 王建军; 米成宏; 刘振; 李海峰 |
| 本发明公开了一种上引进方式的塔机标准节结构，在引进横梁（2）上设有引进用螺栓孔，并连接有过度钢板块（4），且过度钢板块（4）下端连接槽钢块（3），该槽钢块（3）位于引进用螺栓孔的正下方。该结构既能满足吊杆配合螺栓预紧式引进加减节，又能满足引进小链配合定位块式引进加减节；并且节约两种不同标准节带来的分类管理费用，提高了标准节对上引进的不同引进方式的适用能力及范围。 | ||||||
| 11 | 履带式起重机底部油缸自动同步顶升下降装置 | CN201410760231.2 | 2014-12-12 | CN104495651A | 2015-04-08 | 董武 |
| 本发明提供一种履带式起重机底部油缸自动同步顶升下降装置，包括有一个控制盒，控制盒内设有手动操作模块和自动操作模块；在起重机底部油缸的油路上安装有电磁换向阀，并在底部油缸的伸缩端还安装有车体水平传感器；其中，所述的手动操作模块直接连接电磁换向阀，进行底部油缸升降控制；所述的自动操作模块同时连接电磁换向阀和车体水平传感器，并接收来自车体水平传感器的信号进行自动控制。本发明结构简单，能够减少司机人工干预程度，减轻司机操作的疲劳程度，加大操作的自动化程度，提高起重机底部顶升下降作业的安全性。 | ||||||
| 12 | 一种塔机平衡臂拉杆连接结构 | CN201410845486.9 | 2014-12-31 | CN104477796A | 2015-04-01 | 王建军; 米成宏; 梁明亮; 李海峰; 王科伟 |
| 本发明公开了一种塔机平衡臂拉杆连接结构，包括两个等长并排的拉杆（1）、过渡三角板组件（5）和拉板组件（3）；所述的两个拉杆（1）的底端连接平衡臂，其顶端分别与过渡三角板组件（5）底部水平两孔对称且可调式连接；所述的拉板组件（3）顶部连接塔顶（2），底部设有一倒三角板（7），且过渡三角板组件（5）的顶部单孔和该倒三角板（7）底部单孔连接。中间活动式的过渡三角板组件满足了两拉杆受力的平衡，提高了整机稳定性；同时改变了原先拉板组件中两个折弯板组件的构成，降低了加工工艺，提高生产效率，节约了成本。 | ||||||
| 13 | 一种分离式爬升架防护装置 | CN201410839280.5 | 2014-12-30 | CN104477794A | 2015-04-01 | 王建军; 米成宏; 汤争争; 史先岗; 郑怀鹏; 周雪丰; 李海峰 |
| 本发明公开了一种分离式爬升架防护装置，包括用于固定爬升架耳板的连接杆（5），以及用于连接爬升架耳板的连接耳板（4）；所述连接杆（5）两端固定连接耳板（4），长度与窄耳板半部（1）和宽耳板半部（2）；所述连接耳板（4）的间距与窄耳板半部（1）耳板间距、宽耳板半部（2）耳板间距相匹配，连接耳板（4）上开有连接孔（4-1）。本发明在分离式爬升架分离的状态下，分离的两部分的耳板之间分别通过该防护装置，连接起来，结构稳定，减少焊接、运输过程中分离两部分耳板的变形问题；该装置为活动式结构，方便安装及拆下，不影响爬升架的组装使用。 | ||||||
| 14 | 基于角色的起重机远程分级监控系统 | CN201410554328.8 | 2014-10-20 | CN104477776A | 2015-04-01 | 徐广善; 王璐; 禹建丽 |
| 本发明涉及一种安全监控系统，尤其涉及一种用于起重机的基于角色的起重机远程分级监控系统，包括信息采集子系统、远程信息维护与管理子系统、远程监控终端子系统，信息采集子系统采用嵌入式技术设，能够采集各种起重机传感器信号，并发送给远程信息维护与管理子系统，各子系统之间的连接可以采用无线通信，也可以采用有线网络，本发明将用户、角色、监视信息进行分级管理，其中角色包括权限、优先级、QOS要求等，根据角色分配访问信息、调度的优先级等，从而保证监视信息的实时传输和安全性，实现了起重机安全信息的远程实时监控，简化管理和维护，并具有良好的可扩展性。 | ||||||
| 15 | 用于航车起重设备的箱梁上的钢结构 | CN201410691798.9 | 2014-11-25 | CN104401872A | 2015-03-11 | 赵军 |
| 本发明涉及一种用于航车起重设备的箱梁上的钢结构，包括槽钢，其特征是：在所述槽钢的槽体内连接箱梁面板，箱梁面板与槽钢的槽底部垂直设置，在槽钢与箱梁面板的连接处设置多个加强肋板，加强肋板分别垂直于箱梁面板和槽钢的槽底部，加强肋板在槽钢的槽体内均匀布置。在所述槽钢的侧部设置多个孔。所述加强肋板的一侧连接槽钢的一侧部，加强肋板的另一侧穿过箱梁面板连接槽钢的另一侧部，加强肋板的底部与槽钢的底部连接。本发明所述的用于航车起重设备的箱梁上的钢结构，能够提升连接处钢结构的强度，有效保证安全性。 | ||||||
