子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 汽车修理用重零件吊运装置 | CN201710664169.0 | 2017-08-07 | CN107445082A | 2017-12-08 | 王严刚 |
| 本发明公开了一种汽车修理用重零件吊运装置，包括一组装置底架，装置底架两侧均与万向轮可拆卸连接，装置底架顶部焊接有立板，所述立板的两侧均焊接有弹簧挂钩，所述立板的一侧可拆卸连接有推臂，所述立板的顶部与顶架焊接，所述顶架中部可拆卸连接有减速电机，所述减速电机与绕线轮配合，所述减速电机的开关安设在所述顶架上，所述绕线轮上卷绕有吊索，所述吊索一端分出一组分索，所述分索端部连接有吊钩，所述弹簧挂钩与保护弹簧配合。该汽车修理用重零件吊运装置推动方便，通电进行吊运工作，结构简单，制作成本低，可用于维修用各类沉重工具的吊运，可大大节省工作人员的体力，提高操作的安全性，避免工作人员手动搬运过程中受到伤害。 | ||||||
| 2 | 一种起重机 | CN201710362477.8 | 2017-05-22 | CN107200280A | 2017-09-26 | 田野 |
| 本发明公开了一种起重机，包括底座，所述底座上表面设有支撑机构、升降机构和急停机构，所述底座下表面上设有高度可调式固定机构，所述急停机构是由设置在底座侧表面上的伸缩电机二、设置在底座侧表面上的中转轴、铰链连接在伸缩电机二伸缩端且套装在中转轴上的扣架、设置在升降机构上的辅助齿轮、设置在扣架内侧表面上且与辅助齿轮相互啮合的卡齿共同构成的，所述底座侧表面上设有PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与支撑机构、升降机构和急停机构电性连接。本发明的有益效果是，安全性高，实用性强。 | ||||||
| 3 | 基于模糊控制器的塔吊监控系统 | CN201710370921.0 | 2017-05-24 | CN106966296A | 2017-07-21 | 姜红玲; 董以旺; 金薇; 梅俊 |
| 本发明公开了一种基于模糊控制器的塔吊监控系统，其特征在于：包括有STM32处理器、模糊控制器、HMI、A/D转换器、电源装置、位置传感器、图像监测模块，所述STM32处理器的信号输入端与模糊控制器的信号输出端、电源装置连接，STM32处理器与HMI双向连接，位置传感器、图像监测模块的信号输出端与A/D转换器的信号输入端连接，A/D转换器的信号输出端与模糊控制器的信号输入端连接。本发明通过模糊控制器来控制塔吊工作过程中在接近吊物时精确定位，减少吊装时间，提高吊装效率，并在工作时，为指挥人员提供一个安全空间。 | ||||||
| 4 | 一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统及方法 | CN201611161768.2 | 2016-12-15 | CN106495003A | 2017-03-15 | 邵加鼎; 杨小凡; 叶洪伟; 邸广杰 |
| 本发明公开了一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统及方法，包括第一起臂吊控制回路和第二起臂吊控制回路，第一起臂吊控制回路包括第一控制电源和第一选择开关，第一选择开关可与第一继电器、第二继电器中任一个相连通，第一控制电源与第一动作接触器的第一连接回路上串接第二继电器的常闭触点。第二起臂吊控制回路包括第二控制电源和第二选择开关，第二选择开关可与第三继电器相连通，第一继电器的常开触点和第二继电器的常开触点相互并联，且都串接在第二控制电源与第二动作接触器的第二连接回路上。将两台起臂吊的控制回路进行联控，通过一台起臂吊的控制回路即可实现对两台起臂吊的控制，极大的保障了两台起臂吊的操作一致性。 | ||||||
| 5 | 一种龙门架起重机 | CN201511030702.5 | 2015-12-30 | CN105540445A | 2016-05-04 | 王云祥 |
