一种液压步履式自动行走机构 |
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| 申请号 | CN201510477474.X | 申请日 | 2015-08-07 | 公开(公告)号 | CN105035957A | 公开(公告)日 | 2015-11-11 |
| 申请人 | 中铁九桥工程有限公司; 中铁科工集团有限公司; | 发明人 | 朱东明; 李方敏; 王员根; 夏朝鹃; 梁辉; 张延辉; 郑奕; 赵梦春; 李长根; 江云飞; | ||||
| 摘要 | 一种液压步履式自动行走机构，包括 导轨 、反 力 座、液压油缸、滑座，所述反力座、滑座安装在导轨上,所述液压油缸一端连接反力座,液压油缸另一端连接滑座;所述导轨为箱型梁,导轨上端面设有长孔形插销槽;所述反力座底座两侧设有“C”形反钩,反力座上设有导向槽,导向槽连接插销,插销上设有插销底面,插销底面设有插销斜 角 ,所述插销经拉力 弹簧 连接反力座。解决了液压步履式行走机构操作繁琐的问题，实现步履式行走过程的自动化，具有结构简单、操作方便、效率高的特点,适用于各种大型 起重机 及其他 工程机械 中。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种液压步履式自动行走机构，包括导轨（1）、反力座（2）、液压油缸（5）、滑座（6），其特征在于，所述反力座（2）、滑座（6）安装在导轨（1）上, 所述液压油缸（5）一端连接反力座（2）, 液压油缸（5）另一端连接滑座（6）;所述导轨（1）为箱型梁, 导轨（1）上端面设有长孔形插销槽（8）;所述反力座（2）底座两侧设有“C”形反钩（10）, 反力座（2）上设有导向槽（9）, 导向槽（9）连接插销（3）, 插销（3）上设有插销底面(11), 插销底面(11)设有插销斜角(12),所述插销（3）经拉力弹簧（4）连接反力座（2）。 |
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| 说明书全文 | 一种液压步履式自动行走机构技术领域[0001] 本发明涉及一种液压步履式自动行走机构。 背景技术[0002] 在大型起重机及其他自重较大的工程机械中，常采用液压步履式行走的方法，在现有技术中，液压步履式自动行走机构包括导轨、反力座、液压油缸、滑座、圆形插销，反力座、滑座安装在导轨上, 液压油缸一端连接反力座, 液压油缸另一端连接滑座,液压油缸每顶推一个行程，都需人工拆、插销轴一次，而且插销轴时还需对销轴孔进行对位，操作比较繁琐，造成了人力与时间的浪费。 发明内容[0003] 本发明其目的就在于提供一种液压步履式自动行走机构，解决了液压步履式行走机构操作繁琐的问题，实现步履式行走过程的自动化，具有结构简单、操作方便、效率高的特点, 适用于各种大型起重机及其他工程机械中。 [0004] 实现上述目的而采取的技术方案，包括导轨、反力座、液压油缸、滑座，所述反力座、滑座安装在导轨上, 所述液压油缸一端连接反力座, 液压油缸另一端连接滑座;所述导轨为箱型梁, 导轨上端面设有长孔形插销槽;所述反力座底座两侧设有“C”形反钩, 反力座上设有导向槽, 导向槽连接插销, 插销上设有插销底面, 插销底面设有插销斜角,所述插销经拉力弹簧连接反力座。 [0005] 有益效果与现有技术相比本发明具有以下优点。 [0007] 下面结合附图对本发明作进一步详述。 [0008] 图1为步履式自动行走机构的结构示意图；图2为本装置中轨道的结构示意图； 图3为本装置中反力座的结构示意图； 图4为本装置中插销的结构示意图； 图5为本装置中滑座的结构示意图； 图6为步履式自动行走机构在步骤A工况时的示意剖视图； 图7为步履式自动行走机构在步骤B工况时的示意剖视图； 图8为步履式自动行走机构在步骤C工况时的示意剖视图； 图9为步履式自动行走机构在步骤D工况时的示意剖视图； 图10为步履式自动行走机构在步骤E工况时的示意剖视图； 图中1.