1.一种可分体运输的起吊装置，其特征在于：包括：起重臂组、回转支撑装置、液压站和控制设备，所述液压站和控制设备安装在回转支撑装置上；所述起重臂组由伸缩臂、吊钩组件、基本臂、铰接轴、主臂、变幅油缸组件、折叠油缸组件、伸缩油缸组件和液压绞车组成；所述基本臂与主臂、主臂与伸缩臂之间采用铰接轴连接，变幅油缸组件安装在所述基本臂与主臂上，通过液压油缸运动可执行主臂俯仰动作，折叠油缸组件安装在主臂与伸缩臂上，通过液压油缸运动可执行伸缩臂折叠动作，伸缩油缸组件安装在伸缩臂上或安装在伸缩臂内部，所述伸缩臂包括一节或多节臂结构，通过液压油缸驱动伸缩臂进行伸缩动作，液压绞车可安装在伸缩臂无相对运动的吊臂上，通过液压绞车运动执行吊钩升降动作；所述基本臂下端设置有空心轴，所述空心轴端设置有花键槽，作为与回转支撑装置对接、组装的接口；
起重臂组上安装有带快速接头母接头的液压软管和带连接器插头的控制电缆，在与液压软管和控制电缆同一侧的基本臂背板上设置通孔，孔包括矩形和正方形，作为液压软管和控制电缆与回转支撑装置油路、电路连接的通道。
2.根据权利要求1所述的可分体运输的起吊装置，其特征在于：所述回转支撑装置由回转支撑座、过渡臂、回转支承、回转机构组成，用于支撑和水平转动起重臂组，所述回转支撑座采用平面米字形框架结构，所述框架结构之间采用蒙皮连接形成封闭箱型结构，框架下表面设置固定支脚；所述固定支脚采用两种结构，分为固定支脚I和固定支脚II，所述固定支脚I为四周及内侧封闭、外侧开口的柱状结构，底面设置有圆形通孔，在对应的安装在发射架上的支撑块顶部也设置有圆形通孔、侧面设置有矩形通孔，矩形通孔形状包括三角形、多边形，通过螺钉和矩形螺母或其他形状螺母连接实现固定支脚I与支撑块I的固连；固定支脚II为外侧开口、四周及内侧封闭的L型结构，底面设置两个圆形通孔，对应此固定支脚，发射架上安装支撑块II，支撑块II的上部外侧设置一个导向定位用锥形销，内侧设置一个圆形通孔，锥形销下部通过螺纹固定在发射架上部的支撑块上，安装回转支撑装置时，锥形销与固定支脚II外侧的圆形通孔配合，起导向和定位作用，内侧圆形通孔与发射架进行连接，其连接方法与固定支脚I连接方法相同；回转支撑装置上设置两个固定支脚II，其位置在回转支撑装置两侧相对的方向，在锥形销、孔的导向下，回转支撑装置与支撑块II实现快速定位对接，然后通过螺钉和矩形螺母可分别与支撑块I、支撑块II固连，实现回转支撑装置固定，该结构能将倾覆力矩均匀的分配到框架的大部分材料上，避免应力集中。
3.根据权利要求2所述的可分体运输的起吊装置，其特征在于：所述回转支承内圈固定在回转支承安装座上，通过螺栓与回转支撑座固连，过渡臂下端设置连接板通过螺栓与回转支承外圈固联，回转机构安装在回转机构安装座上，小齿轮与回转支承大齿轮啮合，通过回转机构回转驱动过渡臂做水平转动，在过渡臂上端设置有带锥面的回转轴，回转轴下端设置有花键齿，回转轴上安装有保护罩，快速接头公接头及控制电缆连接器插座固定在保护罩上，回转支撑装置通过设置在过渡臂上的四个吊耳进行吊装或转运。
4.根据权利要求3所述的可分体运输的起吊装置，其特征在于：所述液压站由泵电机组件、液压阀、油箱、滤油器、液压油冷却装置和液压管路组成；所述液压站用于向回转支撑装置和起重臂组提供动力，驱动起重臂组和回转支撑装置执行相应动作；所述液压站安装在回转支撑装置上，泵电机组件、液压阀、油箱、滤油器、液压油冷却装置螺接固定在回转支撑装置上的安装支座或支架上。
5.根据权利要求4所述的可分体运输的起吊装置，其特征在于：所述控制设备由控制箱、转接箱、电缆组成；所述控制箱安装在回转支撑装置上，转接箱安装在起重臂组上，电缆包含控制电缆和动力电缆，通过动力电缆给控制箱供电后，控制设备通过控制液压站上的电机、液压阀组，实现对起吊装置各执行机构动作的控制，完成重物的吊装工作。