| 本发明公开了一种龙门架起重机，包括顶梁、电动葫芦、支腿、驱功电机和挂钩；所述电动葫芦设置在顶梁下方，电动葫芦沿顶梁左右移动设置；所述支腿焊接在顶梁两端、位于顶梁下方；所述支腿的底部设置有托板，托板的下方各设置车轮；所述托板下方设置有驱功电机，驱动电机驱功连接车轮，驱动电机通过电缆与控制组件连接，控制组件通过电缆分别连接电动葫芦起升电机、电功葫芦运行电机、位置传感器和拉线传感器；其中，位置传感器位于顶梁下方，且位置传感器通过螺栓与顶梁可拆卸连接；所述拉线传感器位于电动葫芦下方，拉线传感器的拉线活动端与电动葫芦的挂钩连接；本发明减少人力成本，降低工人劳动强度，提高效率，避免安全事故的发生。 | ||||||
| 6 | 一种塔吊运行状态的新型图像处理系统 | CN201310568199.3 | 2013-11-13 | CN104627836A | 2015-05-20 | 张伟; 李婷 |
| 本发明提供一种塔吊运行状态的新型图像处理系统，该系统由图像采集装置、图像数字化模块、图像处理控制器、存储器、DSP、串口接口模块、显示器和报警装置组成，利用图像处理技术对采集的图像进行监控分析，使监控管理员能及时了解塔吊状态，做出相关的处理措施，保证塔吊的安全运行。 | ||||||
| 7 | 一种自动起重装车系统及其控制方法 | CN201410787056.6 | 2014-12-17 | CN104495628A | 2015-04-08 | 彭清贵; 洪亮; 林野 |
| 本发明涉及一种自动起重装车系统，包括起重行车、行车控制系统，行车控制系统用于对起重行车的控制。所述起重行车包括主梁、大车、小车、起升机构、吊具，所述主梁两端通过大车与安装导轨安装，起升机构通过小车与主梁安装，起升机构的钢丝拉绳连接吊具，所述吊具为旋转结构，包括导杆、吊钩，所述导杆与吊钩转动安装。本发明相比现有技术所具有的有点：本发明基于PLC构建一套严密的行车控制系统，实现装车的整套自动化流程，全程自动化控制，解放了劳动力。 | ||||||
| 8 | 一种桥式抓斗起重机的单手柄电控系统 | CN201410849036.7 | 2014-12-29 | CN104477782A | 2015-04-01 | 唐永森; 李传劭; 李晓明; 刁晓峰; 周来; 唐学家 |
| 本发明公开了一种桥式抓斗起重机的单手柄电控系统，包括互相配合工作采集起重机抓斗开闭和升降的状态信息控制抓斗工作的电气传动机构I和电气传动机构II，该系统还包括与电气传动机构I和电气传动机构II进行数据通信的PLC控制器，工作状态下：PLC控制器根据电气传动机构I的运行距离和电气传动机构II的运行距离进行计算输出两传动机构的绳差，将该绳差与限位基准值进行对比确定抓斗的实际开口位置控制抓斗的工作。本系统采用两个独立的电气传动机构I和电气传动机构II对起重机抓斗在工作过程中的状态进行实时监测，计算出两个传动机构的绳差值，将该绳差值与限位基准值进行比较确定抓斗的开口位置从而控制抓斗工作。 | ||||||
| 9 | 一种集装箱正面吊控制系统 | CN201310390347.7 | 2013-08-30 | CN104418238A | 2015-03-18 | 袁洪平 |
| 本发明公开了港口设备领域内的一种集装箱正面吊控制系统，包括通过CAN总线连接在主控系统上的发动机、显示器、变速箱以及操作手柄，所述主控系统的信号输入端连接中传感器检测单元，所述主控系统的信号输出端与电磁阀的信号输入端相连，所述电磁阀控制执行机构动作，本发明简化操纵系统的操纵性，提高工作效率，继而提高了港口的经济效益，可用于港口吊装中。 | ||||||
| 10 | 一种塔吊内的变频柜 | CN201610357384.1 | 2016-05-26 | CN107434212A | 2017-12-05 | 裴姗姗 |
| 一种塔吊内的变频柜，包括前面板、后面板、底板、顶板、横隔板与竖隔板，所述横隔板的左右两端与前面板、后面板的顶部相连接，竖隔板的两端与横隔板、底板垂直连接；所述横隔板的正面由上至下依次设置有第一变频组、第二变频组、第三变频组，背面由上至下依次设置有第一散热器、第二散热器、第三散热器，竖隔板上位于第一散热器上方的部位设置有电源，该电源与位于第一散热器正上方的控制器电路连接，该控制器与设置于横隔板顶面的散热风扇电路连接；所述控制器包括金属外壳、输入电源线、输出电源线、通电片、绝缘柱以及条形的感温片。本设计不仅散热效率较高，而且控制性较强。 | ||||||
| 11 | 一种建筑工地用钢管搬运收集车 | CN201710279184.3 | 2017-04-25 | CN107055346A | 2017-08-18 | 钟建筑; 赵子宁 |