导轨，2.反力座，3.插销，4.拉力弹簧，5.液压油缸，6.滑座，7.导轨上面板， 8.插销槽，9.导向槽，10.C型反钩，11.插销底面,12.插销斜角，13.限位板。 具体实施方式[0009] 本装置包括导轨1、反力座2、液压油缸5、滑座6，如图1所示，所述反力座2、滑座6安装在导轨1上, 所述液压油缸5一端连接反力座2, 液压油缸5另一端连接滑座6;所述导轨1为箱型梁, 导轨1上端面设有长孔形插销槽8,如图2所示;所述反力座2底座两侧设有“C”形反钩10, 如图3所示,反力座2上设有导向槽9, 导向槽9连接插销3, 插销3上设有插销底面11, 插销底面11设有插销斜角12, 如图4所示,所述插销3经拉力弹簧4连接反力座2。 [0010] 所述滑座6底面两侧设有限位板13,如图5所示。 [0011] 所述导轨1为箱型梁,包括导轨上面板7,所述导轨上面板7上设有平行排列的二排长孔形插销槽8, 如图2所示。 [0012] 所述插销3上设有平行排列的二排插销底面11, 二排插销底面11设有插销斜角12, 如图4所示。 [0013] 所述插销3上设有把手。实施例 [0014] 一种液压步履式自动行走机构包括一个导轨1、一个反力座2、一个插销3、两个拉力弹簧4、一个液压油缸5、一个滑座6。滑座6放置于导轨1上，滑座6上设有限位板13，使滑座6不会滑出导轨1，液压油缸5一端与滑座6相连，另一端与反力座2相连，反力座2放置于导轨1上，反力座2上的C型反钩10反扣于导轨上面板7上，插销3插入反力座2上的导向槽9中，两个拉力弹簧4对称布置于反力座2的两侧，一端与反力座2相连，另一端与插销3相连，导轨上面板7上开有多排插销槽8，待推动的重物固定于滑座6上，因此滑座6被推动时重物也被推动。 [0015] 本步履式自动行走机构的操作步骤和原理如下：A. 液压步履式自动行走机构各部件安装就位以后，控制液压油缸5缩回，由于滑座6与导轨1之间的摩擦力远大于反力座2与导轨1之间的摩擦力，于是滑座6固定不动，反力座2被拉动向前运动，此时插销斜角12与导轨1的上面板7相接触并摩擦前行，如图6所示。 [0016] B.液压油缸5继续缩回，直至插销3运动到与导轨1上的插销槽8位置重合时，插销3在拉力弹簧4的作用下，迅速插入插销槽8中，然后控制液压油缸5停止缩回，如图7所示。 [0017] C.控制液压油缸5伸出，此时插销3已插入插销槽8中，插销槽8限制了插销3的往后运动，于是插销3和反力座2固定不动，滑座6在液压油缸5的推动作用下向前行走，如图8所示。 [0018] D.滑座6被推动一定距离以后，液压油缸5停止伸出。然后控制液压油缸5缩回，由于插销底面11是一个斜面，当液压油缸5缩回时，反力座2被拉动向前运动，同时插销底面11受到插销槽8的边缘挤压而使插销3向上移动，直至插销3完全脱出插销槽8，如图9所示。 [0019] E.液压油缸5继续缩回，如图10所示，重复以上步骤A~D，即可实现液压步履式自动行走。 [0020] 在某一自重为200t的架梁桅杆起重机中，采用两套本发明中的液压步履式自动行走机构，两根导轨对称布置，起重机自身作为待顶推行走的重物，起重机上设置左前、右前、左后、右后四个滑座，每个滑座均设有限位板，左前、左后滑座放置于左侧轨道上，右前、右后滑座放置于右侧轨道上，按照本发明中的操作步骤，循环缩回、伸出油缸，即可实现起重机自身的步履式自动行走,中途无需手动插、脱销。当起重机需要反向行走时，只需将插销取出，水平方向旋转180°，重新放入反力座上的导向槽中，再循环伸出、缩回油缸即可实现起重机的反向自动行走。 |
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