[0001] 本发明涉及一种船用吊车，具体涉及一种船舶使用行走蜘蛛吊车。

[0002] 船用行走蜘蛛吊车是一种用于船舶上起重用的工程设备，普通的汽车底盘吊车行驶性能和驾驶性能优越，能够方便进行工作场地的转换，但是设备外形尺寸较大、整机重量较大，对作业现场的道路适应能力低，考虑到船舶上狭窄的空间和船舶甲板工况的限制，船用行走蜘蛛吊车采用电动驱动桥、液压转向桥、液压伸缩变幅吊臂及可伸张调节的伸缩支腿，可在作业过程中实现360度旋转，而且其体积小、质量轻、工作效率高，能在狭小的空间里连续作业。

[0003] 本发明的目的在于提供一种适用于船舶使用行走蜘蛛吊车。

[0004] 本发明采取的技术方案为:一种船用行走蜘蛛吊车，包括车架,车架底部设有两组车轮,一组车轮连接驱动电机,另一组车轮连接液压转向装置,车架内安装有蓄电池组，车架的顶部设有泵站和起吊装置,车架的尾部安装有电液控制操作单元，车架的顶部的四角分别设有液压支撑腿,其特征在于,所述液压支撑腿包括转向节、支腿油缸、转向支腿和伸缩支腿，转向节安装在车架上并在水平方向转动，转向支腿的尾端铰接于转向节,所述支腿油缸的两端分别与转向节和转向支腿的头端铰接；伸缩支腿包括固定段和伸缩段，固定段的尾端与转向支腿的头端铰接，伸缩段尾端插入固定段的头端内并经销子固定，伸缩段的头端铰接有的强力磁吸盘。

[0005] 进一步地，固定段上开有伸缩固定孔，伸缩段上开有多个调节孔，固定段通过销子穿过伸缩段上不同位置的调节孔以调节伸缩支腿的长度。

[0006] 再进一步地，所述起吊装置包括液压回转装置、吊车液压伸缩吊臂、吊车液压变幅装置和吊车卷扬装置。

[0007] 采取以上技术方案后,本发明的有益效果为:车架连接有两组车轮,一组连接动力另一组连接转向驱动,是的车体能够在船上自由的活动,使用方便;车架的顶部安装的起吊装置能够实现转动、启动、变幅等操作，能够适用各种工况的需求；车架的四角分别安装蜘蛛角状的液压支撑腿，可以调整角度和长度，对于不平整的船体上也能适用，液压支撑腿与船体的接触处设有可调节的磁铁，磁铁吸住船体甲板，使得对车体的支撑固定更加稳固。
附图说明

[0008] 图1为本发明结构示意图。

[0009] 图中：焊接式车架 1，驱动桥 2，驱动桥橡胶轮胎 3，行走电机 4，蓄电池组 5，转向桥 6，转向油缸 7，转向桥橡胶轮胎 8，电液控制操作单元 9，吊车液压回转装置 10，吊车卷扬装置 11，吊车液压变幅装置 12，吊车液压伸缩吊臂 13，转向固定座 14，转向节15，支腿油缸 16，转向支腿 17，伸缩支腿固定段 18，伸缩支腿伸缩段 19，强力磁吸盘 20，伸缩支腿包括固定段和伸缩段固定销 21，伸缩支腿固定销 22, 液压动力泵站 23。

[0010] 以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述:如同所示,一种船用行走蜘蛛吊车，包括焊接式车架 1、电动驱动的行走装置（包含：
驱动桥 2、驱动桥橡胶轮胎 3、行走电机 4）、蓄电池组 5、液压转向装置（包含：转向桥 6、转向油缸 7、转向桥橡胶轮胎 8）、电液控制操作单元 9、吊车液压回转装置10、吊车卷扬装置 11、吊车液压变幅装置 12、吊车液压伸缩吊臂 13、液压支撑腿装置（包含：转向固定座
14、转向节 15、支腿油缸 16、转向支腿 17、伸缩支腿固定段 18、伸缩支腿伸缩段 19、强力磁吸盘 20、伸缩支腿包括固定段和伸缩段固定销 21、伸缩支腿固定销 22）、液压动力泵站
23。

[0011] 电动驱动行走装置包含：驱动桥 2、驱动桥橡胶轮胎 3、行走电机 4，驱动桥 2固定在焊接式车架 1上，橡胶轮胎 3和行走电机 4安装在驱动桥上，行走电机直接提供动力给驱动桥。

[0012] 液压转向装置包含：转向桥 6、转向油缸 7、转向桥橡胶轮胎 8，转向桥 6固定在焊接式车架 1上，橡胶轮胎 8和转向油缸 7安装在驱动桥上，液压动力泵站 23提供动力。

[0013] 蓄电池组 5安装在焊接式车架 1内部，隔绝了外部的雨水、污染。

[0014] 液压动力泵站 23包括电动机、齿轮泵，电动机安装在焊接式车架前部，电动机与齿轮泵连接。

[0015] 液压回转装置 10有单独的回转马达驱动，安装在焊接式车架 1上，吊车卷扬装置 11、吊车液压变幅装置 12、吊车液压伸缩吊臂 13安装在液压回转装置 10上，吊车卷扬装置 11有单独的起升马达驱动；吊车液压变幅装置 12通过变幅液压缸的伸缩来实现；吊车液压伸缩吊臂 13为箱式焊接结构，内部由一液压缸伸缩以实现吊臂伸缩。

[0016] 电液控制操作单元 9安装在一路阀通过油管连接转向桥 6，一路阀通过油管连接四组支腿装置，另外阀通过油管连接液压回转装置 10、吊车卷扬装置 11、吊车液压变幅装置 12、吊车液压伸缩吊臂 13。控制部分控制驱动桥行走电机 4以实现吊车的前进与后退，控制转向油缸 7以实现吊车的转向，控制液压回转装置 10上的回转马达以实现吊机的回转运动，控制液压变幅装置 12里的变幅液压缸以实现吊机吊臂的仰俯，控制液压伸缩吊臂13内部的液压缸伸缩以实现吊臂伸缩。

[0017] 液压支撑腿装置包含：转向固定座 14、转向节 15、支腿油缸 16、转向支腿 17、伸缩支腿固定段 18、伸缩支腿伸缩段 19、强力磁吸盘 20、伸缩支腿包括固定段和伸缩段固定销 21、伸缩支腿固定销 22。

[0018] 转向固定座 14、转向节15安装在焊接式车架1上，转向节15在焊接车架 1上水平转动，支腿油缸 16、转向支腿 17安装在转向节 15上，转向支腿 17在转向节 15上垂直转动，转向固定座 14用以限制转向节15转动，支腿油缸 16的两端分别与转向节 15和转向支腿 17铰接，伸缩支腿包括伸缩支腿固定段 18和伸缩支腿伸缩段 19，转向支腿 17和伸缩支腿固定段 18均开有转动固定孔，伸缩支腿固定段 18和转向支腿 17铰接后通过固定销22和转向支腿 17固定连接，伸缩支腿固定段 18和伸缩段 19采用箱型结构，伸缩段19插入固定段 18内并通过固定销21固定，伸缩段 19的端部还转动安装有可调节的强力磁吸盘 20。当伸缩支腿展开时，固定销同时插入转向固定孔和固定段及伸缩段固定孔，使得伸缩支腿保持展开状态，当伸缩支腿收起时，固定销同时插入第二转动固定孔和固定段及伸缩段固定孔，使得伸缩支腿保持收起状态。