| 一种建筑工地用钢管搬运收集车，属于建筑施工设备领域。通过利用钢管夹内部电磁铁的强磁力实现对于建筑工地上钢管的抓取，可人工分类钢管的长度进行选择收集，然后通过起落装置将所选取钢管升起，并利用履带式行进车体进行移动搬运，另起落装置与履带式行进车体可旋转，满足不同角度的收集与搬运。该发明操作简单，减少了大量的人工劳动力，节约劳动时间并提高工作效率。 | ||||||
| 12 | 一种大跨度高速集装箱门式起重机 | CN201610670137.7 | 2016-08-15 | CN106429867A | 2017-02-22 | 林宇村; 琚贻超 |
| 本发明公开了一种大跨度高速集装箱门式起重机，其技术方案的要点是包括有可在地面轨道上行走的柔腿和刚腿，在柔腿和刚腿上架设有主梁，在主梁上设有小车轨道和可沿小车轨道滑行的小车，在所述小车上通过起升钢丝绳连接有用于取吊集装箱7的吊具，柔腿和刚腿之间的跨距为45米，45米垮距内可容纳15排集装箱柜，两端悬臂各可容纳3排集装箱柜，单排共21个柜集装箱，比传统的集装箱龙门起重机多容纳10个柜集装箱，堆场利用率大大提高。大车运行速度至少为50m/min，小车运行速度为90-120m/min，大车和小车运行速度大大提高；吊具起升速度为30-45m/min，装卸效率由20箱/小时提高到25箱/小时。 | ||||||
| 13 | 桥式起重机半开环定速防摇控制方法 | CN201610818246.9 | 2016-09-12 | CN106365043A | 2017-02-01 | 熊肖磊; 周奇才; 唐超隽; 王璐; 沈鹤鸿 |
| 本发明涉及用于减少或防止载荷纵向或横向摆动的起重机领域，具体为一种桥式起重机半开环定速防摇控制方法。1.一种桥式起重机半开环定速防摇控制方法，根据桥式起重机的实际运行速度控制桥式起重机的吊钩摆角和角速度，其特征是：按如下步骤依次实施：a.测速；b.计算期望极点；c.控制。本发明成本低，控制方便，控制精度高。 | ||||||
| 14 | 一种固定式智能起重机装置 | CN201610429088.8 | 2016-06-15 | CN105836633A | 2016-08-10 | 梁焯敏; 徐龙 |
| 本发明公开了一种固定式智能起重机装置，包括平衡立柱，平衡立柱的顶部设置有臂架系统，变幅机构的一侧设置有平衡装置，平衡装置的上端设置有支撑台，支撑台的顶部设置有摆动刚臂，平衡立柱的底部设置有周转台，周转台和底座通过支撑筒连接，臂架系统的一端设置有固定托块，固定托块上设置有连接辊轴，臂架系统的另一端设置有吊具设备，吊具设备的上端设置有吊具电缆卷筒，臂架系统的内部设置有牵引支座。本发明的整个装置为单臂架固定式起重机，具有钢丝绳滑轮组变幅水平位补偿的性能，整个设备各机构均采用交流变频控制系统，可使制动平稳，减少冲击，确保使用安全，起重机能灵活自如轻快的回转360°，所有结构件力流明确，工艺性好。 | ||||||
| 15 | 起重机及其双驱动起升机构 | CN201511031407.1 | 2015-12-31 | CN105540437A | 2016-05-04 | 庞建萍 |
| 本发明公开了一种起重机及其双驱动起升机构，所述双驱动起升机构包括第一电动机、减速器、气动马达、气动离合器、起升部件和切换控制装置：减速器包括第一输入、第二输入端和第一输出端，第一输入端通过联轴器连接电动机；所述联轴器上设置有制动器；所述气动离合器连接于气动马达与第二输入端之间；起升部件连接于所述第一输出端；切换控制装置用于在供电中断时接通第一控制电路，气动打开所述制动器，控制接通所述减速器自所述第二输入端的输入；在供电恢复时接通第二控制电路，控制断开所述减速器自所述第二输入端的输入，恢复所述减速器自所述第一电动机的输入。本发明能够适应经常断电的生产场合，提高起重机的生产效率。 | ||||||
| 16 | 一种集装箱起重机自动化检测标定系统及方法 | CN201610037490.1 | 2016-01-20 | CN105480864A | 2016-04-13 | 单磊; 蒋进军; 茅时群; 张科昌; 方立; 刘春明 |
