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高空作业平台用上料系统
申请号	CN201510258580.9	申请日	2015-05-20	公开(公告)号	CN104925682A	公开(公告)日	2015-09-23
申请人	河北建工集团有限责任公司;			发明人	李云霄; 安占法; 田国良; 韩万章; 线登洲; 郭群录; 张现法; 来金洒; 陈靖; 杨茂颖; 焦正须; 李月书; 赵新田; 安长彪; 马红漫; 齐晓雷; 赵岭娜;
摘要	本发明涉及一种高空作业平台用上料系统，其结构包括悬吊机构和上料机构；所述悬吊机构安装在建筑物的楼顶，承担高空作业平台及所述上料机构的悬吊工作；所述上料机构设置在高空作业平台与建筑物的作业立面之间；在所述悬吊机构上安装有分别用于吊接高空作业平台和吊接所述上料机构的吊索；所述上料机构包括有U形提升架，设置在所述U形提升架中的板材夹持机构，控制所述板材夹持机构开合的推拉机构，以及控制所述U形提升架沿所述悬吊机构的吊索升降的提升机。本发明可实现半自动化的板材提升，占用工作空间小，能够在高空作业平台与建筑物的作业立面之间的狭窄工作空间内完成装饰板材的提升输送，满足了高空作业平台的工作要求。
权利要求	1.一种高空作业平台用上料系统，其特征是，包括悬吊机构和上料机构；所述悬吊机构安装在建筑物的楼顶，承担高空作业平台及所述上料机构的悬吊工作；所述上料机构设置在高空作业平台与建筑物的作业立面之间；在所述悬吊机构上安装有分别用于吊接高空作业平台和吊接所述上料机构的吊索；所述上料机构包括有U形提升架，设置在所述U形提升架中的板材夹持机构，控制所述板材夹持机构开合的推拉机构，以及控制所述U形提升架沿所述悬吊机构的吊索升降的提升机；所述U形提升架包括有底部槽板，分设在所述底部槽板两端的左侧立柱和右侧立柱，以及连接在所述左侧立柱与所述右侧立柱之间、对所述板材夹持机构进行运动导向的导向槽板；所述提升机分别安装在所述左侧立柱和所述右侧立柱上，通过与所述悬吊机构上所述吊索的配合，控制所述上料机构实现升降动作；所述板材夹持机构包括相对设置的L形的动夹臂和定夹臂，在所述动夹臂和所述定夹臂上分别开有盛接装饰板材用的嵌槽，在所述动夹臂上设置有可嵌接在所述导向槽板的导向槽中的移动导向块，在所述定夹臂上设置有可嵌接在所述导向槽板的导向槽中的固定导向块。 2.根据权利要求1所述的高空作业平台用上料系统，其特征是，所述U形提升架的底部槽板的槽口为截面呈倒T形的槽口；在所述动夹臂的底部前、后两面分别设置有凸沿，使所述动夹臂的本体成倒T形结构；在所述定夹臂的底部前、后两面分别设置有凸沿，使所述定夹臂的本体成倒T形结构；所述动夹臂和所述定夹臂嵌接在所述底部槽板的槽口内。 3.根据权利要求1所述的高空作业平台用上料系统，其特征是，所述推拉机构为油缸、气缸或电动缸，所述推拉机构的缸体一端与所述U形提升架的右侧立柱相接，所述推拉机构的缸杆一端与所述板材夹持机构的动夹臂相接，通过驱动所述动夹臂实现板材夹持机构的开合动作。 4.根据权利要求1所述的高空作业平台用上料系统，其特征是，在所述U形提升架的所述底部槽板的侧立板上开有一排圆孔，在所述圆孔中安装有与建筑物作业立面相对的弹簧阻尼减震器。
说明书全文	高空作业平台用上料系统技术领域 [0001] 本发明涉及一种建筑作业输送系统，具体地说是一种高空作业平台用上料系统。背景技术 [0002] 高空作业平台的输送系统存在有输送空间狭窄、输送过程中的系统振动大、输送板材的固定方式不稳固等问题。目前的作业方式，通常的采用大形吊车对大形板材进行搬运输送。这种作业方式虽然能够将大形板材准确地运送到高空作业的指定地点，但是在运送过程中，无法抑制吊绳在运动过程中产生的震动，同时，也不能为板材卸载的搬运过程提供稳定的工作状态。针对吊篮式高空作业平台，目前均采用人工上料方式，不仅作业效率低下，而且由于高层建筑外墙装饰时的环境复杂，高空风载、大形板材的装卸等都会使平台产生振动，从而给施工安全带来一定的隐患。