| 16 | 一种起重机转台 | CN201410534407.2 | 2014-10-10 | CN104355248A | 2015-02-18 | 蒋文革; 雷旭; 崔燕华; 任攀; 余峰; 于翰祥 |
| 本发明公开了一种起重机转台，属于起重运输机械技术领域，该转台包括用于与回转支承连接的法兰、过渡筒体及安装平台，过渡筒体的一个端面为圆形，过渡筒体的与呈圆形的端面相对的端面为至少四边的多边形，过渡筒体的呈圆形的端面与法兰的端面匹配焊接，安装平台的一个端面呈多边形，过渡筒体的呈多边形的端面与安装平台的呈多边形的端面匹配对接焊接。过渡筒体的下端面为和法兰端面匹配的圆形，过渡筒体的上端面为和安装平台端面匹配的至少四边的多边形，过渡筒体和安装平台的连接处呈平滑的流线型，使得过渡筒体和安装平台之间减少了不必要的加强筋等辅助的力流转换结构，从而减轻了起重机转台的重量，节省了成本。 | ||||||
| 17 | 一种轮胎式集装箱门式起重机自动驾驶系统及方法 | CN201610037197.5 | 2016-01-20 | CN105731260A | 2016-07-06 | 刘春明; 方怀瑾; 王黎明; 柳长满; 何平 |
| 本发明公开了一种轮胎式集装箱门式起重机自动驾驶系统及方法，包括位姿感知模块和运动控制模块，并通过TCP/IP网络连接通信，位姿感知模块用以获取和传送起重机轮胎吊大车的运动状态，运动控制模块用以调整起重机轮胎吊大车行走的方向和速度。本发明能够把轮胎吊大车的位置信息实时的反馈至大车运动控制单位，从而实现了轮胎吊控制单元对大车行走的闭环控制，更安全可靠的完成轮胎吊大车自动驾驶，本发明结构简单、安全可靠、适用范围广泛，能够有效的降低轮胎吊驾驶员的劳动强度。 | ||||||
| 18 | 一种船用行走蜘蛛吊车 | CN201510936513.8 | 2015-12-16 | CN105398976A | 2016-03-16 | 黄卫东 |
| 本发明涉及一种船用行走蜘蛛吊车，包括车架,车架底部设有两组车轮,一组车轮连接驱动电机,另一组车轮连接液压转向装置,车架内安装有蓄电池组，车架的顶部设有泵站和起吊装置,车架的尾部安装有电液控制操作单元，车架的顶部的四角分别设有液压支撑腿,所述液压支撑腿包括转向节、支腿油缸、转向支腿和伸缩支腿，转向节安装在车架上并在水平方向转动，转向支腿的尾端铰接于转向节,所述支腿油缸的两端分别与转向节和转向支腿的头端铰接；伸缩支腿包括固定段和伸缩段，固定段的尾端与转向支腿的头端铰接，伸缩段尾端插入固定段的头端内并经销子固定，伸缩段的头端铰接有的强力磁吸盘。 | ||||||
| 19 | 回转液压控制系统、方法及起重机 | CN201510874844.3 | 2015-12-03 | CN105351276A | 2016-02-24 | 张鹏; 张付义; 张鸿生; 周忠华; 杨爱军 |
| 本发明涉及一种回转液压控制系统、方法及起重机，回转液压控制系统用于实现回转马达(2)的液压控制，其包括：液控截止阀(7)、回转缓冲换向阀(1)和回转马达制动器(4)，所述回转缓冲换向阀(1)设置在所述回转马达(2)的供油回路上，用于对所述回转马达(2)的供油与否以及进回油方向进行切换，所述液控截止阀(7)并联设置在所述回转马达(2)的两侧油口上，且所述液控截止阀(7)的两端控制口分别与所述回转马达制动器(4)的制动油路和所述回转缓冲换向阀(1)的阀前油口连通，能够根据所述制动油路和所述阀前油口之间的压力关系开启或截止。本发明能够有效地提高了回转系统停止过程中的平稳性。 | ||||||
| 20 | 一种液压步履式自动行走机构 | CN201510477474.X | 2015-08-07 | CN105035957A | 2015-11-11 | 朱东明; 李方敏; 王员根; 夏朝鹃; 梁辉; 张延辉; 郑奕; 赵梦春; 李长根; 江云飞 |
| 一种液压步履式自动行走机构，包括导轨、反力座、液压油缸、滑座，所述反力座、滑座安装在导轨上,所述液压油缸一端连接反力座,液压油缸另一端连接滑座;所述导轨为箱型梁,导轨上端面设有长孔形插销槽;所述反力座底座两侧设有“C”形反钩,反力座上设有导向槽,导向槽连接插销,插销上设有插销底面,插销底面设有插销斜角,所述插销经拉力弹簧连接反力座。解决了液压步履式行走机构操作繁琐的问题，实现步履式行走过程的自动化，具有结构简单、操作方便、效率高的特点,适用于各种大型起重机及其他工程机械中。 | ||||||
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