| 本发明公开了一种集装箱起重机自动化检测标定系统及方法，包括轨道吊小车和连接于轨道吊小车下方的吊具，还包括标定装置、目标检测装置和吊具检测装置；所述的吊具检测装置设于轨道吊小车和吊具的连接处；所述的目标检测装置具有两个，均连接于轨道吊小车下方，并对应设于轨道吊小车的两侧；所述的标定装置由六块标识组成，其中有四块标识形成一矩形且高度一致，另外两块标识设置于外侧且高度一致，但大于四块标识的高度，每块标识均由有源标识和无源标识组成，有源标识用以吊具检测装置的标定，无源标识用以目标检测装置的标定。通过本发明的标定装置可以方便快捷的将吊具检测装置和目标检测装置的空间坐标系转换到同一基准坐标系。 | ||||||
| 17 | 包括电缆拉紧装置的跨车 | CN201080044131.X | 2010-09-22 | CN102686500B | 2015-09-23 | P·基斯 |
| 一种用于集装箱码头并用于一般运输任务的跨车具有带有垂直支撑件(3)的框架、吊具、提升绞盘、行驶支承件和电源和/或信号线电缆(13)，吊具悬置于框架的垂直支撑件(3)之间并能锁定到集装箱，吊具借助于提升绞盘可作垂直运动，行驶支承件位于框架的下部区域上并且都具有成排设置的多个轮子，吊具借助于电源和/或信号线电缆连接到跨车的电源和/或控制单元。本发明的目的是更好地保护电源和/或信号线电缆(13)免于所有类型的暴露并提供跨车的驾驶员更好的可见性。这通过如下方式来实现：电缆拉紧装置(14)与吊具的电源和/或信号线电缆(13)相关联，所述装置靠近或位于电源和/或信号线电缆(13)的吊具侧连接件区域内。电源和/或信号线电缆(13)可借助于电缆拉紧装置来拉紧。 | ||||||
| 18 | 一种用于起重机的双卷扬同步控制系统及方法 | CN201510054130.8 | 2015-02-03 | CN104609311A | 2015-05-13 | 周嘉鹏; 李香伟; 张红松; 杨继海; 刘向超 |
| 本发明公开了一种用于起重机的双卷扬同步控制系统及方法，系统包括对称设置在起重机臂头两侧的两个激光测距仪，各激光测距仪的探头保持竖直向下，起重机臂头通过两组独立的可调速的卷扬与位于下方的吊钩相连接，吊钩的两侧延伸出测距挡板，各测距挡板位于对应侧的激光测距仪的正下方，两个激光测距仪分别测量对应侧卷扬距离测距挡板的高度，并将高度信号传输给控制器，控制器通过卷扬调速机构控制对应卷扬的速度。本发明通过臂架头部两侧的激光测距仪，得出吊钩双边滑轮高度差，通过调节卷扬转速，减小此高度差，来保证双卷扬同步，能够解决双卷扬同步作业稳定性及安全性的问题，控制简单可靠，具有良好的应用前景。 | ||||||
| 19 | 双起重机无线并车同步控制系统 | CN201410809189.9 | 2014-12-24 | CN104528530A | 2015-04-22 | 刘正峰; 荆春报; 王喜; 郭相奇; 李文义 |
| 本发明公开了双起重机无线并车同步控制系统，起重机A和起重机B的起升运行机构卷筒上分别安装有起升传感器，所述的起重机A和起重机B的大车运行机构的从动车轮上安装有与大车同步传感器，起重机A和起重机B的小车运行机构的从动车轮上安装有与小车同步传感器，所述的起重机A和起重机B的主梁上安装有控制柜，控制柜上安装有工业无线通信设备，主梁下面安装有操作控制室，起重机A和起重机B的掛梁下面安装有锁具控制系统。本方案使两台起重机抬吊长度为百米钢轨时，各机构运行精度高、工作效率高，稳定性可靠等优点。 | ||||||
| 20 | 起吊装置 | CN201410706766.1 | 2014-11-27 | CN104444820A | 2015-03-25 | 蒋丹 |
| 本发明涉及一种起吊装置，包括上横梁，在上横梁下方两侧分别垂直固定设置有固定架，在两固定架上分别设置有沿着固定架上下运动的升降块，两升降块之间通过下横梁固定连接，在下横梁上设置有在下横梁上往复运动的移动块，在移动块上设有机械手，和驱动移动块运动的驱动器，在上横梁上设置有驱动升降块上下运动的电机，升降块上固定设有导向块，以及穿过导向块与其螺纹配合的螺杆，该螺杆与上述电机通过齿轮啮合传动，还包括在断电状态下，将电机轴锁死的锁紧系统。本发明结构简单、设计合理，在吊装过程中，不会产生晃动，且在断电时，能够保证吊装物立即停留在吊装位置，提升吊装的安全性。 | ||||||
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