发明内容 [0003] 本发明的目的就是提供一种高空作业平台用上料系统，以解决针对高空作业平台缺少装饰板材的提升装置，导致作业效率低下的问题。 [0004] 本发明是这样实现的：一种高空作业平台用上料系统，包括悬吊机构和上料机构。 [0005] 所述悬吊机构安装在建筑物的楼顶，承担高空作业平台及所述上料机构的悬吊工作；所述上料机构设置在高空作业平台与建筑物的作业立面之间；在所述悬吊机构上安装有分别用于吊接高空作业平台和吊接所述上料机构的吊索。 [0006] 所述上料机构包括有U形提升架，设置在所述U形提升架中的板材夹持机构，控制所述板材夹持机构开合的推拉机构，以及控制所述U形提升架沿所述悬吊机构的吊索升降的提升机。 [0007] 所述U形提升架包括有底部槽板，分设在所述底部槽板两端的左侧立柱和右侧立柱，以及连接在所述左侧立柱与所述右侧立柱之间、对所述板材夹持机构进行运动导向的导向槽板；所述提升机分别安装在所述左侧立柱和所述右侧立柱上，通过与所述悬吊机构上所述吊索的配合，控制所述上料机构实现升降动作。 [0008] 所述板材夹持机构包括相对设置的L形的动夹臂和定夹臂，在所述动夹臂和所述定夹臂上分别开有盛接装饰板材用的嵌槽，在所述动夹臂上设置有可嵌接在所述导向槽板的导向槽中的移动导向块，在所述定夹臂上设置有可嵌接在所述导向槽板的导向槽中的固定导向块。 [0009] 所述U形提升架的底部槽板的槽口为截面呈倒T形的槽口；在所述动夹臂的底部前、后两面分别设置有凸沿，使所述动夹臂的本体成倒T形结构；在所述定夹臂的底部前、后两面分别设置有凸沿，使所述定夹臂的本体成倒T形结构；所述动夹臂和所述定夹臂嵌接在所述底部槽板的槽口内。 [0010] 所述推拉机构为油缸、气缸或电动缸，所述推拉机构的缸体一端与所述U形提升架的右侧立柱相接，所述推拉机构的缸杆一端与所述板材夹持机构的动夹臂相接，通过驱动所述动夹臂实现板材夹持机构的开合动作。 [0011] 在所述U形提升架的所述底部槽板的侧立板上开有一排圆孔，在所述圆孔中安装有与建筑物作业立面相对的弹簧阻尼减震器。 [0012] 本发明具有强度高、稳定性强、自重轻、拆装方便和安全可靠等特点，可实现半自动化的板材提升，占用工作空间小，能够在高空作业平台与建筑物的作业立面之间的狭窄工作空间内完成装饰板材的提升输送，满足了高空作业平台的工作要求，上料操作稳定、灵活，减少了用工人数量，降低了劳动强度，提高了工作安全性。附图说明 [0013] 图1是本发明及其工作环境示意图。 [0014] 图2是上料机构的结构示意图。 [0015] 图3是U形提升架的结构示意图。 [0016] 图4是板材夹持机构的后向结构示意图。 [0017] 图5是推拉机构的结构示意图。 [0018] 图中：1、悬吊机构，2、建筑物，3、作业立面，4、高空作业平台，5、上料机构，501、U形提升架，502、弹簧阻尼减震器，503、板材夹持机构，504、板材，505、推拉机构，506、提升机，5011、底部槽板，5012、左侧立柱，5013、导向槽板，5014、右侧立柱，5031、动夹臂，5032、移动导向块，5033、固定导向块，5034、定夹臂，5051、连接板，5052、缸体固定板，5053、电动缸，5054、缸杆固定板。具体实施方式 [0019] 如图1所示，本发明上料系统的工作环境包含悬吊机构1、建筑物2、作业立面3、高空作业平台4和上料机构5。悬吊机构1通过楼顶预留螺栓固定在建筑物2的楼顶，承担高空作业平台4的悬吊工作。在悬吊机构1上安装有吊索，高空作业平台4和上料机构5上均设有提升机，高空作业平台4通过吊索与提升机的配合实现升降运动。上料机构5安置在高空作业平台4与建筑物的作业立面3之间，利用两台提升机实现升降。 [0020] 如图2所示，上料机构5包括U形提升架501、板材夹持机构503、推拉机构505和提升机506。 [0021] 如图3所示，U形提升架501包括底部槽板5011、左侧立柱5012、导向槽板5013和右侧立柱5014。左侧立柱5012固定在底部槽板5011的左端，右侧立柱5014固定在底部槽板5011的右端，导向槽板5013连接在左侧立柱5012与右侧立柱5014之间。在U形提升架501的左侧立柱5012和右侧立柱5014上分别设置有提升机506。在底部槽板5011靠近作业立面3的一侧开有一排圆孔，弹簧阻尼减震器502固定在各个圆孔内，可以在上料机构5的上升和下降的过程中避免对作业立面3的刚性撞击，实现减震作业；在板材卸载的时候使上料机构5紧贴在作业立面3上，保持相对静止。 [0022] 图2中，U形提升架501的底部槽板5011的横截面为“凹”形，所开导向槽横截面为倒T形。导向槽板5013所开导向槽横截面为侧T形。左侧立柱5012和右侧立柱5014为拱形。U形提升架501为左右对称结构，方便悬吊机构1对上料机构5的提升，从而提高稳定性。 [0023] 如图4所示，板材夹持机构503由L形的定夹臂5034和L形的动夹臂5031相向设置组成；在定夹臂5034的背面中上部设置有固定导向块5033，在动夹臂5031的背面中上部设置有移动导向块5032；在定夹臂5034和动夹臂5031的本体内开有L形的板材承接槽；在定夹臂5034和动夹臂5031的底部前后两面均设有凸沿，使夹臂本体的侧面成倒T形结构；定夹臂5034和动夹臂5031插接在U形提升架501的底部槽板5011的槽口内。固定导向块5033和移动导向块5032的导向端嵌接在U形提升架501的导向槽板5013上的横置槽口内。板材夹持机构503通过倒T形槽口安装在U形提升架501上，运送的板材504放置在板材夹持机构503中。 [0024] 图4中，板材夹持机构503的定夹臂5031和动夹臂5034为相对的L形、横截面为“凹”形，底部凸台与本体组成倒T形，安装在U形提升架501的底部槽板5011上，可以左右移动。固定导向块5032和移动导向块5032的导向端横截面为侧T形，可在导向槽板5013中左右移动。固定导向块5032导向端另设有锁紧螺钉。 [0025] 推拉机构505可以是油缸、气缸或电动缸，图2中，推拉机构505的缸体一端固定连接在U形提升架501的右侧立柱5014上，推拉机构505的缸杆一端固定连接在板材夹持机构503的动夹臂5031上，通过驱动动夹臂5031，实现板材夹持机构503的开合动作。 [0026] 图5所示的推拉机构505由连接板5051、缸体固定板5052、电动缸5053和缸杆固定板5054组成。连接板5051固定在U形提升架501的右侧立柱5014的上部内侧（图2），缸体固定板5052的平板面固定连接在连接板5051的中部，缸体固定板5052的立板面与电动缸5053的固定端通过销轴连接，缸杆固定板5054的平板面固定连接在板材夹持机构503的动夹臂5034的侧端面，缸杆固定板5054的立板面与电动缸5053的缸杆通过销轴连接。 [0027] 本发明的工作过程是：位于建筑屋顶部的悬吊机构1的吊索与上料机构5的提升机506相接，人工测量需运送的板材504的宽度大小，通过调整定夹臂5034的位置，使得在动夹臂5031和定夹臂5034夹紧板材504的时候，板材504正好处于上料机构5的居中位置。锁紧固定导向块5033导向端的锁紧螺母，使得定夹臂5034不能左右移动。此后即可开始板材的提升搬运工作。 [0028] 提升搬运前，先通过推拉机构505驱动动夹臂5031向右移动一段距离，在将板材504放入板材夹持机构503的槽口后，驱动推拉机构505使动夹臂5031向左运动，夹紧板材 504。悬吊机构1带动上料机构5上升，弹簧阻尼减震器502贴近作业立面3进行减震。上升到位后，卸下板材504，弹簧阻尼减震器502恢复原状，上料机构5通过悬吊机构1降到地面，准备下一块板材的运送。

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